موضوع مورد بررسی در این پایان نامه، طراحی هدایت برای یک پرنده معین در فاز پروازی en route جهت عبور از تعدادی نقطه راه معین می باشد. برای بررسی موضوع، ابتدا به مدل سازی پرنده پرداخته شد و معادلات کامل حرکت پرنده به دست آمد. سپس در ادامه توابع تبدیل پرنده در کانال های سمت و چرخش حول نقطه تعادل به دست آمد و پس از به دست آوردن توابع تبدیل کانال های سمت و چرخش، برای کانال های سمت و چرخش کنترل کننده ...

چکیده: هدف این تحقیق، بررسی تاثیر تمرکز توجه بیرونی و درونی بر عملکرد و فعالیتemg کودکان در تکلیف پرش عمودی بود. 16کودک (با میانگین سنی 89/0 ± 9 سال) به صورت داوطلبانه در پ‍‍ژوهش شرکت کردند. آزمودنی ها تکلیف پرش عمودی را ابتدا در شرایط کنترل و سپس به صورت همسان سازی متقابل در شرایط تمرکز توجه بیرونی و درونی اجرا کردند. آزمودنی ها 8 پرش عمودی در هر شرایط انجام دادند و ارتفاع پرش آنها بوسیله دس...

هدف از این پژوهش عبارت است از تعیین اثر نوع و شدت انقبا ضهای ارادی بر برخی متغیرهایالکتروفیزیولوژیایی پرش عمودی. آزمودن یهای این پژوهش دوازده ورزشکار تمری نکردة دو و میدانی بودند4 سال) /08±1/ 67 کیلوگرم، پیشینة تمرین: 5 /15±3/ 1 متر، وزن: 79 /75±0/ 23 سال، قد: 06 /83±1/ (سن: 19که در پنج روز متفاوت، تصادفی یکی از پنج پروتکل گر مکردن (گروه کنترل)، گر مکردن و اجرای نی ماسکوات1)، گر مکردن و اجرای ی...

سازه تندآب سنگی و گابیونی در مجاری طبیعی و مصنوعی کاربرد زیادی دارد و میزان انرژی جنبشی اضافی در پایین­دست این سازه توسط پرش هیدرولیکی مستهلک می‌گردد. یکی از انواع پرش هیدرولیکی در پایین­دست تندآب­ها، پرش نوع B است که ابتدای آن در کانال بالادست با شیب مثبت و انتهای طول غلتابی در کانال پایین­دست با کف افقی قرارمی­­گیرد. تعیین مشخصات پرش از جمله نسبت عمق­های مزدوج، طول پرش و طول غلتابی بر روی تند...

     توسعه حفره آبشستگی پایین دست حوضچه های آرامش از نوع پرش هیدرولیکی می‌تواند منجر به تخریب خود سازه گردد که از دیرباز مورد توجه محققین بوده است. با گسترش حوضچه‌های با بستر زبر ضرورت تکمیل مطالعات گذشته برای این سازه نیز اهمیت دارد.  لذا در این تحقیق ، یک مدل آزمایشگاهی شامل سرریز با زاویه ی 30 درجه و ارتفاع 4/0 متر و حوضچه آرامش با بستر پوشیده از المان‌های شش پایه وطول ثابت 126 سانتی متر ساخ...

در پرش هیدرولیکی ، اگر عمق پایاب بزرگتر از عمق پایاب مورد نیاز پرش آزاد شود، پرش به شکل مستغرق اتفاق می افتد. در این تحقیق بر روی یکی از انواع انرژی کاهندهها به نام بلوک های میانی حوضچه آرامش در حالت پرش مستغرق مطالعه عددی صورت گرفت. نتایج صحتسنجی نشان داد که این نرمافزار از دقت خوبی برای مدلسازی جریانهای آشفته برخوردار است. در ادامه مطالعه پارامتریک به منظور بررسی مکانیزم استهلاک انرژی سازه و ...

در حالت‌های کاربردی مانند بهره‌برداری دریچه‌های موازی، شرایطی رخ می‌دهد که با عملکرد صرف دریچه میانی یا دریچه کناری از مجموعه دریچه‌ها، پرش هیدرولیکی به صورت متقارن یا نامتقارن در طول و عرض حوضچه آرامش، توسعه یابد. در این تحقیق، بر اساس معادله اندازه حرکت، روابطی نظری جهت تعیین نسبت اعماق ثانویه پرش هیدرولیکی واگرای ناگهانی به صورت تابعی از عدد فرود اولیه و نسبت عرض جریان خروجی به عرض حوضچه آرا...

در این تحقیق مشخصات پرش هیدرولیکی بر روی پنج نوع بستر موج‌دار مثلثی در فلومی با مقطع مستطیلی در آزمایشگاه هیدرولیک دانشگاه شهرکرد مورد بررسی قرار گرفت. فلوم دارای عرض و ارتفاع 4/0 متر و طول 12 متر بود. در مجموع 15 آزمایش در محدوده اعداد فرود اولیه 1/6 تا 6/13 انجام شد. در همه آزمایشات، تاثیر زبری‌های بستر بر پرش هیدرولیکی در اعداد فرود مختلف با تحلیل پروفیل سرعت و استهلاک انرژی بررسی شد. پارامت...

در این تحقیق، برخورد یک جت سیال لزج عمودی و متقارن محوری به یک سطح افقی و صلب به صورت آزمایشگاهی مورد بررسی قرار خواهد گرفت . در اثر برخورد این جت سیال عمودی به صفحه مذکور، سیال بر روی سطح افقی بصورت شعاعی منتشر می شود تا اینکه در یک فاصله خاص، ارتفاع فیلم سیال بطور ناگهانی افزایش می یابد و اصطلاحا یک پرش هیدرولیکی رخ می دهد. برخلاف پیش بینی اولیه، شکل حاصل از پرش هیدرولیکی در این پدیده همواره ...

هدف از این پژوهش عبارت است از تعیین اثر نوع و شدت انقبا ضهاى ارادى بر برخى متغیرهاى الکتروفیزیولوژیایى پرش عمودى. آزمودن ىهاى این پژوهش دوازده ورزشکار تمری نکردة دو و میدانى بودند 4 سال) /08±1/ 67 کیلوگرم، پیشینة تمرین: 5 /15±3/ 1 متر، وزن: 79 /75±0/ 23 سال، قد: 06 /83±1/ (سن: 19 که در پنج روز متفاوت، تصادفی یکى از پنج پروتکل گر مکردن (گروه کنترل)، گر مکردن و اجرای نی ماسکوات 1)، گر مکردن و اجر...