در این پایان نامه به تحلیل مسیر حرکت در الگوریتم هدایت خط دید پرداخته شده است. در واقع، مقصود اصلی این پایان نامه بررسی عملکرد حلقه هدایت می باشد. اگر سرعت حرکت ثابت باشد آنگاه مسأله بسیار ساده می گردد، اما تمام دشواری ها مربوط به هدایت با وجود تغییرات سرعت در طول زمان است. نشان داده ایم که در حالت کلی می توان سینماتیک حلقه باز هدایت خط دید به فرم متغیر با زمان مدل کرد. معادلات کانال عرضی حاصل...

مقدمه: بلوک شبکه براکیال برای اندام فوقانی، از روش­های ارزشمند در ایجاد بیحسی ناحیه­ای است. کلید موفقیت در این امر بستگی به دقت قرارگیری سوزن، تمرکز روی عصب و تزریق بیحسی موضعی دارد. در سال­های اخیر هدایت توسط سونوگرافی به سرعت در بیحسی ناحیه­ای تیدیل به یک استاندارد شده است. بنابراین مرور جنبه­های مختلف هدایت سوزن برای بیحسی  ناحیه­ای شبکه براکیال با استفاده از این روش ضروری به نظر می­رسد. هد...

مقدمه سندرم تونل کارپ یک مشکل کلینیکی شایع در خانمهای 60-30 ساله میباشد. این ضایعه شایعترین نوروپاتی فشاری عصب مدین میباشد و با علائم تیپیک پارستزی، درد، آتروفی وضعف عضلات ناحیه تنار با انتشار مشخص بروز میکند. ارزیابیهای بالینی به همراه یافتههای الکترودیاگنوستیک میتواند تشخیص را راحتتر نماید. اخیراً سونوگرافی با رزولوشن بالا نتایج جالبی در تشخیص cts داشته است . روش کار این مطالعه آیندهنگر مقطعی ...

چکیده زمینه : سرب بر اعضای مختلف بدن از جمله اعصاب مرکزی، محیطی و اتونوم تأثیر سوء دارد و نوروپاتی ناشی از سرب به صورت اختلال حرکتی، افزایش حساسیت به درد، کرامپ عضلانی، ضعف و خستگی زودرس و آتروفی عضلانی دیده می شود. هدف : مطالعه به منظور تعیین ارتباط غلظت سرب خون با یافته های الکترونروگرافیک اعصاب محیطی اندام فوقانی انجام شد. مواد و روش ها : این مطالعه تحلیلی در سال 1379 بر روی 50 کارگر داوطلب ...

پیش‌زمینه: بلوک عصب سوپرااسکاپولار یکی از درمان‌های درد مزمن شانه است که اغلب با استفاده از نشانه‌های آناتومیک (روش مور) انجام می‌شود. اخیرا به منظور کاهش عوارض و افزایش دقت تزریق، انجام بلوک تحت هدایت سونوگرافی توصیه شده است. هدف از انجام این مطالعه مقایسه نتایج کوتاه مدت بلوک عصب سوپرااسکاپولار به کمک سونوگرافی و با استفاده از روش کلاسیک بود. مواد و روش‌ها: در یک کارآزمایی بالینی 50 بیمار دچا...

مقدمه: بلوک شبکه براکیال برای اندام فوقانی، از روش­های ارزشمند در ایجاد بیحسی ناحیه­ای است. کلید موفقیت در این امر بستگی به دقت قرارگیری سوزن، تمرکز روی عصب و تزریق بیحسی موضعی دارد. در سال­های اخیر هدایت توسط سونوگرافی به سرعت در بیحسی ناحیه­ای تیدیل به یک استاندارد شده است. بنابراین مرور جنبه­های مختلف هدایت سوزن برای بیحسی  ناحیه­ای شبکه براکیال با استفاده از این روش ضروری به نظر می­رسد. هدف...

هواپیماهای بدون سرنشین جدید در ارتفاع پایین پرواز می کنند، همین امر شناسایی و نابودی انها با سامانه های شناسایی عادی چون رادار و پدافندی عادی را مشکلمی سازد.در این پایان نامه قصد داریم، الگوریتم هدایتی جهت کمینه کردن ارتفاع پرنده ای معین نسبت به عوارض را معرفی کنیم. قبل از طراحی الگوریتم هدایتی برای تعقیب عوارض ابتدا الگوریتم هدایتی جهت تنظیم ارتفاع نسبت به سطح دریا را طراحی کردیم و عملکرد الگو...

چکیده زمینه و هدف: آسیب‌های اعصاب محیطی یکی از شایع‌ترین آسیب‌ها بوده که به ناتوانی جسمی‌تبدیل می‌شود. اگر طول نقص اعصاب خیلی کم باشد، بخیه مستقیم و بدون کشش دو انتهای بریده عصب یک روش استاندارد در ترمیم اعصاب محسوب می‌شود، در غیر این صورت به منظور هدایت آکسون‌های بازسازی شده باید شکاف به وسیله یک ماده گرافت پر شود. هدف این مطالعه بررسی اثر فاکتور رشد و لامینین همراه با پیوند غلاف فیبر عضله ب...

چکیده زمینه : سرب بر اعضای مختلف بدن از جمله اعصاب مرکزی، محیطی و اتونوم تأثیر سوء دارد و نوروپاتی ناشی از سرب به صورت اختلال حرکتی، افزایش حساسیت به درد، کرامپ عضلانی، ضعف و خستگی زودرس و آتروفی عضلانی دیده می شود. هدف : مطالعه به منظور تعیین ارتباط غلظت سرب خون با یافته های الکترونروگرافیک اعصاب محیطی اندام فوقانی انجام شد. مواد و روش ها : این مطالعه تحلیلی در سال 1379 بر روی 50 کارگر داوطلب ...

مقدمه: دیابت شایع ترین بیماری غدد درون ریز و شایع ترین علت پلی نوروپاتی محیطی است. معاینه ی بالینی و الکترونوروگرافی ارزش بسیاری در تشخیص زودرس و جلوگیری از عوارض ناتوان کننده ی نوروپاتی دارند. هدف از این مطالعه بررسی یافته های الکترونوروگرافی در بیماران دیابتی بود. روش ها: مطالعه ی توصیفی- تحلیلی حاضر بر روی 103 بیمار دیابتی که جهت انجام تست های الکترونوروگرافی به یک کلینیک خصوصی مراجعه کرده ب...