شبکه های حسگر نسل جدیدی از شبکه ها هستند که به طورمعمول، از تعداد زیادی گره ارزان قیمت تشکیل شده اند و ارتباط این گره ها به صورت بی سیم صورت می گیرد. بسته به نوع کاربرد،شبکه های حسگر تقسیم بندی های گوناگونی دارند.یکی از شاخص ترین این تقسیم بندی ها ،معرفی دو گروه شبکه حسگر با مدیریت مرکزی و شبکه حسگر با مدیریت توزیع شده می باشد.در نوع اول گره ها اطلاعات را جمع آوری کرده و به گره مرکزی ارسال می ک...

امروزه با توجه به توانایی موشک‌های کروز در شناسایی و نابودی اهداف خاص و تعیین‌کننده ، جلوگیری از کارکرد حتی یک موشک کروز می‌تواند در نتیجه نبرد تاثیر فراوانی ایجاد کند. در این مقاله با ارزیابی مناسب و دقیق از نحوه حرکت , شناسایی مسیر , ناوبری , ارتفاع پرواز و سایر مشخصات فنی موشک های کروز ، محتمل ترین مسیر حرکت موشک بین مبدا پرتاب و مقصد مشخص شده و به دست می آید .برای این منظور بر اساس مطالعات ...

شبکه های حسگر بیسیم (wsn) نسل جدیدی از شبکه ها هستند که برای نظارت و کنترل یک محیط خاص مورد استفاده قرار می گیرند.میزان انرژی در شبکه های حسگر بیسیم، رابطه مستقیمی با طول عمر آنها دارد که این موضوع حائز اهمیت است.خوشه بندی یک رویکرد کارآمد برای تعدیل بار بین گره های حسگر و افزایش طول عمر شبکه است. روش ارائه شده در این پایان نامه مبتنی بر پروتکل leach می- باشد که یک پروتکل چند سطحی مبتنی بر خوشه...

اطلاعات موقعیتی افراد یا وسایل سیار به عنوان یکی از مهمترین اطلاعات در بسیاری کاربردها از جمله دریانوردی، حمل و نقل هوشمند، توریسم و ردیابی اشیا شناخته می شود. تاکنون تکنیک های موقعیت یابی متعددی پیشنهاد شده است. این تکنیک ها مبتنی بر اندازه گیری زمان انتشار سیگنال (toa)، تفاوت زمانی انتشار سیگنال(tdoa)، زاویه دریافت سیگنال(aoa) و توان سیگنال دریافتی (rss)می باشد. در این میان اندازه گیری rss در...

نشان داده شده است که جواب روش های صریح و ضمنی تفاضل متناهی، نسبت به نرم یک شبکه ای در حل معادله های خطی هذلولوی، همگرا هستند. با کمک تکنیکی مشابه روش انرژی در بحث اثبات یکتایی جواب معادله های دیفرانسیل جزیی و با استفاده از تقریب مرتبه چهارم برای مقادیر تابع جواب در اولین گام زمانی برای معادله مرتبه دوم موج در فضای دو بعدی نشان داده خواهد شد که روش تفاضل متناهی صریح و روش ضمنی مسیر متناوب نسبت ب...

یافتن جهت صحیح حرکت (مسیریابی) در فضا یکی از چالش­هایی است که انسان در اکثر فعالیت­های روزمره خود با آن روبرو است. با توجه به اینکه  میزان تمرکز کاربران در بیمارستان­ها از سطح معمول پایین تر بوده و همچنین عامل زمان  نیز در رسیدن به مقصد، دارای اهمیت می باشد، لذا مسیریابی در اینگونه فضاها،  توجه خاصی را می طلبد. در این مقاله تلاش شده است با توجه به مطالعات انجام شده و بررسی نظریات و پژوهش­های صو...

پایداری سامانه rtdgps در سرویس دهی به کاربران حائز اهمیت است. این سامانه از دو ایستگاه مرجع و کاربر تشکیل شده است. قطع سیگنال ایستگاه مرجع موجب کاهش پایداری سامانه می شود. قطع سیگنال gps موجب عدم تولید پروتکل مخصوص سامانه در ایستگاه مرجع می شود، در نتیجه فاکتورهای تصحیحاتی موجود در این پروتکل از طریق واسط ارتباطی به گیرنده کاربر نمی رسد. در این حالت سامانه از حالت موقعیت یابی dgps وارد حالت gps...

در این مقاله، یک مدل مسیر یابی وسایل نقلیه باز جدید با دو هدف متمرکز بر بیشینه کردن رضایت توزیع کنندگان و کمینه کردن اندازه ناوگان به طور همزمان ارایه می شود. با توجه به دنیای واقعی، با توجه به خصوصی بودن توزیع کنندگان، درآمد توزیع کنندگان به دلیل آن که تابعی از تعداد کالاهای حمل شده است، با ظرفیت وسیله نقلیه  ارتباط مستقیم دارد و از طرف دیگر کمینه کردن تعداد ناوگان با استفاده از وسایط نقلیه با...

شبکه های موردی شبکه هایی هستند که به طور تصادفی ایجاد شده و هیچ گونه زیر ساختی برای ایجاد این شبکه ها موجود نمی باشد. امروزه این گونه شبکه ها کاربردهای فراوان یافته اند؛ به همین دلیل تحقیقات فراوانی هم در این مورد انجام گرفته و در حال انجام است. برای ارتباط بین گره ها در شبکه های موردی نیاز به پروتکل هایی مسیریابی می باشد که ارتباط بین گره ها را برقرار نمایند. بدلیل اینکه این شبکه ها از محیط ها...

موضوع مورد پژوهش در این پایان نامه، تعیین مکان های بهینه جهت احداث ایستگاه های توزیع سوخت برای وسایل نقلیه شهری در شبکه های شامل مسیرها و تقاطع ها است. هدف، کسب بیشترین پوشش برای تقاضای سوخت با معین بودن تعداد ایستگاه های خدمت دهنده است. در این راستا، مدل سازی ریاضی برای مساله مکان یابی-تخصیص با اقتباس از مساله ماکزیمم پوشش انجام شده است. درنظر گرفتن محدودیت ظرفیت سرویس دهی توسط ایستگاه های سوخ...