امروزه در دنیا استفاده از بالگردهای خودکار مدل به سرعت رو به افزایش است. پرواز درجا (هاور) و نشستن و برخاستن در یک فضای محدود از جمله مزایای بالگرد نسبت به دیگر وسایل نقلیه می باشد و به همین دلیل کنترل و ساختن یک خلبان خودکار برای آن در سال های اخیر مورد توجه واقع شده است. از طرفی به علت طبیعت شدیدا ناپایدار و مشخصات غیرخطی و غیر مینیمم فاز و همچنین چند وروی-چند خروجی بودن سیستم بالگرد، طراحی ک...

چکیده ندارد.

کمیت و کیفیت انرژی الکتریکی تولید شده در یک کشور معیاری مناسب برای سنجش میزان پویایی صنعتی آن کشور می¬باشد. بارهای غیرخطی با کشیدن جریان هارمونیکی و در نتیجه مخدوش کردن ولتاژ باعث بروز مشکلات در زمینه کیفیت توان می¬شوند. استفاده از فیلترهای غیرفعال، فعال و ترکیبی، معمول ترین روش برای تقلیل هارمونیک های شبکه و بهبود کیفیت توان است. لذا، به منظور بررسی در بهبود اعوجاجات و جبران¬سازی هارمونیکی، سا...

دست¬یابی به ساختارهای تنظیم¬پذیر، به خصوص فیلترها، در بسیاری از سیستم¬های مخابراتی قابل¬حمل از اهداف مهم می¬باشد. طراحی و بررسی این ساختارها، نسبت به سایر ساختارهای مایکروویو، کمتر بررسی شده است. در سالهای اخیر با توجه به گسترش روزافرون استفاده از تلفن همراه و ماهواره نیاز به ترمینال هایی که قادر به پشتیبانی همزمان نسل دوم و سوم تلفن همراه و سیستم های ماهواره ای باشند، افزایش یافته است. در نتیج...

در این پروژه به طراحی، شبیه سازی و ساخت داپلکسر موجبری مایکروویو در فرکانس 900mhz پرداخته شده است این داپکسر با ترکیب دو فیلترمیان گذر موجبری بدست می آید. لذا در این پایان نامه ابتدا چند روش طراحی فیلترها معرفی و با استفاده از هر روش یک فیلتر طرح و شبیه سازی می شود. سپس روشی برای ترکیب فیلترها و تحقق داپلکسر معرفی می شود. پس از آن روش ساخت داپلکسر بیان و در انتها نتایج حاصل از شبیه سازی و ساخت ...

هدف اصلی در این تحقیق بررسی و برآورد واکنش تقاضای برق مسکونی و تجاری نسبت به شوک‌های قیمتی برق، در شهر اهواز براساس روش هم‌جمعی ARDL در دوره زمانی سالانه 1391-1370 است. به‌منظور بررسی تأثیر شوک‌های قیمت برق از پالایه هودریک- پرسکات (1980)، استفاده شده است. نتایج برآورد تابع تقاضا نشان داد که در اهواز، برق برای مصرف‌کنندگان مسکونی و تجاری کالایی با کشش محسوب می‌شود. همچنین مقایسه کشش‌های قیمتی م...