در این پایان نامه به بررسی تخمین متغیر های حالت سیستم کنترلی کشتی پرداخته شده است. معادلات حاکم بر فضای حالت مدل کشتی غیرخطی¬اند، لذا از فیلتر کالمن تعمیم یافته استفاده شده است. چندین عبارت غیرخطی در مدل کشتی وجود دارد که اغلب از آن ها صرف نظر شده است و در این پایان نامه نشان داده می¬شود در نظر نگرفتن آن ها می¬تواند منجر به تولید تخمین نادرستی از بردار حالت شود. در دریا اغتشاشاتی از قبیل باد، ج...

یکی از مهم ترین معایب فیلتر های n مسیره تازدگی هارمونیکی (hfb) می باشد. یعنی بعضی از هارمونیک های فرکانس سوئیچینگ (fs) می توانند با تبدیل فرکانسی ، مولفه هایی را در باند عبور فیلتر ایجاد کنند. در این پایان نامه روشی سیستماتیک ارائه شده است تا بدون افزایش فرکانس کلاک مرجع ورودی (clkin)، مشکل تازدگی هارمونیکی فیلترهای n مسیره کاهش یابد. برای دستیابی به این هدف، ابتدا تازدگی هارمونیکی در یک فیلتر ...

سیستم های پیشنهاد دهنده سیار در صنعت گردشگری، توجه بسیاری را در دهه اخیر، به خود جلب کرده است. سیستم های توصیه گر سیار در صنعت گردشگری، با کاهش سربار اطلاعاتی و پالایه آن و ارائه پیشنهادات گردشگری مرتبط با شخصیت و وضعیت گردشگر، به رونق صنعت گردشگری کمک می کنند. این پیشنهادات در قالب محتوا های چندرسانه ای، خدمات آگاه از زمینه، نظرات و امتیازات کاربران دیگر، برنامه ریزی سفر و غیره می باشد. پیشرفت...

مدل های نقطه تغییر‎ چندگانه معمولاً بر ناهمگنی و غیر یکنواختی موقتی یا فاصله ی روی داده ها اشاره می کنند. این مدل‎ در دامنه ی وسیعی از مدل بندی آماری مشاهده می شود‏، همچنین برای افزایش انعطاف پذیری در مدل آماری استفاده می شود. هدف این پایان‎‎ نامه انجام استنباط بیزی مدل های نقطه تغییر با استفاده از ایده ی پالایه های ذره است. یک الگوریتم آنلاین دقیق را برای یک کلاس از مسائل نقطه تغییر چندگانه...

در این تحقیق انواع نقاط دورافتاده و تغییرات ساختاری در یک سری زمانی از مشاهدات ، تعریف شده و اثرات آنها در تعیین مدل و برآورد پارامترهای آن مورد بررسی قرار می گیرد. همچنین شیوه تکراری چن و لئو برای شناسایی انواع نقاط دورافتاده و شیوه تکراری کیزر برای شناسایی انواع تغییرات ساختاری در مدل سریهای زمانی فصلی با استفاده از مدل فضای وضعیت و پالایه کالمن مرور شده و سپس با استفاده از روشهای شبیه سازی ،...

فزونی یک ویژگی کیفی است که در به کاگیری قاب های فضاهای هیلبرت نقشی موثر دارد. در اینجا ما یک تعریف کمی مناسب از فزونی برای قاب های نامتناهی ارائه می دهیم. در این پایان نامه ابتدا برای رده ی بزرگی از قاب های نامتناهی، یعنی قاب های موضعی، نشان می دهیم که هر قاب با چگالی بیشتر از 1 شامل یک زیر قاب با چگالی نزدیک به 1 است. سپس نتایج خود را به قاب های چندتایی گابور و مولکول های گابور تعمیم می دهیم. ...

در این تحقیق ساختار تشریحی برگ ١۱ گونه و زیر گونه از جنس مریم نخودی در ایران مطالعه شده است. مهمترین اختلاف ها در این بین به تعداد لایه های پارانشیم نردبانی و اسفنجی، ضخامت برگ، ضخامت کوتیکول در سطح فوقانی، اندازه سلول های اپیدرمی و تیپ های مختلف کرک مربوط می شوند. این صفات دارای ارزش تاکسونومیکی بالایی بوده، می توانند به عنوان ابزاری مفید برای جداسازی گونه های مختلف این جنس محسوب گردند.

Salix بزرگترین جنس خانواده (Salicaceae) می‌باشد.در این مطالعه ویژگی‌های اپیدرم و ساختار تشریحی برگ شش‌گونه از سه بخشه مختلف Salix مورد بررسی قرار گرفت.نمونه‌ها از کرج (مؤسسه تحقیقاتی البرز) جمع‌آوری شدند.این صفات شامل:شکل و الگوی آنتی‌کلینال سلولهای اپیدرم تحتانی، نوع، اندازه و تراکم روزنه، نوع مزوفیل، تعداد لایه‌های پارانشیم نردبانی و شکل سلولهای آن، نوع و پراکنش بلور، تعداد و شکل سلولهای لایه...

هدف: بررسی تاثیر آلودگی هوای منطقه صنعتی کارخانه آلومینیوم اراک بر تغییرات آناتومیکی برگ گیاهان اقاقیا و عرعر هدف این تحقیق می باشد. مواد و روش‌ها: با استفاده از اطلاعات سازمان حفاظت محیط زیست استان مرکزی، پارک آلومینیم به‏عنوان منطقه آلوده و منطقه هفتاد قله در فاصله 35 کیلومتری اراک به‏عنوان منطقه پاک انتخاب شد. نمونه ‌برگ‌های اقاقیا و عرعر در شهریورماه 1392 ...

در این تحقیق، ساختار تشریحی برگ شامل رگبرگ میانی و پهنک در22 گونه و هیبرید از گونه‌های جنس بادام در ایران مورد مطالعه واقع شد. از نظر فرم رویشی گونه‌های بادام به چهار فرم درختی، درختچه‌ای دارای براکی بلاست (شاخه‌های کوتاه)، درختچه‌ای فاقد براکی بلاست و درختچه‌ای خاردارتقسیم می‌شوند. مجموع 41 صفت تشریحی مشخص و بررسی شد که از میان آنها تنها برخی صفات متغیر و دارای ارزش تاکسونومیک بودند که مهم‌تری...