منطق عمل پاره ای از مفاهیم نظیر«قصد » را به عنوان مبدأ خود قرار می دهد، در حالیکه این مفاهیم تعریف روشنی ندارند و تنها به صورت کیفی تعریف شده اند. تقسیم بندی هایی که بر روی اعمال انجام می شود، می تواند با توجه به نیاز هر علم و با تکیه بر یکی از خصوصیات عمل، انجام شود. در این تحقیق نمونه ای از این تقسیم بندی ها بر اساس تعداد عامل های موثر در انجام یک عمل انجام شد ولی در هر علمی می توان از منظر ه...

در این تحقیق، نانوذرات مگنتیت 1 به روش همرسوبی شیمیایی از محلولی شامل نمک های آهن در محیط قلیایی تحت گاز نیتروژن و در دمای اتاق ، سنتز شدند. در این فرایند از پلی وینیل الکل 2 به عنوان سورفکتانت 3 استفاده شد. سپس نانوذرات مگنتیت توسط تکنیک هایی شامل پراش اشعه ایکس 4 طیف سنجی فروسرخ 5، میکروسکوپ الکترونی روبشی 6، میکروسکوپ الکترونی عبوری 7، گرمانگاشت های تغییر جرم 8 و آزمون حرارتی افتراقی 9، محاس...

نانوپوسته های طلا نوع تازه ای از نانوذرات اند که شامل یک هسته سیلیکایی و یک پوسته طلا هستند. با تغییر قطر هسته وضخامت پوسته ونسبت این دو پارامتر می توان ویژگیهای نوری نانوپوسته ها را به گونه ای تنظیم کرد که در بازه طیف مرئی تا فروسرخ نزدیک بیشترین جذب را داشته باشد. هدف از این تحقیق، ساخت و مشخصه یابی نانوپوسته های طلا برای کاربردهای پزشکی و به ویژه برای لحیم کاری لیزری پوست بود. برای ساخت نانو...

با توجه به افزایش چشمگیر تعامل انسان و ربات، به نظر می رسد یکی از چالش های امروزی، مسأله مسیریابی عاری از تداخل ربات ها به صورت بلادرنگ و با تضمین ایمنی می باشد. تاکنون روش های متعددی برای مسیریابی ربات های متحرک و سری ارائه شده است که هر یک مزایا و معایب خود را دارند. با این حال مطالعات کمی بر روی مسیریابی ربات های موازی به ویژه در حضور موانع انجام گرفته است. در این مقاله روشی برای مسیریابی و ...

در این پروژه به دنبال یافتن الگوریتمی دقیق و در عین حال سریع برای بازشناسی چهره هستیم که قابلیت استفاده در کاربردهای بلادرنگ را داشته باشد. برای رسیدن به این مهم در مرحله استخراج ویژگیها، از یک الگوریتم پیشرفته که تا کنون در کاربرد بازشناسی چهره به کار نرفته است بهره برده ایم که با پیاده سازی آن، افزایش قابل توجهی در دقت سیستم حاصل می-شود. ایده اصلی این الگوریتم، استخراج الگوهای غالب باینری محل...

چکیده به دلیل رشد روزافزون ارتباطات بی سیم، تقاضا برای دستگاه های موبایل با قابلیت عملکرد در چندین استاندارد مختلف رادیویی و برای کاربرد های مختلف به طور روزافزونی در حال گسترش می باشد. به عبارت دیگر، سیستم های بی سیم امروزی در حال تبدیل به سیستم های با قابلیت عملکرد چند منظوره می باشند. در این بین آنتن های تغییرپذیر که دارای مشخصات اساسی قابل کنترل مانند فرکانس کاری، پهنای باند امپدانسی، پترن...

بطورکلی این پایان نامه برپایه و اساس تجزیه مقابله ای در مورد قالبهای دستوری و مفهومی زمان در سیستمهای فعلی هر دو زباان استوار می باشد. هدف از آن این است که تا سرحد امکان تناقضات و تشابهاتی را که بین این دو زبان در این مورد بخصوص وجود دارد بررسی کرده و مشکلاتی را که فارسی زبانان ممکن است بهنگام فراگیری زبان انگلیسی به آن برخورد نمایند پیدا کرده و بصورت فرمول درآورد. علاوه براین یک روش موثر تدریس...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم‌های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه­ی تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده­است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدل­سازی دینامیکی بافت که ِدر تعامل با ربات است، استفاده شده­است. یکی از اهداف این کنترلر یا کنترلگر دوجانبه­ی تطبیقی، تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پ...

چکیده : چرم و مصنوعات چرمی نقش مهمی در زندگی بشر از دوران کهن تا به امروز داشته اند. برای تهیه چرم از پوست مراحل گوناگونی طی می شود و عملیات مختلفی بر روی آن انجام می گیرد. محصول نهایی چرم، دارای کاربردهای زیادی است. چرم علاوه بر مصارف در صنایع دستی، می تواند در محصولات دیگری نیز به کار رود. امروزه کاربری هایی از چرم در اثاثیه، بسته بندی و زیورآلات و غیره مطرح می گردد، لیکن با توجه به قابلیت ه...