در این تحقیق بر اساس نظریه الاستیسیته دو بعدی و با استفاده از روش اجزا محدود، ارتعاش آزاد و پاسخ استاتیکی تیر هدفمند مدرج پیزوالکتریک در شرایط مرزی متفاوت بررسی شده است. خواص مکانیکی، الکتریکی و الکترومکانیکی این تیر در راستای ضخامت طبق رابطه تابع توانی تیرهای مدرج هدفمند متغیر است. معادلات حاکم بر تیر با به کارگیری اصل همیلتون برای هر دو حالت حسگری و عملگری اسنخراج شد­ه­ است و با حل معادلات به...

در این پایان نامه، دینامیک و کنترل یک روبات هشت پا همراه با دو بازوی همکار برای جابجایی اجسام توسط روش کنترلی امپدانس چند گانه مورد بررسی قرار گرفته است. روبات مورد نظر، دارای یک بدنه شش درجه آزادی است که همان درجات آزادی بدون عملگر مستقیم روبات می باشند و هشت پای سه درجه آزادی دورانی همراه با دو بازوی مکانیکی سه درجه آزادی که درجات آزادی آنها به گونه ای انتخاب شده است که بتواند کار جابجایی جسم...

فرودگاه ها نقشی اساسی در کاهش مشکلات و تلفات بوجود آمده پس از زلزله دارا میباشند برج مراقبت فرودگاه ها یکی از ساختمان های استراتژیک و ضروری در هر فرودگاه میباشند زیرا عمکرد فرودگاه ها مستقیما وابسته به عملکرد برج مراقیت آن میباشد. در این پایان نامه، عملکرد لرزه ای برج مراقبت تبریز با ارتفاعی در حدود33/80 متر مورد بررسی قرار گرفته است. عملکرد لرزه ای برج مراقبت تبریز با استفاده از روش تحلیل است...

به دلیل مزایای زیست محیطی، تجدیدساختار سیستم قدرت و پیشرفت در فناوری های مربوط به تولیدات پراکنده، تمایل به استفاده از تولیدات پراکنده در سیستم قدرت، افزایش یافته است. این منابع تولید توان به علت ظرفیت کم آنها نسبت به واحدهای نیروگاهی در نزدیکی بار، به شبکه متصل می شوند. ریزشبکه ها، شبکه های توزیعی هستند که در آنها مرکز تولید توان به بار نزدیک است. تشکیل ریزشبکه ها بیانگر یک راهکار مناسب برای ت...

چکیدهدر این مقاله، از روش نوین، دقیق و سریع تفرق اشعه لیزری جهت تعیین توزیع ابعادی نانو – میکروحباب ها استفاده گردید. نانو- میکروحباب ها با استفاده از یک نانوحباب ساز با طراحی خاص بر مبنای پدیده کاویتاسیون در لوله های ونتوری تولید شدند. علاوه بر اندازه گیری ابعاد، پارامترهای مؤثر شامل زمان، غلظت کف ساز، نوع کف ساز، نرخ گازدهی و همچنین نوع گاز بر ابعاد و توزیع ابعادی نانو – میکروحباب ها نیز مورد...

آتش سوزی در تونل های جاده ای در سال های اخیر باعث وقوع تلفات جانی و مالی بسیاری در دنیا گردیده است که موجب گسترش توجه محققان به موضوع تهویه اضطراری شده است. بررسی روش های مختلف جهت بیرون راندن دوده یا کم نمودن غلظت گازهای سمی و نیز کم کردن دمای حاصل شده از آتش، از مهم ترین اهداف پژوهشگران می باشد. در این مطالعه، ابتدا یک تونل با مقطع مستطیلی همراه با آتش استخری در مرکز تونل توسط کد شبیه ساز دین...

مساله برنامه ریزی بلند مدت طرح توسعه شبکه توزیع از ابعاد مختلف دارای پیچیدگی های فراوانی بوده چرا که این مساله دارای تعداد بسیار زیادی متغیر تصمیم گیری است . جابجایی بهینه پست های فوق توزیع و تعیین ظرفیت و حوزه سرویس دهی بهینه آنها یکی از مسائل عمده در طراحی توسعه می باشد . در این مقاله یک روش پیشنهادی برای یافتن تعداد ، مکان ، تعیین ظرفیت و حوزه سرویس دهی بهینه پست های فوق توزیع از میان مکان ه...

برای تعیین پاسخ لرزه ای سازه باید آنالیز دینامیکی صورت گیرد که زمان بر و پیچیده است، اما می توان در چنین سازه-هایی به جای آنالیز دینامیکی از آنالیز معادل استاتیکی استفاده شود. برای انجام چنین آنالیزهایی بایستی مقدار و نحوه توزیع بار استاتیکی معادل که بتواند جواب نزدیک به آنالیز دینامیکی ارائه دهد، در نظر گرفته شود. در این پایان نامه سعی شده است با در نظر گرفتن تکیه گاهای متفاوت با توزیع متفاوت ...

سیستمهای نقلیه پادار بدلیل قابلیت تطبیق و مانور در سطوح غیر هموار اخیرا درصنایع گوناگون ازاهمیت فراوانی برخوردار شده و مورد توجه قرار گرفته است . دربررسی دینامیکی حرکت سیستم های متحرک چهارپا که از چهارزنجیره سینماتیکی و یک بدنه تشکیل می گردد، لازم است که ابتداء سینماتیک آن مطالعه شود. بامعلوم بودن سینماتیک بدنه و تعریف سطح جاده، سینماتیک هریک از پاها بطور مستقل قابل تعیین است . دراین پروژه، سین...

در سال های اخیر بدلیل پیشرفت تلکنولوژی و دستیابی به تجهیزات با کاربردهای خاص، کیفیت انرژی مصرفی به مسئله ای جذاب برای محققان تبدیل شده است. به همین دلیل به کارگیری ادوات الکترونیک قدرت در بارهای غیرخطی در شبکه های برق رشد روزافزون یافته اند. یکی از ناخواسته ترین پدیده های کیفیت توان در شبکه های توزیع پدیده "فلیکر ولتاژ" می باشد. این پدیده علاوه بر مشکلاتی که برای تجهیزات مختلف از قبیل انواع کنت...