چکیده: سابقه و هدف : درد پاسخ استرس به آسیب است، بنابراین برای بهبود و به حداقل رساندن آسیب های آن بایستی به طور مناسبی کنترل صورت گیرد. به دلیل خصویات اعتیاد آور جانبی دارهای ضد درد مثل مرفین، تمایل کمتری به استفاده از آن وجود دارد و از طرف دیگر استفاده از گیاهان دارویی در تسکین درد از زمان های قدیم متداول بوده و استفاده از آنها رو به افزایش می باشد.در تحقیق حاضر اثر ضد دردی عصاره الکی کاپیتول...

برخی پژوهش‌‌های معاصر نشان داده‌اند صفحه‌آرایی نسخ خطی ایرانی با تکیه بر اصل تقسیم متوالی چهارچوب یک صفحه به بخش‌های برابر صورت ‌گرفته است. با این وجود نسخه‌های ایرانی بسیاری وجود دارند که روش صفحه‌آرایی آن‌ها به الزامات شیوۀ یادشده پاسخ نمی‌دهند. پژوهش پیش‌رو کوشیده است با استفاده از رویکرد کمّی و روش تحقیق توصیفی-تحلیلی موردی، چگونگی صفحه‌آرایی سه نمونه از قرآن-های تیموری محفوظ در موزۀ ملی ایر...

-

در این مقاله مدل سازی دینامیکی یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره با لحاظ کردن حرکات زاویه ای جسم حامل بررسی شده است. پس از بررسی مدل های به دست آمده، ابتدا پاسخ آزاد سیستم و سپس پاسخ حلقه بسته سیستم تحت کنترلرهای خطی pid و lqr، شبیه-سازی و بررسی شده است. نتایج حاصل در این مقاله نشان داده که با انتخاب صحیح ماتریس های وزنی، کنترلر lqrاز قابلیت بهتری نسبت به pid در پایدارسازی سکوی ژیروسکوپی برخورد...