چکیده: تعقیب خودکار هدف بو سیله بالگرد از موضوعات مهم و در عین حال پر چالش در حوزه مهندسی و صنعت محسوب می گردد. در جهت تحقق این امر روش های متعددی جهت تخمین وضعیت بالگرد نسبت به هدف پیشنهاد گردیده و کنترلرهای مختلفی جهت کنترل بالگرد پیشنهاد گردیده است که هرکدام مزایا و معایب مخصوص به خود را دارا می باشند. روش های تخمین وضعیت بسته به انتخاب حساسه یا حساسه های مختلف و همچنین روش محاسبه و تخمین وض...

چکیده بسیاری از اقتصاددانان، متخصصان و آینده پژوهان بر این عقیده اند که در سال های اخیر انقلابی همانند انقلاب صنعتی به وقوع پیوسته است که جهان را وارد عصر اطلاعات ساخته و بسیاری از جنبه های اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی حیات بشر را دست خوش تحولی عمیق کرده است. (strauss et al,2003) یکی از ابعاد این تحول تغییرات عمیقی است که در فرآیند بازاریابی شرکت ها به وجود آمده است به طوری که عصر جدیدی در بازار...

هدف از این مطالعه تعیین اثر جایگزینی پودر ماهی با سطوح مختلف پودر گاماروس بر عملکرد رشد و ترکیب بدن بچه تاسماهی سیبری (acipenser baerii) بود. 225 عدد بچه تاسماهی سیبری با میانگین وزن اولیه (± خطای استاندارد) 15/0 ± 24/14 گرم در پنج تیمار با سه تکرار توزیع شدند. در طول دوره از جیره های با سطوح مختلف (صفر، 10، 20 ، 30 و 40 درصد) پروتئین پودر گاماروس جایگزین پروتئین پودر ماهی استفاده شد. غذادهی بر...

مقدمه و هدف: سفیده ی تخم مرغ حاوی چهار پروتئین پرمقدار است که استفاده های متعددی دارند. در مطالعه ی حـاضر روشـی ســاده و مناسب برای تـخلیص ایــن پـروتئین ها بر پایه ی کروماتو گرافی تـعویض یون طراحی و اجرا گردید. روش کار: در این مطالعه تجربی سفیده با تغییر ph از مـواد نامحلول جـدا گردید. عصـاره ی حاصل طی دو مرحله کروماتوگـرافی تعویض یون به تـرتیب در ستون های کربوکسی متیل سفـارز و دی اتیل آمینو ا...

در این بررسی میزان پروتئین و اسیدهای آمینه چهاررقم گندم ایرانی به اسامی روشن ‘ امید ‘ کرج1و کرج 2 که دو رقم آخری به ترتیب از تلاقی روشن و امید با دو رقم مختلف مکزیکی حاصل شده اند‘ اندازه گیری وموردمقایسه قرار گرفت. نتایج نشان می دهد که مقدا ر پروتئین دانه و آرد گندم روشن در حدود 1 درصد بیشتر از کرج 1 می باشد. در مقایسه با سایر ارقام اختلاف بین مواد پروتئینی روشن و امید و بین امید وکرج 2 چندان ...

پژوهش حاضر به¬منظور بررسی اثر آبیاری بر پروتئین، روغن و اسیدهای چرب در آفتابگردان، به‌صورت کرت¬های خرد شده در قالب طرح بلوک¬های کامل تصادفی با سه تکرار در مزرعة پژوهشی دانشگاه بوعلی‌سینا در سال 1386 انجام شد. آبیاری در کرت¬های اصلی شامل شش سطح آبیاری کامل (شاهد)، کم¬آبیاری با عدم آبیاری در مرحلة غنچه¬دهی، گلدهی، دانه¬بندی و مراحل غنچه¬دهی و دانه‌بندی همچنین گلدهی و دانه¬بندی بود. از چهار رقم آف...

هدف: ویروس دنگی یک عامل بیماری زای منتقل شونده توسط پشه است که باعث بیماری تب دنگی و یا تب خطرناک خونریزی دهنده ی دنگی می گردد. عفونت های دنگی با درصد بالایی از مرگ و میر اغلب در نواحی گرمسیری و نیمه گرمسیری جهان دیده می شوند. در سالهای اخیر بروز و شیوع عفونت دنگی در نواحی مذکور افزایش یافته است. تخمین زده می شود که میلیون ها مورد از عفونت دنگی هر سال اتفاق می افتد و مردم زیادی در نواحی بومی ای...

به منظور ارزیابی اثرات تاریخ بر عملکرد ودرصد پروتیین ماش آزمایشی طی دو سال در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی کرج انجام شد . این آزمایش به صورت کرتهای خرد شده در 4 تکرار اجرا گردید . تاریخهای کاشت به عنوان عامل اصلی شامل چهار سطح و ارقام به عنوان عامل فرعی در چهار سطح بودند. ارقام ماش شامل گوهر‘ پرتو‘ مهر و ncm-1 که در سال 1373 و1374 د رتاریخهای 25 اردیبهشت ‘ 10 خرداد‘ 25 خرداد و 10 تیر کشت شدند...

در این پژوهش تأثیر چهار سطح نوکلئوتید (0، 2/0، 4/0 و 6/0 درصد) جیره بر پروتئین کل پلاسما و برخی شاخص‎های ایمنی مولدین ماده میگوی سفیدغربی (litopenaeus vannamei) در چهار تیمار آزمایشی (هر یک با سه تکرار) طی رسیدگی جنسی مورد بررسی قرار گرفت. پروتئین پلاسما به روش رنگ سنجی بیوره، تعداد کل هموسیت ها و شمارش تفریقی هموسیت ها در ابتدای دوره تغذیه ای، 21 و 30 روز پس از شروع تغذیه سنجش شد. طبق نتایج، ن...

سرده سلوی از تیره نعناییان، بیش از 900 گونه را شامل می شود که پراکندگی نسبتاً وسیعی در فلور گیاهی ایران دارد. تاکنون، حدود 58 گونه از این سرده در کشور شناسایی و گزارش شده که بالغ بر 17 گونه آن انحصاری ایران است. به منظور بررسی، شناسایی و مقایسه جمعیت های مختلف گونه مریم گلی دارویی، تنوع درون گونه ای و شباهت ها و دوری جمعیت های روییده در ایران، آزمایشی با استفاده از ژل الکتروفورز یک بعدی با روش s...