در این مقاله‏ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دار...

در مقاله حاضر، خشک کردن یک جسم مرطوب در حضور و بدون حضور میدان الکتریکی به صورت عددی مورد مطالعه قرار گرفته است. برای حل معادلات میدان‌های الکتریکی، جریان، دما و غلظت در فاز سیال و همچنین میدان‌های دما و رطوبت در جسم مرطوب از روش حجم محدود استفاده شده است. در این مطالعه، تأثیر پارامترهای مؤثر از قبیل ولتاژ اعمالی و آرایش الکترود تزریق کننده بر نرخ خشک کردن و همچنین مصرف انرژی مورد ارزیابی قرار ...

در این پایان نامه دو تنظیم کننده ولتاژ ldo معرفی شده است، طوری که به دو روش آنالوگ و دیجیتال به کنترل اندازه ترانزیستور عبوری پرداخته شده است. در هر مورد مدار ldo پیشنهادی با استفاده از نرم افزار hspice در تکنولوژی mµcmos 0/35 برای ایجاد ولتاژ خروجی 2/8v به ازای ولتاژ ورودی 3v شبیه سازی شده است. مدارهای ldo پیشنهادی قابلیت جریان دهی به محدوده وسیعی از بار (0 تاma 100) را دارا هستند و به ازای جر...

تثبیت کننده های ولتاژ با افت کم (ldo) یکی از بلوک های اصلی واحد مدیریت توان به شمار می روند. یک واحد مدیریت توان پیشرفته برای کاربردهای درون-تراشه ای به تعدادی تثبیت کننده ولتاژ به منظور راه اندازی المان ها و بلوک های عملیاتی نیاز دارد. تثبیت کننده های ولتاژ اغلب برای ایجاد یک ولتاژ ثابت و کم نویز به منظور تغذیه مدارهای آنالوگ به کار می روند. این ولتاژ باید در مقابل تغییرات جریان بار و ولتاژ خط...

در این پروژه مراحل اصلاحگر دینامیکی ولتاژ dvr و جبران کننده ی دینامیکی ولتاژ dvc سه فاز و روش های کنترلی آن ها برای مقابله با اغتشاشات کمبود و بیشبود ولتاژ در سیستم مورد نظر مورد مطالعه قرار می گیرد. روش کنترلی ارایه شده، روش کنترلی پیشرو است که سیگنال کنترل را از اختلاف بین ولتاژ مرجع و ولتاژ واقعی اندازه گیری شده شبکه می سازد. سیستم کنترل با توجه به سیگنال خطا، پارامترهای اینورتر را به گونه ت...

زمینه وهدف: یون سیانید به‌عنوان یکی از ترکیبات خطرآفرین انسانی به‌شمار می‌رود. فرایند الکتروکواگولاسیون با کارایی بالا در حذف آلاینده ها، به‌عنوان یک فرایند مؤثر، مورد توجه‌است. هدف از این مطالعه، تعیین کارایی فرایند الکتروکواگولاسیون با الکترودهای آلومنیومی در حذف سیانید از پساب سنتتیک با بهره‌گیری از کمک منعقد کننده منیزیم اکسید می‌باشد. مواد و روش‌ها: در این مطالعه، از یک محفظه‌ی واکنش با چ...

از آنجا که انرژی فسیلی سنتی تجدیدپذیر نیست جوامع امروزی با مشکل کمبود انرژی مواجه می‏باشند. در نتیجه باید انرژی جدید توسعه داده شود که پاک و تجدیدپذیر باشد. انرژی خورشیدی و انرژی هیدروژنی نویدبخش هستند و تولید توان فتوولتائیک و پیل سوختی به عنوان روش‏های مورد استفاده برای دو منبع انرژی در مقیاس بزرگی مورد استفاده قرار گرفته‏اند. در یک سیستم تک فاز با ساختار دو مرحله‏ای اگر ولتاژ خط 220 ولت باشد...

با توجه به توسعه روز افزون سنسورهای الکتریکی و در خیلی از موارد، دور از دسترس بودن مکان های نصب آنها، مسئله تامین انرژی مورد نیاز سنسورها بسیار حائز اهمیت می باشد. یکی از راه های تغذیه سنسورها، استفاده از باطری می باشد که به دلیل محدودیت هایی نظیر عمر کم و از کار افتادن باطری بدون هیچ نشانه قبلی و هزینه بالای تعویض باطری(بخصوص در موقعیت های دور از دسترس ) و با در نظر گرفتن مصرف پایین سنسورها، ا...

این مقاله یک الگوریتم کنترلی جدید برای فیلترهای توان اکتیو (APF) ارائه می دهد که هارمونیک و توان راکتیو یک یکسوکننده پل تریستوری سه فاز را تحت سناریوهای مختلف ولتاژ غیر ایده آل جبران می کند. کنترل کننده با استفاده از جریان بار، ولتاژ منبع و ولتاژ باس DC، جریان مرجع APF را محاسبه می کند. سیگنال های APF با استفاده از این پارامترها بواسطه یک کنترل کننده جریان باند هیسترزیس تولید می شوند. تولباکس س...

امروزه پائین آوردن ولتاژ منبع تغذیه مدارهای دیجیتال جهت کاهش توان مصرفی و همچنین پیاده سازی سیستمهای عملی در داخل یک تراشه مورد نظر می‌باشند. با توجه به آنالوگ بودن اکثر سیگنالهای عملی نیاز به ساخت مبدل های آنالوگ به دیجیتال در داخل یک تراشه توام با مدارهای دیجیتال در ولتاژهای پائین ضروری است. از طرفی در اکثر کاربردهای مخابرات باسیم و بدون سیم نیاز به مبدلهای آنالوگ به دیجیتال سریع و با دقت بال...