در این پایان نامه به بیان مفهوم گردش پذیری و به طور ویژه ‎‎‎‎‎‎-s-x‎‎گردش پذیری‏ می پردازیم‏، و سپس این مفهوم را در تشکل گروه های ابر حل پذیر بررسی کرده‏، به ویژه ثابت می کنیم اگر ‎ g‎یک گروه‏‏، ‎ x‎زیر مجموعه ی غیر تهی از آن و h?g‎ ‏، k?g ‎ و ‎‎‎‎‎h‎‎ در‎‎‏ ‎‎‎g‎‎‏‏، ‎‎-s-x‎گردش پذیر باشد‏، آنگاه ‎hk/k‎ در ‎g/k‎، ‎ -s-xk/k گردش پذیر است. ‎‎ ‎‎فرض کنید? ‎‎‏ تشکل اشباع شده گروه های ابر حل‎‏ پذ...

با عنایت به نقش و جایگاه ارزشیابی در هر نظام آموزشی و به ویژه نظام آموزش الکترونیکی، ارائه راهکاری جهت رفع نواقص موجود در روش های ارزشیابی کنونی ضروری به نظر می رسد. در این راستا شناسایی و معرفی روش های نوین ارزشیابی، به ویژه ارزشیابی در محیط یادگیری الکترونیکی، که به طور قطع بخش عظیمی از روش های نظام آموزشی آینده بر مبنای آن خواهد بود، از اهمیتی ویژه و جایگاهی خاص برخوردار است. لذا در پژوهش حا...

فرض کنیم(k,v)یک میدان ارزش دار هنسلی از رتبه دلخواه باشد که میدان k بطور تفکیک پذیر بسته نیست.همچنین فرض می کنیمk زیر میدان متناهی و هم بعد k با ارزیاب بدست آمده از تحدید v روی k باشد.در این پایان نامه شرایط لازم و کافی برای آنکه k هنسلی باشد راارایه می دهیم. در مجموع نشان می دهیم اگر k چگال در هنسل سازی اش باشد، آنگاه k هنسلی است. همچنین با این روش برخی نتایج شناخته شده دیگر را مورد بررسی قرار...

در چندین سال اخیر خودروهای الکتریکی، هیبریدی و خودروهای سلول سوختی به عنوان راه حل جایگزین برای خودروهای سوخت فسیلی ارایه شده اند. یکی از مباحث مهم در این خودروها بحث سیستم کنترل درایو موتور الکتریکی محرک خودرو می باشد. این کنترل باید بهینه و با کارایی بالا و قابل اطمینان باشد. اگر هر کدام از بخش های سیستم کنترل درایو: موتور الکتریکی، ادوات الکترونیک قدرت و ابزارهای اندازه گیری دچار خطایی در عم...

از جمله ی مهمترین فعالیت ها در مدیریت زنجیره تامین، طراحی زنجیره تامین می باشد که بدنبال آن پیکره ی زنجیره شکل می-گیرد. در این پایان نامه نیز هدف ارائه یک مدل تصمیم گیری عمومی یکپارچه استوار برای طراحی استراتژیک زنجیره تامین توام در فضای عدم قطعیت می باشد. مدل ارائه شده چند محصولی، چند دوره ای، چهار سطحی بوده و پارامتر تقاضا همراه با عدم قطعیت در نظر گرفته شده است. از لیست مواد نیز به نحوی جدید...

تجمع انواع مواد سنتزی غیر قابل تجزیه به خصوص انواع مختلف مواد بسته بندی در طبیعت سبب شده که در سال های اخیر استفاده از پلیمرهای زیست تخریب پذیر مشتق شده از محصولات مختلف کشاورزی به شدت مورد توجه قرار گیرد. بر این اساس هدف این تحقیق نیز، بررسی امکان تهیه فیلم زیست تخریب پذیر از پروتئین های دانه گاودانه (گیاهی از بقولات و ماشک ها)، تعیین خصوصیات آن و مقایسه با سایر فیلم های پروتئینی، بررسی تاثیر ...

خیابان در ابتدا عنصر اصلی ساختار شهر بوده و به عنوان یک فضای شهری انسان محور شناخته شده است. اما با گذشت زمان و پیشرفت تکنولوژی و ورود اتومبیل به فضاهای شهری اندک اندک انسان به عنوان عابر پیاده ونیازهای حسی آن به فراموشی سپرده شدو طراحی براساس حواس و ادراک انسان جایگاه خود را از دست داد.در نتیجه امروزه با فضاهای بی هویتی در شهر روبرو هستیم که هیچ خاطره ذهنی درنظر مردم به یادگار نمی گذارند.حس...

تاریخ ریاضیات و فیزیک نظری نشان می دهد که فکرهای آغازگر بهترین روش های ریاضی، در فرآیند حل مدلهای انتگرال پذیر، کشف شده اند. خصوصا اکتشاف ریاضی بیست سال اخیر را که دستاوردهای جانبی از دستگاههای انتگرال پذیر مشهور مربوط به سولیتونها و نظریه های کوانتمی اند، مورد بحث قرار خواهیم داد.

مطالعه در مورد ربات های الاستیک در سال های اخیر روند رو به رشدی داشته است. با توجه به پیشرفت های اخیر در امر استفاده از ربات و نیاز انسان به ربات هایی با سرعت بالا و کیفیت عالی استفاده از ربات های انعطاف پذیر (الاستیک) مرسوم شده است. از طرفی بدست آوردن حل دقیق و کنترل بهتر ربات ها از دیگر علت های در نظر گرفتن مدل الاستیک برای ربات ها است. ربات های صلب برای حصول به سختی بالا اغلب سنگین و حجیم سا...