چکیده: تعقیب خودکار هدف بو سیله بالگرد از موضوعات مهم و در عین حال پر چالش در حوزه مهندسی و صنعت محسوب می گردد. در جهت تحقق این امر روش های متعددی جهت تخمین وضعیت بالگرد نسبت به هدف پیشنهاد گردیده و کنترلرهای مختلفی جهت کنترل بالگرد پیشنهاد گردیده است که هرکدام مزایا و معایب مخصوص به خود را دارا می باشند. روش های تخمین وضعیت بسته به انتخاب حساسه یا حساسه های مختلف و همچنین روش محاسبه و تخمین وض...

چکیده بسیاری از اقتصاددانان، متخصصان و آینده پژوهان بر این عقیده اند که در سال های اخیر انقلابی همانند انقلاب صنعتی به وقوع پیوسته است که جهان را وارد عصر اطلاعات ساخته و بسیاری از جنبه های اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی حیات بشر را دست خوش تحولی عمیق کرده است. (strauss et al,2003) یکی از ابعاد این تحول تغییرات عمیقی است که در فرآیند بازاریابی شرکت ها به وجود آمده است به طوری که عصر جدیدی در بازار...

نقش­ برجسته یکی از مصادیق جاودانه نمودن صحنه تاج­گذاری در دوره ساسانی بود که، باعث ایجاد چندین نقش از این دست شده است. پادشاهان ساسانی، صحنه­های نقش­برجسته زیادی ایجاد کردند. این نقوش، بازگو کننده اعتقادات مذهبی و اندیشه­های سیاسی پادشاهان ساسانی در مدت بالغ بر چهار قرن بود. الهه آناهیتا، جزوی از این باور اعتقادی به شمار می­رفت که از زمان نرسی، تصویرسازی آن بر نقوش­برجسته آغاز گردید. هدف پژوهش ...

در این پایان نامه ما به مطالعه ی امکان ناهمسانگردی در انبساط شتابدار عالم در گرانش ( f(t با استفاده از داده های ابر نو اختر توع یک (union2) و تابش انفجار گاما می پردازیم. ما یک مدل انرژی تاریک وابسته به جهت را باز سازی نموده ایم و بر روی جهت و بزرگی ناهمسانگردی قیدهایی را اعمال نموده ایم. ما بیشترین جهت و مقدار ناهمسانگردی را یافته ایم. همچنین اثرات چهار قطبی و هشت قطبی را هم در ناهمسانگردی مور...

تعمیر و تقویت اعضای سازه ای در موارد مختلف، به منظور جلوگیری از آسیب های احتمالی امری ضروری است. یکی از روش های رایج برای تقویت خارجی اعضای بتن آرمه از جمله ستون ها، محصور سازی این اعضا توسط کامپوزیت های frp می باشد. بر اساس تحقیقات انجام گرفته در این زمینه، هنگامی که کامپوزیت frp به صورت دورپیچ چسبیده به بتن، برای محصور سازی ستون ها به کار می رود، از تمامی ظرفیت کششی آن استفاده نمی شود؛ به طور...

چکیده: نقص تئوری ناویر استوکس برای تشریح فیزیک سیالات غیر نیوتنی مانند خون، محلولهای پلیمری، رنگها، روغنهای مشخص و گریسها منجر به توسعه تئوریهای متعددی در مورد سیالات غیر نیوتنی شده است. در بین مدلهای فراوانی که برای تشریح سیالات غیر نیوتنی بکار میرود نوع خاصی از آنها با عنوان سیالات نوع دیفرانسیلی بیشتر مورد توجه قرارگرفته اند. در این مطالعه، جریان یکی از کاملترین سیالات غیر نیوتنی موجود، ...

مجموعۀ حرم حضرت‌عبدالعظیم‌حسنی (ع)، در بافت تاریخی شهر باستانی ری، گنجینۀ ارزشمندی از آثار معماری و هنرهای وابسته به آن است که شالوده‌اش در نیمۀ دوم قرن سوم ق گذاشته شده و تا عصر حاضر توسعه و تکمیل یافته‌است. به روزگار قاجار، با انتخاب تهران به پایتختی، این زیارتگاه نیز مورد توجه ویژۀ پادشاهان و تقریباً عموم سفیران و جهانگردان واقع گشت. صرف نظر از ویژگی‌های معماری و سبک‌شناسانۀ بناهایی که در اط...

پادشاهان صفوی، از موقعیتی قدسی گونه برخوردار بودند. گفته می شد آن ها معصوم هستند و علم لدنی، اقبال خاص شاهی، توانایی انجام دادن معجزه و پیش گویی آینده را دارند. خانه شاه مقدس و محل بست بود. اشیایی که با شاه تماس داشتند، مقدس می شدند و قدرت شفابخشی داشتند. شاه به سبب برخورداری از چنین موقعیتی، به خودش اجازه می داد تا احکام شریعت را نادیده بگیرد و مرتکب منکرات شود. مردم از نفرین شاه می ترسیدند. د...

لیگاندهای باز شیف چهار دندانه (n2e,n1e)- -n2,n1بیس(2-آمینو-3و5-دی بروموبنزیلیدن)اتان-1و2-دی آمین (l1) و (n3e,n1e)- -n3,n1بیس(2-آمینو-3و5-دی بروموبنزیلیدن)پروپان-1و3-دی آمین (l2) و (n2e,n1e)- -n2,n1بیس(2-آمینو-3و5-دی بروموبنزیلیدن)2و2-دی متیل پروپان-1و3-دی آمین (l3) و (n2e,n1e)- -n2,n1بیس(2-آمینو-3و5-دی بروموبنزیلیدن)پروپان-1و2-دی آمین (l4) سنتز شدند. سپس کمپلکس های اکسووانادیم آنها از واکنش لیگ...

چکیده هدف از این مطالعه بررسی تاثیر تست های متنی در مقابل تست های چهار گزینه ای در پیشرفت درک مطلب زبان آموزان ایرانی در سطح متوسطه یادگیری است . در این بررسی 96 دانشجوی سال دوم از سنین مختلف 25-19 سال در دانشگاه علمی کاربردی مورد مطالعه قرار گرفتند در این مطالعه شرکت کنندگان به دو گروه آزمایشی و یک گروه شاهد تقسیم شدند توانایی درک مطلب قبل از آموزش و پس از آن از طریق بخش خواندن تست پت مورد ...