روشهایی که تا کنون برای مساله طراحی lqg/ltr در سیستمهای آشفته منفرد ارائه شده اند بر پایه استفاده از فیدبک مرکب می باشند. از آنجایی که در مساله lqg، فرض می شود که سیستم در ورودی و خروجی خود دارای نویزهای سفید گوسی ناهمبسته با متوسط صفر می باشد، روشهای معمول جداسازی را نمی توان به مساله lqg اعمال نمود. روشی را که برای جداسازی سیستم در این پایان نامه مورد استفاده قرار گرفته است بر اساس جداسازی کا...

در این مقاله، طرح نوین کنترل­کننده­­ی آزاد از مدل برای سیستم تعلیق فعال خودرو  برای دستیابی به رانندگی مطمئن و راحتی مسافر با حضور اغتشاشات جاده را ارائه می­­نماید. کنترل­کننده­­ی پیشنهادی در مقایسه با طرح های قبلی، نیازی به کنترل نیرو ندارد و فقط از کنترل موقعیت استفاده می­کند. در نتیجه، طرح آن ساده تر و با محاسبات کمتر خواهد بود. کنترل­کننده­ی مورد نظر برای مدل سیستم تعلیق یک­ چهارم خودرو با ...

کیتینازها، گلیکوزیل هیدرولازهایی هستند که با شکستن پیوند گلیکوزیدی بین زیرواحدها، پلیمر کیتین را تجزیه می کند. آنزیم کیتیناز اهمیت اقتصادی چشمگیری در خصوص تجزیه مواد کیتینی و پاکسازی محیط زیست و تهیه مواد پیش ماده و کنترل قارچ های پاتوژن گیاهی و آفات دارد. از طرفی آنزیم-های پایدار به دما از لحاظ صنعتی و بیوتکنولوژی بسیار مهم اند. آنزیم اندوکیتیناز حاصل از یک سوش باکتریایی (serratia marcescens ...

یک اثر مهم همراه با جریان گاز در ریز مجرا ها اثر رقت است که با عدد نودسن، نسبت مسیر متوسط آزاد مولکولی به طول مشخصه جریان، اندازه گیری می شود. برای نودسن در رنج ????^(-?)? kn ? ?/? که به رژیم لغزشی معروف است، معادلات ناویر استوکس همراه با شرایط لغزش سرعت و پرش دما می تواند مشخصه های جریان را بخوبی پیش بینی کند.یک روش حجم محدود بر پایه روش سیمپل برای مطالعه جریان توسعه یابنده یا توسعه یافته جابج...

در میان کوپه پودهای پرورشی کالانویدها با توجه به فرم پلاژیک، حرکات جذاب، فراوانی بالا در طبیعت، رزیم گیاهخواری و سطح لیپید بالا، اندازه متناسب، منبع مستعدی به عنوان غذای زنده برای لارو ماهیان دریایی می باشند. لذا با توجه به اهمیت این گروه زئوپلانکتونی، مطالعه حاضر با هدف بررسی اثر سطوح مختلف دمایی بر بقا و رشد جنس acartia  در 3 تیمار آزمایشی30، 25 و 20 درجه سانتی گراد و شوری ثابت 40 در هزار طی ...

در این مطالعه با استفاده از تکنیک دینامیک سیالات محاسباتی (cfd)، به بررسی تأثیر پارامترهای کلیدی مانند فشار ورودی به دستگاه و نسبت جرمی جریان سرد بر عملکرد ورتکس تیوب و جدایش انرژی در آن پرداخته شده است. در این راستا با تمرکز بر روی پارامتر جدایش دمایی خروجی سرد به بررسی راندمان ورتکس تیوب، به عنوان یک دستگاه ساده که بدون داشتن قطعات متحرک همچون شفت یا سیلندر متحرک، قادر به تولید برودت است، پرد...

در این تحقیق میدان جریان و انتقال حرارت جابجایی اجباری نانوسیال آب- اکسید آلومینیوم در میکروکانال مستطیلی سه بعدی با شرایط مرزی لغزشی و پرش دمایی به طور عددی مورد بررسی قرار گرفته است. دیواره ی پایینی میکروکانال تحت شار حرارتی ثابت قرار داشته و سایر دیواره ها عایق می باشند، همچنین مدل به کار رفته جهت محاسبه ی ضریب هدایت حرارتی و لزجت دینامیکی نانوسیال، وابسته به دمای نانوسیال و اندازه ی قطر و ک...

آشکارسازی بهنگام و دقیق تغییرات ویژگی­های سطح زمین، برای درک بهتر روابط و برهمکنش­های بین پدیده­های انسانی و طبیعی، برای اتخاذ تصمیم­های مناسب در مدیریت شهری بسیار اهمیت دارد. برای آشکارسازی این تغییرات در دهه­های اخیر به طور گسترده­ای از داده­های ماهواره­ای به عنوان منابع اولیه استفاده شده است. در این پژوهش، تغییرات صورت گرفته در کاربری و درصد نمایه بهنجار شده پوشش گیاهی  و تاثیر آن بر الگوهای...

در این مطالعه آنزیم پروتئازی از فلور میکروبی چشمه آب گرم و معدنی دیگ رستم استخراج، خالص سازی و برخی ویژگی های آن تعیین شد. در اولین مرحله غربالگری وکشت تک کلنی تولید کننده پروتئاز انجام شد و سپس به کمک روش های بیوشیمیایی و مولکولی، جنس آن تعیین شد. در مرحله بعد، شرایط برای تولید بهینه آنزیم فراهم شد و بعد از آن به کمک روش های کروماتوگرافی همچون کروماتوگرافی تبادل یونی و ژل فیلتراسیون، آنزیم 21 ...