یکی از مهمترین عوامل حوادث جاده ای که یک خودرو با آن مواجه می شود، ناپایداری خودرو به هنگام انجام برخی از مانورها است. بحرانی ترین این مانورها ترکیبی از مانور ترمزگیری و فرمان دهی به خودرو هستند. عمده ناپایداری ها، ناپایداری جانبی و ناپایداری درجه آزادی یاو خودرو است. این ناپایداری ها در اثر وارد شدن اغتشاش کوچکی به خودرو به خصوص به هنگام قفل شدن تایر بوجود می آید. بررسی های عددی زیادی بر روی پ...

در این تحقیق با استفاده از روش مشخصه های تنش اقدام به تحلیل استاتیکی و دینامیکی دیوارهای خاکی غیر مسلح و مسلح و در حالت کرنش صفحه ای و تقارن محوری و به صورت فعال و غیر فعال، شده است. مسلح کننده ها از نوع مسلح کننده های نواری و یا صفحه ای می باشند و خاک مسلح شده به صورت خاک همگن و غیر ایزوتروپ فرض شده است. همچنین اثرات زلزله به صورت ضرایب شبه استاتیکی افقی و قائم در نظر گرفته شده است. ابتدا با ا...

در گذشته تحلیل پایداری شیب های سنگی، به طور معمول با روش های گرافیکی یا محاسبات دستی انجام می گرفت، اما امروزه روش های متنوعی برای تحلیل پایداری شیب وجود دارد و لازم است با توجه به شرایط منطقه و نوع شکست بالقوه، روش تحلیل مناسب انتخاب شود. در تحلیل های دوبعدی تأثیر مقعر و یا محدب بودن دیواره معدن در نظر گرفته نمی شود. حال آنکه شیب های مقعر به دلیل تأثیر نگهداری جانبی توسط مواد دو طرف توده لغزشی...

در این پژوهش دینامیک و پایداری خودروهای طویل لولایی به ویژه خودروهای حمل سیال مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. با توجه به اهمیت خودروهای حمل سیال در حمل و نقل مواد سوختی و مایع و همچنین پایین بودن آستانه پایداری این نوع خودروها، استفاده از صفحات عرضی در مخزن آنها و چگونگی تأثیر صفحات عرضی بر روی پایداری و رفتار دینامیکی خودرو مطالعه و نشان داده شده که چنین صفحاتی می توانند برای افزایش پایداری...

در این مطالعه، برخی از خواص فیزیکی شامل ویژگی‌های هندسی (طول، عرض، ضخامت، قطر میانگین حسابی و هندسی، قطر معادل، سطح جانبی، سطح مقطع، حجم و ضریب کرویت)، ویژگی‌های ثقلی (وزن هزاردانه، دانسیته‌ی واقعی، دانسیته‌ی توده و تخلخل)، ویژگی‌های اصطکاکی (زاویه‌ی پایداری و ضریب اصطکاک ایستایی روی سطوح آلومینیم، استیل، آهن‌گالوانیزه، لاستیک،‌ سیمان و چوب) و ویژگی‌ آئرودینامیکی دو رقم نخود فرنگی (شمشیری و پفک...

در کنترل دینامیک سمتی خودروی مفصلی، سرعت چرخشی واحد کشنده به عنوان یک متغیر مهم مطرح می¬باشد. با توجه به توسعه سیستم¬های کنترل پایداری در خودروهای سنگین و همچنین اهمیت تنظیم دینامیک جانبی این خودرو، در این پژوهش بر مبنای یک مدل صفحه¬ای از خودروی مفصلی و با اتخاذ یک رویکرد مناسب، مدلی مطلوب از سرعت چرخشی واحد کشنده که به مدل مرجع معروف است بدست می¬آید، که البته با توجه به ضریب اصطکاک جاده و شتاب...

یکی از مسائل مهم در طراحی و ساخت سازه های بلند، مقاومت، حفظ پایداری و چگونگی مقابله آن با نیروهای جانبی به ویژه نیروی زلزله می باشد؛ این موضوع با تعبیه سیستم های مختلف مقاوم در مقابل نیروهای جانبی تأمین می گردد یکی از روش های متعارف جهت تأمین پایداری سازه در مقابل بارهای جانبی ساختمان های بلندتر از 15 طبقه، استفاده از سیستم دوگانه قاب خمشی و دیوار برشی (یا بادبندها) می باشد. بر اساس آیین نامه ه...

هر چند فعالیت های بخش کشاورزی دارای منافع اقتصادی از جمله افزایش تولید و درآمد ملی، ایجاد اشتغال و تامین غذای مورد نیاز جامعه است، اما محیط زیست و سلامت انسان ها را به دلیل ایجاد پیامدهای جانبی منفی تحت تاثیر قرار می دهد. آثار جانبی مذکور می تواند بصورت تاثیرات منفی و یا نامناسب فعالیت های بخش کشاورزی در حوزه منابع آب، خاک، هوا و سلامتی انسان ها باشد. در این مقاله با استفاده از اطلاعات آماری من...

هدف از این مطالعه، تعیین مورفوژنز سلول های بافت اپاندیم در طول دوره جنینی تا بدو تولد، در بطن های جانبی مغز گوسفند می باشد. مطالعه از نوع مشاهده ای توصیفی بود و بررسی بر روی 50 جنین گوسفند انجام گردید. نمونه های مورد نظر به روش  نمونه‌برداری تصادفی  (Random sampling) جمع آوری شدند. طول جنین های    جمع آوری شده،  اندازه گیری شد و طبق فرمول X= 2.1 (Y+17) سن آنها محاسبه گردید. مغز  جنین ها بعد از ...