در این مقاله به بررسی الگوریتم شناسایی موانع پیرامون خودرو هوشمند و چگونگی هدایت آن روی جاده پرداخته می شود. برای این منظور جاده در طول و عرض به تعدادی سلول تقسیم بندی می شود. فرض بر این است که نقاط اشغال شده سلولها توسط وسایل خاصی مشخص می شود و یک ماتریس متناظر خانه های پر و خالی جاده تولید می-شود. در این ماتریس، سلول های پر با عدد یک و سلول های خالی با عدد صفر نشان داده شده اند. در مرحله ی بع...

در سال­های اخیر توانمندی‌های تلفن­های همراه هوشمند در ابعاد مختلف سخت‌افزاری و نرم‌افزاری رشد قابل‌توجه­ای داشته است. این توانمندی‌ها در کنار بارزترین ویژگی یک تلفن همراه یعنی در همه جا حاضری، سبب استفاده روزافزون آن‌ها در سیستم‌های فراگستر شده است. امروزه سیستم‌های فراگستر موجبات تحول در مؤلفه‌های اساسی سیستم‌های اطلاعات مکانی را فراهم کرده‌اند، یکی از ملموس­ترین این جنبه­ها، بصری سازی و نمایش...

گردشگری به عنوان یک صنعت نوظهور در طول نیم قرن گذشته توانسته پتانسیل های فراوانی را برای ایجاد توسعه اقتصادی فراهم نماید تا  آنجا که سازمان جهانی گردشگری برای این صنعت نوپا ولی پرطرفدار، درآمدی معادل 1159 میلیارد دلار امریکا در پایان سال 2013 میلادی را ثبت کرده است. بعلاوه ظهور فناوری های سیار، افق جدیدی را برای بکارگیری آن ها در ارایه خدمات نوین به کاربران فراهم کرده است. از این رو علاقمندی مد...

رشد پراکنده شهری، گسترش فیزیکی سریع و بی برنامه شهرها و در پی آن استفاده بی رویه از وسایل نقلیه موتوری، این مکان ها را با چالش های زیست محیطی فراوانی مواجه کرده است که حاصل آن افزایش آلودگی های محیطی و از بین رفتن زمینهای کشاورزی و افزایش هزینه زیرساخت های شهری بوده است. بنابراین جهت سامان دهی به چنین رشدی، از الگوهای نوین برنامه ریزی همچون رشد هوشمند استفاده می شود که این الگو بر افزایش تراکم ...

هدف از انجام این تحقیق، طراحی و مدل سازی یک بال شکل پذیر است که بتواند عملکرد پروازی وسایل نقلیه هوایی را بهبود بخشد. چالش های بسیاری در خصوص توسعه ی این قبیل بال ها وجود دارد. یکی از این چالش ها، انتخاب و یا طراحی مکانیزم تحریک برای تغییر شکل بال است. ازآنجایی که این بال ها باید به اندازه ی کافی سبک باشند تا بتوانند در شرایط پروازی عملکرد خوبی از خود به نمایش بگذارند، لذا لازم است از مکانیزم ه...

سیستم های پیچیده سایبری و دیپلماسی شبکه ای که در عصر کنونی از اهمیت قابل توجهی برخوردارند، بهره گیری از قدرت هوشمند و ابزارهای دیپلماتیک را برای بازیگران نوظهور و تاثیرگذار در عرصه روابط بین الملل ضروری ساخته است. در این میان همکاری بازیگران با یکدیگر و بهره مندی از قدرت هوشمند در چارچوب سازمان ها و ائتلاف های منطقه ای و فرامنطقه ای می تواند، تجدیدنظرطلبی در ساختار نظام بین الملل و تقابل با نظم...

طراحی هوشمند وسایل نقلیه با هدف به حداقل رساندن تصمیمات اشتباه رانندگان در حین رانندگی و کاهش تصادفات، یکی از موضوعات داغ فن آوری خودروسازی امروز است. تحقیقات متعددی در رابطه با طراحی هوشمند این وسایل انجام شده است که یکی از آن ها سیستم شناسایی تابلوهای ترافیکی(tsr ) است. هدف این سیستم ها، یادآوری و یا هشدار دادن به رانندگان در مورد محدودیت ها، خطرات و یا دیگر اطلاعاتی که توسط تابلوهای ترافیکی ...

یکی از مسائل مهم و قابل توجه در سیستم های هوشمند و بینایی ماشین ردیابی اهداف است. هدف ما در این پایان نامه رهگیری مقاوم و موثر خودروهای مشاهده شده از دنباله تصاویر گرفته شده توسط دوربین ثابت است. شناسایی اهداف اولین مرحله در الگوریتم های ردیابی است. بدین منظور از روش های تفاضل پس زمینه استفاده نموده ایم. برای مدل کردن پس زمینه از روش های تفاضل فریم ها و تفاضل زمینه استفاده شده است. پس از به دست...

تعیین نوع و تقاضای سفر اهمیت زیادی در سازمان‌های حمل و نقل هر کشور دارد. با تشخیص دقیق نوع وسیله‌ی سفر هر کاربر، امکان ارائه‌ی تصویر واقعی‌تری از تقاضای سفر فراهم می‌شود. همچنین در سرویس‌های مکان‌مبنا دانستن نوع وسیله‌ی سفر برای فرستادن تبلیغات هدفمند کاربرد دارد. در این تحقیق به‌منظور استخراج خودکار نوع وسیله‌ی سفر از شبکه‌ی عصبی-فازی و داده‌های سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) وسیله‌ی همراه است...