چکیده: در این مقاله، یک مدل فضای وضعیت نرمال چوله‌ی مدار الکتریکی RC با در نظر گرفتن معادله‌ی دیفرانسیل تصادفی این مدار با نوفه‌ی سفید و رنگی به‌عنوان مدل پویا و نوفه‌ی اندازه‌ی نرمال چوله به جای نرمال معرفی می‌شود. فن پالایش بهینه با استفاده از طرح مونته کارلوی دنباله‌ای برای به‌دست آوردن بار به‌عنوان متغیر وضعیت مدل به کار گرفته شده است. علاوه بر آن فرض شده است که مدل شامل پارامترهای نامعلوم ...

در سال‌های اخیر و در رویه جدید صنعت فضایی انتقال مالکیت و اجاره اشیاء فضایی موجود در مدار، خصوصاً ماهواره‌ها، افزایش یافته است. این در حالی است که در هیچ‌یک از اسناد حقوق بین‌الملل فضایی اشاره‌ای به ممنوعیت انتقال مالکیت و اجاره اشیاء فضایی موجود در مدار نشده است؛ بنابراین، در این مقاله با پذیرش آزادی انتقال مالکیت و اجاره اشیاء فضایی موجود در مدار درصدد آنیم که در پرتو اسناد حقوق بین‌الملل فضای...

چکیده   اهداف: سطح کیفیت زندگی بیماران همودیالیزی به دنبال عوامل استرس آور تغییر می یابد. بیماران برای مقابله باعوامل استرس آور از روش­های سازگاری مختلفی استفاده می کنند و این پژوهش با هدف تعیین عوامل استرس آور، روشهای سازگاری وکیفیت زندگی در بیماران تحت درمان با همودیالیز انجام شد.   روش ­ ها: این مطالعه توصیفی- تحلیلی، بر روی 113 نفر از بیماران تحت درمان با همودیالیز بیمارستان شهید بهشتی بابل...

هدف از این تحقیق بررسی رابطه انگیزش درونی و بیرونی با خلاقیت و سبک رهبری معلمان تربیت بدنی استان اصفهان بود. روش تحقیق حاضر توصیفی از نوع همبستگی بود که به شکل میدانی انجام شد. جامعه آماری این تحقیق را کلیه معلمان تربیت بدنی استان اصفهان تشکیل دادند. داده های لازم با سه پرسشنامه انگیزش، خلاقیت و سبک رهبری از 400 نفر از معلمان تربیت بدنی جمع آوری شد. نتایج نشان داد: 1. انگیزش درونی با خلاقیت معل...

پژوهش حاضر با هدف تعیین اثربخشی برنامه تاب‌آوری پنسیلوانیا بر راهبردهای مقابله‌ای، کیفیت زندگی و خوش‌بینی دانشجویان انجام شد. این پژوهش نیمه آزمایشی با طرح پیش آزمون پس آزمون همراه با پیگیری و گروه کنترل انحام شده است، مشارکت‌کنندگان با روش نمونه‌گیری در دسترس انتخاب شدند و سپس40 نفر از آن‌ها به صورت تصادفی انتخاب گردیده و به‌طور تصادفی در دو گروه آزمایش و کنترل، گمارده شدند. قبل و بعد از آموزش...

مقدمه: شقاق نوک پستان، یکی از مشکلات شایعی است که زنان شیرده در روزهای اول پس از زایمان آن را تجربه می کنند و یکی از عوامل عمده آن، وضعیت غیر صحیح قرارگیری و چسباندن نوزاد به پستان است، لذا مطالعه حاضر با هدف تعیین تأثیر اصلاح وضعیت شیردهی بر پیشگیری از شقاق پستان در زنان نخست زا انجام شد. روش کار: این مطالعه کارآزمایی بالینی در سال 1389 بر روی 70 زن نخست زای زایمان کرده در بیمارستان های ام الب...

هدف پژوهش حاضر پیش بینی ایده پردازی خودکشی براساس راهبردهای مقابله ای و سبک های هویت در نوجوانان بود. جامعه آماری این پژوهش شامل کلیه نوجوانان مشغول به تحصیل در دبیرستان های شهر تبریز بودند که از میان آنها 120 نفر (60 دختر، 60 پسر) انتخاب شدند و به مقیاس ایده پردازی خودکشی بک (bssi)، مقیاس مقابله با شرایط استرس زا (ciss) و مقیاس سبک های هویت (isi-6)، پاسخ دادند. نتایج نشان داد که راهبردهای مقاب...

هدف: هدف این پژوهش مقایسه مهارتهای مقابله‌ای و تحمل ابهام دانش‌آموزان دختر گوشه‌گیر و عادی بوده است. روش: این پژوهش، علیّ – مقایسه‌ای است و با روش پرسشنامه‌ای انجام شده است. جامعه آماری پژوهش، دانش‌آموزان دختر دوره متوسطه منطقه یک شهر اردبیل بودند که از میان آنها، 725 نفر انتخاب شدند و به مؤلفه گوشه‌گیری پرسشنامه وودورث پاسخ دادند که 50 نفر از آنها گوشه‌گیر تشخیص داده شدند. از میان این50 نفر،20 ...

در این مقاله، فیلتر کالمن توسعه یافته و کنترل گر غیرخطی وابسته به مدل تحت شبکه با استفاده از اصل جداسازی برای زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مدار پایین زمین طراحی شده است. در این راستا، با توجه به روند توسعه ماهواره ها، معماری زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت برای کلاس وسیعی از ماهواره های مدار پایین زمین جهت پایدارسازی و حصول اهداف مأموریتی همچون تعیین وضعیت و نشانه روی دقیق پیشنهاد شده است....