در این پژوهش ZnO/ZnAl2O4 آلائیده با یون مس(II) تهیه شد. نمونه توسط روش‌های دستگاهی پراش اشعه ایکس (XRD)، طیف سنج مادون قرمز تبدیل فوریه(FT-IR)، میکروسکوپ الکترونی روبشی (SEM) مجهز به اسپکتروسکوپی پراکندگی انرژی اشعه‌ی ایکس (EDX) و اسپکتروسکوپی نشری پلاسمای جفت شده القائی (ICP) شناسائی شد. کارائی نمونه‌ به عنوان جاذب برای حذف رنگ‌های آنیونی و کاتیونی متیل اورنژ، کنگورد، متیلن‌ بلو و مخلوط رنگ‌ها...

در این پژوهش، رفتار کشسان روبات چهارپا در عبور از موانع، مورد بررسی قرار می گیرد. روبات برای حرکت در سطوح ناهموار، به روش گام برداری با حاشیه پایداری امن، نیاز دارد. به این منظور، یک رهیافت طراحی گام جدید با حاشیه پایداری امن پیشنهاد می شود. این رهیافت علاوه بر دارا بودن حاشیه پایداری غیر صفر در تمام زمان ها، به جابه جایی جانبی بدنه در طول حرکت، نیاز ندارد. همچنین به منظور ایجاد رفتار کشسان برا...

در نخ های مغزی دار کشسان، مغزی یک فیلامنت کشسان (مانند اسپاندکس) بوده و پوشش را الیاف استیپل تشکیل می دهد. نخ های مغزی دار کشسان را معمولاً در سیستم های ریسندگی الیاف کوتاه (پنبه ای)، فاستونی و پشمی تولید می کنند. هدف از این تحقیق، تولید نخ مغزی دار الاستیک / پنبه در سیستم ریسندگی اصطکاکی (drefii) و مطالعه ویژگی های فیزیکی – مکانیکی آن می باشد. بدین منظور ابتدا سیستم تغذیه مثبت جهت تغذیه و کنت...

در سالهای اخیر تلاشهای پژوهشی دامنه داری بر روی شبکه نوری کشسان به عنوان بستری به شدت انعطاف پذیر و مقیاس پذیر برای سرویس دهی به کاربردهای ابری نوظهورِ تقاضا محور معطوف گشته است. به طور خاص، جاسازی شبکه مجازی بر روی شبکه نوری کشسان، راه حل نوید بخشی برای اشتراک گذاری ریز دانه منابع پردازشی گره ها و پهنای باند نوری فراهم آورده است. با توجه به تنوع و ناهمگونی در ملزومات تاخیر برپایی کاربردهای نامت...

در این پژوهش، رفتار مکانیکی نانوکامپوزیت های ساخته شده برپایه لاستیک گرمانرم پلی ­آمید 6 وکائوچوی آکریلونیتریل بوتادی­ ان (pa6/nbr) تقویت شده با نانولوله های کربنی تک­دیواره به ­طور نظری و تجربی بررسی شد. دو ترکیب 60 و %40 کائوچو همراه با سه ترکیب 0.5، 1 و %1.5 نانولوله برای ساخت نمونه ها انتخاب شدند. مدل­ سازی برپایه به کارگیری روش اجزای حجمی نماینده دوبعدی انجام شد. محاسبات به روش اجزای محدود...

استفاده از هندسه دیفرانسیل برای توصیف ویژگی dnaخطی به عنوان یک خم و حل معادلات لاگرانژ مربوط به آن با فرض شباهت معادلات با یک میله ی کشسان خطی متقارن.