در این تحقیق روشی برای طراحی مسیر یک سیستم ربات پایه متحرک فضایی شامل پایه غیرهلونومیک و بازوی سه عضوی در حضور موانع ثابت و متحرک ارائه شده است. در اینجا از توابع پیوسته و هموار مانند توابع چندجمله ای به منظور مسیریابی ربات استفاده شده است. روش ارائه شده شامل به دست آوردن تاریخچه زمانی حرکت محرک های ربات می شود که تحت رفتار این محرک ها، ربات به پیکربندی نهایی خود می رسد. پایه به کار رفته در این...

تحقیق حاضر پیش‌بینی‌پذیری احتمال تغییرات قیمت سهام را در بورس اوراق بهادار تهران با استفاده از مدل های اقتصادسنجی لاجیت چندجمله ای و لاجیت تلفیقی مورد مطالعه قرار می دهد. طول دوره مورد بررسی از ابتدای سال 1382 تا انتهای سال 1386 بوده و متغیرهای قیمت تعدیل یافته، درصد سهام مبادله شده و شاخص بازده نقدی و قیمت سهام به عنوان متغیرهای مستقل در نظر گرفته شده است. پیش بینی پذیری احتمال تغییرات قیمت سه...

نیروگاههای تلمبه ذخیره ایی موجب مسطح شدن منحنی بار شده و در نتیجه پارامترهای فنی سیستم را بهبود می بخشد. با توجه به منحنی افزایشی سوخت ، میزان هزینه افزایشی تولید در توان‏های بالا (پیک) بسیار بالاست. بنابراین اختلاف قیمت انرژی زمان اوج مصرف و کم باری شبکه باید به قدری باشد تا تلفات داخلی نیروگاه تلمبه ذخیره ایی را پوشش نماید .

در سال های اخیر نقش سازمانی حسابداران مدیریت از «کنترل هزینه» تا سطح  شرکای کسب و کار ارتقا یافته است به نحوی که حسابداران مدیریت نه تنها در حوزه های عملیاتی بلکه در تصمیم گیری های استراتژیک نیز به ایفای نقش می پردازند. بر همین اساس نیز مطالعات بسیاری درباره نقش، توانمندی ها، ویژگی ها و عوامل موثر در کیفیت کار حسابداران مدیریت در سطح دنیا انجام شده است، لیکن این حوزه از دانش حسابداری در ایران چ...

در ا ین مقاله به معرفی ارتباط بین حالت های همدوس و موجک ها می پردازیم. بدین منظور ابتدا حالت های همدوس استاندارد، حالت های همدوس تعمیم یافته و حالت های همدوس غیر خطی را معرفی کرده و ویژگی هر یک را بیان می کنیم. سپس حالت های همدوس غیرخطی نوسان گر هماهنگ دوبعدی روی سطح تخت را بررسی کرده و رابطۀ تفکیک واحد مربوط به آن را بیان می کنیم. در مرحلۀ بعد با استفاده از نمادگذاری دیراک به بررسی شرط پذیرفتن...

در این پایان نامه، الگوریتم هایی را برای حل مسأله ی ماکزیمم جریان معکوس تحت نرم یک، نرم بی نهایت و فاصله ی همینگ وزن دار ارائه می دهیم. در این الگوریتم ها با کاهش کران بالا و بعضاً افزایش کران پایین برای جریان موجود در شبکه، امکان افزایش جریان را از بین می بریم و این تغییرات اعمال شده باعث می شوند جریان موجود در شبکه ماکزیمم شود. همچنین پیچیدگی این الگوریتم ها که در زمان قویأ چندجمله ای اجرا می...

در این تحقیق ما به دنبال انگیزه ها ، معانی و کارکردها و آثار فعالیت در کمپانی کوئست اینترنشنال در بین اعضاء فعال در شهر تهران هستیم از دو روشکمی و کیفی استفاده کردیم . در بخش کیفی از تکنیک مصاحبه عمیق با 19 نفر از افراد موفق ، ناموفق و تازه وارد پرداختیم و از این طریق به تدوین چارچوب نظری بر پایه نظریات بوردیو پرداختیم . در بخش کمی از تکنیک پیمایش پرسشنامه ای استفاده کردیم و 100 پرسشنامه را در ...

در سالهای اخیر روشهای نقطه درونی به عنوان یکی از مهمترین روشهای حل مسائل برنامه ریزی خطی مورد توجه محققین قرار گرفته است. الگوریتم کارمارکار یک روش نقطه درونی است که با پیچیدگی محاسباتی چندجمله ای جواب بهینه را در صورت وجود بدست می آورد. هدف اصلی از پایان نامه ارائه گونه ای جدید از الگوریتم کارمارکار برای حل مسائل برنامه ریزی خطی می باشد. در این گونه جدید از الگوریتم نقطه درونی پارامتر طول گام...

تغییرات سریع محیطی و پیشرفت سریع فناوری در کنار گسترده‌تر شدن فضای ارتباطی و حجم زیاد اطلاعات موجب شده سازمان‌ها پیچیده‌تر از گذشته و نحوة مدیریت آن‌ها بسیار دشوارتر شود. هدف این مقاله در مرحلة اول شناسایی مهم‌ترین گونة پیچیدگی‌های سازمانی و در مرحلة دوم مشخص کردن رتبه‌بندی سازمان‌ها بر پایة میزان پیچیدگی از بین سه نوع سازمان ـ خدماتی و کشاورزی و صنعتی ـ بود. تحقیق حاضر از منظر روش تحقیقْ کمّی و ...

پیچیدگی شناختی یک تکلیف عامل تاثیر گذاری است که در چگونگی اجرای آن تکلیف نقش عمده ای دارد. بادر نظر گرفتن تئوری شناخت رابینسون (2005, 2001) و مدل ظرفیت توجه محدود اسکیهن (1998) تحقیق حاضر بر آن شد که تاثیرات پیچیدگی تکلیف را بر روی 14 معیار پیچیدگی نحوی در روایی نویسی 47 نفر از زبان آموزان سطح متوسطه پیشرفته ایرانی بررسی نماید. به منظور تجزیه و تحلیل داده ها, ما از مجموعه گوناگونی از متغیرهای ز...