هدف از این پایان نامه پیاده سازی عملی سیستم کنترل سرعت بدون حسگر موتور سنکرون مغناطیس دائم سطحی به روش کنترل برداری بر اساس الگوریتم فیلتر کالمن بسط یافته با استفاده از پردازنده tms320f2812 است. مشاهده گر فیلترکالمن بسط یافته، موقعیت رتور و سرعت موتور را با استفاده از جریان و ولتاژ پایانه های موتور جهت استفاده در کنترل برداری تخمین می زند. همچنین در این پروژه سعی شده برای بهینه سازی پاسخ سیستم ...

افزایش فزاینده ی جمعیت و نیـاز به تامین انـرژی و محدود بودن ذخـایر انرژی فسیلی، بشر را به سوی استفاده از انرژی¬های تجدید¬پذیر از جمله انرژی باد سوق داده است. توان تولیدی در نیروگاه¬های بادی، به دلیل تغییرات سرعت باد و نیز حضور مبدل¬های الکترونیک قدرت جهت کنترل ولتاژ، جریان و فرکانس برق تولیدی، دچار مشکلات کیفیت توان مانند فرورفتگی ولتاژ و هارمونیک و ... می شود. بنابراین جهت مرتفع کردن مشکلات کی...

این پایان نامه به کنترل غیرخطی مقاوم ربات های الکتریکی می پردازد و روشی جدید مبتنی برکنترل ولتاژ برای جبران خطای ردگیری ناشی از اغتشاش خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت پارامتری ارائه می دهد. قانون کنترل روش کنترل ولتاژ در مقایسه با روش مرسوم کنترل گشتاور بسیار ساده تر است. زیرا نیازی به مدل غیرخطی پیچیده ربات ندارد. در نتیجه، حجم محاسبات کنترل کننده برای تعیین ولتاژ اعمالی به موتورها به ...

این مقوله پس از بررسی چند روش مهم اندازه گیری مغناطیس به بحث و بررسی دستگاه v.s.m می پردازد. v.s.m مگنتومترهایی هستند که نمونه در میدان مغناطیسی ارتعاش میکند و اساس آن روی القایی الکترومغناطیسی است . ولتاژ القایی درون سیم پیچهای گیرنده دستگاه و همچنین چگونگی تغییرات ولتاژ و شار مغناطیسی بر حسب فرکانس و دامنه ارتعاش نشان داده شده است . با بررسی روی منحنی های equi-singnal موقعیت مکانی سیم پیچهای ...

امروزه ژنراتورهای مغناطیس دائم با برجستگی دوطرفه به سبب داشتن ویژگی هایی همچون ساختار ساده، چگالی توان و بازده ی بالا برای کاربرد در توربین بادی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. با توجه به اینکه تحریک این ژنراتور ناشی از مغناطیس دائم است شار تولیدشده در آنغیرقابل کنترلمی باشد.در سال های اخیر برای کنترل شار در این ماشین ها یک سیم بندی تحریک dc تعبیه شده است که وظیفه ی کنترل شار مغناطیسی را بر عهد...

امروزه در صنعت، ماشین های متفاوت و با سرعت های مختلف، مورد استفاده قرار می گیرند، که موارد قابل ذکر عبارتند از: ماشین برش فلزات، جرثقیل الکتریکی، ماشین های مربوط به حمل و نقل الکتریکی و انواع مختلف وسایل چاپ، معدن ذغال سنگ و صنایع دیگر. موتورهای سنکرون مغناطیس دائم pmsm نیز از این موضوع مستثنا نیستند. هم چنین موتورهای سنکرون مغناطیس دائم pmsm در سرعت های مختلف، کاربرد وسیعی در صنعت از جمله در آ...

زمینه و هدف: به روش احیای خاک­های آلوده با استفاده از میدان الکتریکی، الکتروکینتیک گفته می­شود که بیشتر برای آلاینده زدایی فلزات سنگین، آنیون ها و ترکیبات آلی قطبی از خاک استفاده می­شود. در این مطالعه به بررسی بازدهی حذف جیوه از خاک رس (با نسبت وزنی کائولن به ماسه 2 به 1) با اعمال این روش و تعیین شرایط حذف بهینه پرداخته شده است. کائولن به علت جذب شدید آلاینده و شبیه سازی مناسب سایت آلوده، شرایط...

در این پایان نامه نوع جدیدی از ژنراتورهای شار محوری مغناطیس دایم با توان 1kw برای استفاده در توربین های بادی طراحی و شبیه سازی شده است. مهمترین ویژگی این ساختار این است که آهنرباها به جای روتور در استاتور تعبیه شده اند. از مزایای این راه حل می توان به کاهش وزن روتور و تلفات مکانیکی،افزایش سرعت پاسخ، دسترسی بهتر به آهن رباها جهت تهویه و خنک کاری بهتر، حفاظت آهن رباها در برابر صدمات مکانیکی اشاره...

موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی به علت ویژگی های ممتازی که دارا می باشد، مورد توجه قرار گرفت. اما کنترل دقیق سرعت این موتورها به علت ماهیت غیرخطی گشتاور تولیدی، مسئله ای پیچیده می باشد. به علاوه، هنگامی که این موتور در ناحیه تضعیف شار کار می کند، ماهیت غیرخطی آن افزایش می یابد. به منظور دستیابی به مشخصه های کنترلی بهینه، هدف اصلی این پروژه طرحی کنترل کننده هوشمند جهت کنترل سرعت موتور سنکرون مغن...

در این مقاله در ابتدا یاتاقان مغناطیسی غیر فعال مورد تحلیل قرار گرفته و سپس مشخصه های عملکردی آن مطالعه شده است. یاتاقان مغناطیسی که در این تحقیق مورد استفاده قرار گرفت شامل محور، لایه داخلی مغناطیسی مستقر در اطراف محور و یک حلقه خارجی مغناطیسی است. بررسی جامعی درباره نیروی اعمال شده توسط مغناطیس دائمی یاتاقان که بر روی محور وارد می شود تا آن را به حالت توازن اولیه اش برگرداند، انجام گرفته است....