پیشرفت های اخیر سعی در جایگزینی روبات به جای انسان کرده است. روبات ها برای جایگزینی نیاز به یادگیری دارند. با تکامل علوم جدید هر روز روبات ها، برای رسیدن به هدف مورد نظر، بدون نیاز به نظارت انسان پیشرفت می کنند. تاکنون تحقیقات زیادی در مورد یادگیری با نظارت و یا بر اساس مدل انجام شده است. پیدا کردن راهی برای رسیدن به کوتاه ترین مسیر موجود از مکان فعلی تا مقصد در محیط ناشناخته مشکل بزرگی در راه...

کرم گلوگاه انار، Ectomyelois ceratoniae Zeller و کرم بـه Euzophera bigella Zeller، از مهمترین آفات میوه­خوار بوده که باعث کاهش کمی و کیفی میوه­ های انار می‌شوند. تله­ های فرومون جنسی حشرات می‌توانند یک برآورد واقعی از نقطه شروع تا پایان ظهور پروانه‌ها، دوره فعالیت پروازی و نیز مهاجرت آن­ها را فراهم کنند. به­ همین منظور تحقیقی در باغات به منطقه تنگ سیاب کوهدشت (لرستان)، در طی سال 1390 انجام گرفت...

مسئله ی بهینه سازی محدودیت توزیع شده ی پویا از مسائل مهم و مطرح در زمینه ی سیستم های توزیع شده و هوش مصنوعی است که جزء مسائل np-hard طبقه بندی می شود. این مسئله کاربردهای فراوانی در زمینه ی اختصاص وظایف، کارها و مسائل زمانبندی دارد. با توجه به اهمیت وکاربرد این مسئله، الگوریتم های مختلفی برای حل گونه های مختلف آن ارائه شده است اما همچنان رقابت برای کاهش هزینه های محاسباتی و ارتباطی میان محققین ...

تحقیق حاضر شامل مطالعات تئوریک به منظور بهره گیری از الگوریتم بهینه سازی اجتماع مورچگان (aco) در طرح ضخامت، هندسه و توپولوژی بهین? تیرهای مرکب جعبه ای در پل ها می باشد. این الگوریتم به زبان پیتون و در یک فایل کمکی در محیط نرم افزاراجزای محدود آباکوس، نوشته و اجرا گردید. الگوریتم aco یکی از روش های نوین بهینه سازی می باشد که اخیراً مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است. پروسه طراحیaco با م...

شبکه های سیار موردی از جمله شبکه های بی سیم موردی هستند که گره ها در آنها متحرک و به عنوان راه حلی خاص در شرایط ویژه ارائه شده اند، لذا کاربردها و خصوصیات متفاوتی دارند. با توجه به ویژگی های این نوع شبکه ها، پروتکل های مسیریابی پیشین کارایی لازم را ندارند. لذا توسعه دهندگان، اقدام به طراحی و توسعه پروتکل های خاص جهت برآوردن نیازهای این نوع شبکه ها کرده اند. خصوصیات شبکه های سیار موردی همچون پوی...

مدیریت مگس زیتون با استفاده از روش­های سازگار با محیط زیست شامل راهبرد جذب، کشتن و شکار انبوه می­باشد. هدف از این پژوهش، ارزیابی کارایی چند تله و ماده جلب­کننده به منظور جلب و شکار مگس ­زیتون بود. آزمایش با 4 تیمار و 8 تکرار در یک باغ زیتون در شهرستان رودبار در سال­های 1395 و 1396 انجام شد. تیمار­ها عبارت بودند از: 1- تله زرد چسبنده 2- تله زردچسبنده + فرومون جنسی 3- تله مکفیل + پروتیئن هیدرولیز...

شبکه های حسگر بی سیم نوع خاصی از شبکه های موردی می باشند که با توجه به کاربردهای متنوعشان از جمله کنترل محیط فیزیکی پیرامون، استفاده در صنایع نظامی و پزشکی توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده اند. از جمله مسائل چالش برانگیز در اینگونه شبکه ها، بحث توان مصرفی گره های تشکیل دهنده شبکه و تاخیر در تحویل داده ها به مقصد میباشد. بسیاری از پروتکلهای مسیریابی طراحی شده در این حوزه، تمرکز خود را بر...

یکی از مهم­ترین مشکلات درختان کاج در پارک چیتگر، شیوع آفت سوسک پوست­خوار کاج،Orthotomicus erosus (Wollaston) (Col.:Curculionidae: Scolytinae)، است که علاوه بر خسارت مستقیم، به­ عنوان ناقل بیماری­ های مختلف نیز عمل می­ کند. به­ منظور مطالعه نوسانات جمعیت فصلی سوسک پوست­ خوار مدیترانه­ ای کاج، نمونه­ برداری حشره کامل از شاخه­ ها و تنه­ های درختان کاج آلوده از مناطق مختلف پارک چیتگر تهران...

چکیده ندارد.

زمینه و هدف: عوامل مختلف از جمله مقاومت آنتی بیوتیکی انتروکوک ها و بیان ژن های دخیل در بیماری زایی، در پایداری این باکتری در شرایط مختلف و گسترش عفونت دخالت دارند. هدف از این مطالعه بررسی میزان حضور ژن های esp و eep در سویه های انتروکوک فکالبس و فاسیوم جدا شده از بیماران مبتلا به عفونت های دستگاه ادراری بوده است. مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی، تعداد 214 نمونه کلینیکی، شامل 80 نمونه کاتتر ا...