چکیدهکنترل رباتهای دوپا بر اساس ایده حرکتهای پریودیک پایدارمجانبی، امروزه مورد توجه بسیاری از محققان است. در این میان، روش شکل دهی انرژی پتانسیل که تاکنون روی مدلهای صفحه ای ارائه و ارزیابی شده است، بخاطر ایجاد حرکات طبیعی با انرژی کم نزدیک به حالت بهینه از اهمیت فراوانی برخوردار است. در تحقیق حاضر، روش مذکور برای حالت کلی سه بعدی بویژه در حضور قیود غیرهولونومیک توسعه و بررسی شده است. در ابتدا،...

هدف از این مطالعه، بررسی تأثیر ارتز داینامیکی نئوپرنی در برگیرنده ی اندام تحتانی، بر پارامترهای کینماتیکی راه رفتن و پارامترهای فضایی- زمانی در کودکان فلج مغزی اسپاستیک دای پلژی با الگوی راه رفتن کراچ، می باشد. این مطالعه شبه تجربی و به لحاظ هدف کاربردی می باشد. تحقیق بر روی 6 کودک، فلج مغزی اسپاستیک دای پلژی با میانگین سنی 5/3± 33/9 سال و سطح 1و 2و 3 سیستم طبقه بندی عملکردی حرکتی درشت که توا...

اهداف: این تحقیق با هدف بررسی اثر حاصل از تمرینات قدرتی بر برخی پارامترهای کینماتیکی راه رفتن (طول گام، ریتم گام برداری و سرعت راه رفتن) در زنان سالمند انجام گرفت. مواد و روش ها: 24 زن سالمند سالم با میانگین سنی 61/53±2/84) سال)، قد 157/1±5/5) سانتی متر)، وزن 69/13±7/6) کیلوگرم) و bmi (28/1±3/6 کیلوگرم بر مترمربع) در این تحقیق شرکت کردند و بصورت تصادفی به دو گروه مساوی کنترل و آزمایش تقسیم شدند...

سابقه و هدف: کفش­های معمولی حمایت قابل توجهی از پا می­کنند. به همین علت در طولانی مدت با ایجاد ضعف و عدم تعادل عضلانی، اندام تحتانی و کمر را مستعد آسیب می­کنند. احتمالاً بی­ثباتی طبیعی در کفش­های ناپایدار منجر به افزایش فعالیت برخی از عضلات به منظور حفظ تعادل می­شود، لذا هدف از پژوهش حاضر مقایسه میزان فعالیت برخی از عضلات مچ پا در دو نوع کفش معمولی و ناپایدار حین راه رفتن روی شیب مثبت و بالا و پ...

مقدمه: پارکینسون یک اختلال مخرب عقده های قاعده ای مغز و یک عارضه ی مزمن و پیشرونده است که بیشتر در گروه سنی سالمندان دیده می شود. درمان فیزیکی یکی از روش های کمک به بهبودی این بیماران است. هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر 10 هفته حرکت درمانی منتخب (با تأکید بر تمرینات کششی و نرمشی) بر تعادل و الگوی راه رفتن در بیماران پارکینسون بود. روش ها: بدین منظور 24 بیمار پارکینسونی به طور داوطلبانه در این پژ...

انسان طی حرکت و جا به جایی، محیط اطرافش را ارزیابی کرده و مسیری را به وسیلة تصویر موجود در سیستم عصبی مرکزی از فضای حرکت که به صورت متوالی به روز می شود، انتخاب می کند. هدف از این تحقیق ارزیابی نقش اطلاعات حس عمقی عضلات تنه به عنوان چار چوب مرجع در تعیین جهت یابی بود. به این منظور 11 مرد جوان سالم راست دست (میانگین سنی 78/0? 78/23 سال، میانگین قد 7/5 ?7/169 سانتیمتر، میانگین وزن 8/6? 8/62، میان...

مقدمه و اهداف حرکات اندام فوقانی و دست­ ها می­توانند الگوهای حرکتی راه رفتن را تغییر داده و یا در آن مداخله ایجاد کنند، اما معمولا در تجزیه­و­تحلیل­های راه رفتن این بخش نادیده گرفته می­شود. هدف از پژوهش حاضر بررسی تاثیر آتل­گیری اندام فوقانی بر سرعت و آهنگ راه رفتن می­باشد. مواد و روش­ ها از 30 نفر آزمودنی سالم (میانگین±انحرا...

هدف این پژوهش بررسی نقش استفاده طولانی مدت از عصا در کینماتیک راه رفتن و کنترل پاسچر در مردان سالمند می-باشد. نمونه آماری تحقیق را 3 گروه تشکیل می دهند. این گروه ها عبارتند از 10 فرد سالمند 60 سال به بالا که طولانی مدت از عصا استفاده می کنند (گروه 3)، 10 سالمند 60 سال به بالا که بدون عصا راه می روند (گروه 2) و 10 فرد میانسال سالم بین 40 تا 45 سال (گروه 1). ابتدا آزمودنی ها در جلوی دوربین فالکا...

فلج مغزی کودکان، یکی از شایع ترین و پیچیده ترین مشکلات حیطه تربیت بدنی کوکان معلول محسوب می شود که بر جوانب مختلف رشدی، از جمله عملکردهای مختلف جابجایی انسان تأثیرات منفی می گذارد. این پژوهش به منظور بررسی تأثیر یک دوره تمرین دایره ای بر برخی پارامترهای بیومکانیکی راه رفتن کودکان مبتلا به فلج مغزی نوع دای پلژی اسپاستیک انجام گرفت. در این پژوهش که به روش نیمه تجربی انجام شد، ده کودک 10-7 ساله آ...

اختلالات پاسچرال پا، از جمله عوامل موثر در عملکرد طبیعی پا در حرکات و تکالیف مختلف و به ویژه راه رفتن هستند. در این بین، صافی کف پا یکی از شایع ترین ناهنجاری های پاسچرال کف پا است که به طور معمول با درد در ناحیه پا و کاهش عملکرد طبیعی پا همراه است. استفاده از وسایل اورتوتیکی و کفی های طبی، از روش های درمانی است که به فراوانی برای درمان صافی کف پا به کار برده شده است. کفی با کنترل حرکات پا و اصل...