شاید بتوان اولین ایده مکتوب در مورد وسیله نقلیه ای که بدون نیروی انسان یا حیوانات قادر به حرکت باشد در ایلیاد اثر هومر یافت. در قسمتی از رمان، هفاستوس یک سه چرخه متحرک می سازد و از آن برای جابجایی استفاده می کند. هومر می گوید این وسیله خودکار بود و با فرمان خدایان حرکت می کرد. اما در عالم واقع این وسیله برای اولین بار در کشور انگلستان ساخته شد. اصولا برای تمام وسایلی که دارای منبع قدرت باشند و ...

در تحقیق حاضر با استفاده از روش غیرخطی به مکان‌یابی مجدد زمین‌لرزه Mn = 6.5؛ML = 6.2 ؛ Mw = 6.3، محمدآباد ریگان و پس‌لرزه‌‌‌‌های حاصل از آن می‌‌پردازیم. زمین‌لرزه ریگان شامل 296 پس‌لرزه‌‌ ثبت شده در مرکز لرزه‌نگاری کشوری (IRSC) است که در برخی موارد بزرگی پس‌لرزه‌‌‌‌ها نزدیک به زمین‌لرزه اصلی بوده است. داده‌‌های مورد استفاده در این تحقیق از ترکیب اطلاعات زمان رسید فاز‌‌های ثبت شده در ایستگاه‌‌ها...

امروزه تقاضا برای استفاده از سیستم های مخابراتی چند حاملی به سرعت در حال رشد بوده و پیش بینی می شود در آینده نیز ادامه یابد. سیستم های ofdm را می توان به دلیل مقاوم بودن در برابر کانال های با محوشدگی فرکانس انتخابی به عنوان پرکاربردترین نوع سیستم های مخابراتی چند حاملی نام برد. از این سیستم ها در استانداردهای ieee802.11a/g،ieee802.16a ، dvb و adsl استفاده شده است. ترکیب سیستم های ofdm و روش دست...

امروزه مساله ی کاوش الگوهای تکراری بر روی جریان های داده ای از اهمیت ویژه ای برخوردار است. منظور از یک الگوی تکراری، الگویی است که در تعداد قابل توجهی از تراکنش ها دیده می شود. با توجه به خواص این مدل داده ها یعنی تولید به صورت نامحدود و با سرعتی بالا نمی توان این داده ها را در حافظه ذخیره نمود و به همین خاطر نیاز به تکنیک هایی است که بتوانند آنها را به صورت برخط پردازش نموده و الگوهای تکراری ر...

دمای سطح زمین شامل خاک، آب، برف و پوشش گیاهی از جمله متغیرهایی است که در دامنه وسیعی از مطالعات و تحقیقات علوم زمین و محیط زیست کاربرد دارد و عموماً دید مکانی وسیعی از آن در پروژه ها مورد نیاز است. فن­آوری سنجش از دور، امکان پایش مکانی هم زمان این کمیت را در سطوح وسیع فراهم می آورد و سری زمانی تصاویر، پیکره پیوسته زمانی- مکانی این متغیر را تشکیل می دهد. چنین پیکره پیوسته ای در بیشترمدل سازی های ...

در این پژوهش با در نظر گرفتن مدل ارتعاشی نصف خودرو با سه درجه آزادی، تأثیر پارامترهای مؤثر بر مشخصه های آماری پاسخ بدنه خودرو و صندلی سرنشین به تحریک جاده، شامل سرعت خودرو، فاصله محور به محور چرخ ها و پارامترهای ارتعاشی صندلی مورد بررسی قرار گرفته است. در تحقیقات پیشین از مدل دو درجه آزادی نصف خودرو برای تحلیل ارتعاش خودرو تحت ورودی اتفاقی جاده استفاده شده است که در آن، مطالعه ارتعاشات صندلی سر...

ساختمان ها از جمله مکان هایی می باشند که اتلاف انرژی زیادی در آنها اتفاق می افتد و پنجره ها یکی از نقاطی در ساختمان ها هستند که در معرض تبادل انرژی زیادی قرار دارند. پنجره ها در ساختمان ها علاوه بر فراهم کردن تماس های بصری داخل و خارج ساختمان، در طول روز نقش مهمی در بهره گیری از نور خورشید دارند. بیشتر اوقات پنجره ها اجازه ورود و خروج مقادیر انرژی زیادی را می دهند که درنهایت باید بوسیله گرم کرد...

یافتن مسیر مناسب برای حل مسائل مسیریابی وسایل نقلیه در تحقیقات کاربردی حمل و نقل از جایگاه مهمی برخوردار است. در مقاله حاضر از الگوریتم جامعه مورچگان برای بهینه­سازی حل مسأله مسیریابی وسایل نقلیه با پنجره زمانیو اعمال محدودیت ظرفیت استفاده شد. در ابتدا الگوریتم مورچگان را بر روی مسأله مسیریابی وسایل نقلیه با پنجره زمانی و محدودیت ظرفیت وسایل نقلیه کلاسیک اجرا شد. در این حالت از 9 م...

این مقاله به منظور توسعه فن آوری خودروهای هیبرید برقی و استفاده از منابع موجود در کشور، به توصیف مراحل طراحی و ساخت اولین خودروی سواری هیبرید برقی با پلت فرم پراید در ایران با نام شاهب 2 پرداخته است. در این خودرو با توجه به هزینه و محدودیت زمانی، از آرایش موازی نوع مستقل یا ttr (trough –the –road) استفاده شده است. موتور احتراق داخلی در این خودرو، همان موتور پراید cc 1300 است. بخش نیرومحرکه الکت...

در این نوشتار طراحی و ساخت یک مدل خودرو بادی ایرفویلی به‌همراه روش کنترل حرکت آن ارائه شده است. این مدل براساس آنالیزها و نظریه‌های دقیق مهندسی، برای اولین بار در کشور ساخته شده است. نیروی محرک خودروهای بادی صرفاً از انرژی باد، که انرژی در دسترسی است، تأمین می‌شود. در برخی از خودروهای بادی به‌جای بادبان از ایرفویل صلب که فناوری جدیدتری است، استفاده می‌شود. اساس حرکت در این نوع خودروها استفاده ا...