روش تشخیص عیوب با استفاده از آنالیز ارتعاشی با هدف افزایش قابلیت ماشینها، بطور وسیع در چند سال اخیر بعنوان یک وسیله مناسب برای تشخیص عیوب ماشینها استفاده شده است. برای مثال ، به کمک آنالیز ارتعاشی می توان عیوب ماشین را در یک مرحله ، قبل از اینکه عیب با یک شکست احتمالی توسعه یابد و فرآیند تولید را متوقف کند، مشخص نمود. به همین منظور ، در این پروژه روشهای تشخیص عیوب ماشینهای دوار (بخصوص چرخدنده ه...

در این پایان نامه دست رباتیک کارانداز ناقص طراحی شده است. این دست شامل سه انگشت است. هر انگشت سه بند دارد. دست طراحی شده شامل یازده درجه آزادی و سه کارانداز است. مکانیزم درون سه انگشت مشابه یکدیگر است. برای انگشت ها سه طرح آورده شده است . طرح های ارائه شده به وسیله ی نرم افزار ادمز شبیه سازی شده است. از این سه طرح، تنها دو طرح کارآیی مورد نظر را ایجاد می کند. مکانیزم انتخاب شده برای انگشت کاران...

برای کاهش خرابی ساختمانها در زلزله و جذب انرژی زلزله ، اتصالی مناسب است که به طور قطع مفصل پلاستیک را در داخل تیر ایجاد نماید تا قطعات اتصال، جوش، چشمه اتصال و ستون دچار صدمه نشود. اتصال پشت بنددار یکی از انواع اتصالاتی است که توانایی ایجاد شرایط فوق را دارد. نمونه ای از این اتصال در دانشگاه برکلی آزمایش شده است. در این تحقیق این اتصال با در نظر گرفتن اثر پس کمانش، به روش المان محدود مدلسازی و ...

با توجه به افزایش استفاده از سیستم های خاک مسلح ژئوسینتتیکی در مناطق لرزه خیز، در این تحقیق به بررسی رفتار لرزه یی دیوارهای حایل قائم خاک مسلح شده با ژئوسینتتیک ها جهت پیشنهاد ضریب شتاب افقی معادل زلزله برای مدل پرداخته می شود. از آنجا که روش شبه استاتیکی، رویکردی مناسب و ساده برای معادل سازی تحلیل های دینامیکی شیروانی های خاکی است؛ در این تحقیق سعی شده است برای دیوارهای خاک مسلح، روشی مشابه جه...

ترجمه با دو پیام « معادل » در دو « رمز» متفاوت سرو کار دارد . وقتی پیامی از «صورت» اصلی به « صورت » دیگری منتقل می شود، اگر کار ترجمه درست باشدکمترین تفاوت مسلّم بین پیام موجود در «صورت» متن اصلی و پیام عرضه شده در «صورت» متن ترجمه، همان «تغییر صورت» یا «تغییر شکل » پیام است. بنابراین، هر ترجمه ای  در صورتی که درست و دقیق باشد می تواند فقط «معادلی» برای اصل باشد و نه « مساوی» با آن، زیرا در دو «...

بهینه سازی جعبه دنده ها از گذشته های دور مورد نظر بوده و علی رغم کارهای بسیار زیادی که در این زمینه انجام شده کماکان با توجه به توسعه و بهبود روشهای نوین بهینه سازی موضوع پژوهشی بسیاری از پژوهشگران بوده و آنان از جنبه های متفاوت به بررسی این موضوع با روشهای نوین بهینه سازی پرداخته اند. ولیکن نتایج این تحقیقات تا به حال به صورت کاربردی و نسبتا جامع ارائه نشده و در عمده کارهای گذشته فقط یکی از مو...

در سالیان اخیر تحلیل ارتعاشی به عنوان روشی کارآمد جهت پایش وضعیت ماشین­آلات صنعتی معرفی شده است. ماشین آلات دوار در شرایط مختلف اعم از عملکرد سالم یا ناقص، سیگنال های ارتعاشی معینی را تولید خواهند کرد که با استفاده از تکنیک های مختلف پردازش می توان به شرایط کارکرد سیستم پی برد. در صورت بروز نقص در یک سیستم، این سیگنال های ارتعاشی وضعیت متفاوتی را به خود می گیرند و به منظور تشخیص عیوب و با توجه ...

آزمون فرضها یکی از مباحث مهم در استنباط آماری است. برای انجام آزمون یک فرض سه روش عمده رایج است، که عبارتند از، روش ‏‎-p‎‏ مقدار، روش فراوانی گرا و روش بیزی.در این پایان نامه ، ابتدا سه روش مذکور در آزمون فرضها را مرور کرده و نقاط ضعف و قوت هر کدام را بیان خواهیم کرد. سپس ، روش فراوانی گرای شرطی در آزمون فرضهای ساده را مورد مطالعه قرار می دهیم. در ادامه ، ثابت می کنیم که روش فراوانی گرای شرطی د...