سیستم کنترل خودفرمان بینایی، به سیستمی اتلاق می شود که از اطلاعات بازخوردی دوربین برای کنترل ربات استفاده می کند، تا ربات، از نقاط شروع دلخواه به نقطه هدف برسد. راه های متنوعی از جمله کنترل با استفاده از مدل ربات، طراحی کنترلگر بصورت مستقیم و استفاده از ماتریس ژاکوبین در این زمینه مطرح شده است. اما، از آنجا که در بسیاری از مواقع (از جمله این پایان نامه)، مدلی از ربات دردسترس نیست و یا بدست آورد...

در این پایان‎نامه‏،‎ به بحث در مورد نوعی از پیش شرط سازهای سه قطری برای حل دستگاه ‎ ax=bبا -m ماتریس نامنفرد ‎ aپرداخته می شود و بعضی از قضایای مهم همگرایی دربار? پیش شرط ساز روش های تکراری ژاکوبی و گوس- سایدل، اثبات می شود. نتایج اصلی، به طور تئوری ثابت می کنند که پیش شرط ساز های سه قطری ‏نه تنها سرعت همگرایی را تسریع می بخشند‏، همچنین برخی از نتایج شناخته شده را تعمیم می دهند.

این رساله بر روی یافتن ریشه های دستگاه معادلات جبری متمرکز شده است. یکی از روش های معمول برای حل این دستگاه روش نیوتن می باشد. این رساله پس از معرفی شبکه های عصبی معمولی و بازگشتی روش نیوتن و اثبات همگرایی و مرتبه همگرایی آن و پس از معرفی مدل عصبی که این روش را مدیریت میکند شروع به انجام اصلاحات بر روش نیوتن میکند. پس از معرفی روش های بهنگام سازی ماتریس ژاکوبی مدل لیو و تعمیمات آن را معرفی میکن...

در این رساله به بررسی و تحلیل همگرایی روشهای طیفی برای حل عددی برخی معادلات دیفرانسیل مرتبه کسری می پردازیم. بعد از ارائه مقدمات و تعاریف اولیه، ابتدا روش عهم محلی ژاکوبی را برای حل عددی معادلات دیفرانسیل کسری چندمرتبه ای معرفی می کنیم. با استفاده از قضایای وجود و یکتایی می توان نتیجه گرفت که جوابهای این دسته از معادلات دارای ناهمواریهایی در برخی مشتقات جواب در نقطه آغازین می باشند. این ویژگی ب...

در این پایان نامه،جواب عددی معادلات انتگرال آبل نوع دوم را با استفاده از روش هم محلی-طیفی ژاکوبی مطالعه می کنیم.با استفاده از یک تبدیل غیر خطی،معادله اولیه را به معادله جدید،به طوری که جواب معادله جدید دارای همواری بهتری است،تغییر می دهیم.همچنین نرخ همگرایی طیفی را برای روش پیشنهادی با نرمl?و بدست می اوریم.سرانجام با چند مثال عددی، کارایی این روش را نشان می دهیم.

تجزیه مقدار تکین تعمیم یافته از اساسی ترین تجزیه های جبرخطی عددی است و مهمترین ابزار در حل مسائل نظری و عملی بسیاری از قبیل کمترین مربعات تعمیم یافته کل ، پردازش سیگنال و... می باشد. در این پایان نامه روش زیر فضا نوع ژاکوبی-دیویدسون برای مساله مقدار تکین تعمیم یافته بررسی می شود. این روش، روشی برای مسائلی با ماتریسهای تنک و بزرگ می باشد که با محاسبه تکراری، تعدادی از مقادیر و بردارهای تکین تع...

در این رساله‏، یک روش هم مکانی ژاکوبی بر اساس ماتریس های عملیاتی معرفی می شود. از این رو‏، ماتریس های عملیاتی مشتق‏، انتگرال و حاصل ضرب مربوطه بر بازه ی دلخواه [a, b] به دست می آیند. با تغییر پارامترهای ‎? ‎‏ و ?‎‏‏، حالت های مختلف چندجمله ای های ژاکوبی ظاهر می شوند. لذا‏، می توان تأثیر چندجمله ای های مختلف را به عنوان پایه مورد بررسی قرار داد. از ماتریس های حاصل‏، در حالت یک بعدی برای حل دستگا...

در این پایان نامه انتشار امواج الکترومغناطیسی جفت شده در ساختارهای چندلایه مورد بررسی قرار گرفته است. محاسبات برای یک فیلم نازک دی الکتریک که از هر طرف توسط محیط هایی که می توانند دارای وابستگی پلاسمایی الکترونی از نوعی که در فلزات مشاهده می شود محصور شده انجام گرفته است. در حالتی که هر سه محیط خطی هستند امواج الکترومغناطیسی به صورت توابع مثلثاتی ظاهر می شوند بگونه ای که این مدها برای موج برها...

چکیده ندارد.