فشردگی خاک یکی از مسایل و مشکلات جدّی بسیاری از خاکها می‌باشد. که از بین بردن لایه فشرده خاک نیاز به خاک‌ورزی عمیق دارد و سالیانه هزینه بالایی را به خود اختصاص می‌دهد. خاک‌ورزی دقیق (زیرشکنی در عمق متغیر) که خصوصیات فیزیکی خاک را در نواحی مختلف مزرعه تا عمق‌های مختلفی اصلاح می‌کند، از لحاظ کاهش هزینه‌ها، مصرف سوخت و انرژی موردنیاز می‌تواند بسیار مفید باشد. اگر چه فنّاوری خاک‌ورزی دقیق در دسترس می...

در جنگل‏های شمال ایران تراکتورهای کشاورزی مجهزشده به تریلی با دو چرخ، به‌طور فراوانی برای عملیات پیش‌حمل چوب‏آلات کاتینی و هیزمی استفاده می‏شود. این مطالعه به‌منظور ارزیابی کارایی، نرخ تولید، هزینه و مدل رگرسیونی پیش‌بینی زمان چوبکشی سیستم بهره‏برداری با تراکتور در حمل چوب‏آلات کاتینی و هیزمی در بخش گرازبن جنگل خیرود انجام شده است. در این تحقیق از روش مطالعه زمانی پیوسته استفاده شده است. مدل رگ...

با توجه به شکایت های مکرر کشاورزان از تراکتور itm 285 به خاطر داغ کردن موتور، لازم شد تا صحت این شکایت ها مورد بررسی قرار گیرد. به همین منظور تست هایی برای بررسی سیستم خنک کاری تراکتور مذکور صورت گرفت و نتایج تست ها داغ کردن موتور را تائید کرد.مایع خنک کاری موتور تراکتور مذکور در دمای محیط°c 33/6 به دمای بحرانی °c103 می رسد که از نظر سازنده موتور نیز مورد تایید نمی باشد. با توجه به اینکه خنک کا...

این مقالۀ پژوهشی به‌منظور تعیین ضریب فنریّت و میرایی سیستم تعلیق کابین تراکتور ITM285 با هدف افزایش راحتی کاربر تراکتور انجام شد. تجزیه و تحلیل‏ها باتوجه به میانگین مربع پاسخ شتاب در باند یک‌سوم اکتاو و سازمان بین‌المللی استاندارد (ISO) انجام پذیرفت. بهینه‏سازی پارامترهای سیستم تعلیق با روش بهینه‏سازی ازدحام ذرات (PSO) روی مدل 2 درجۀ آزادی سیستم تعلیق کابین تراکتور در نرم‌افزار MatLab در محدودۀ ...

برای شناخت و بررسی تأثیر متغیرهای گوناگون بر پارامترهای عملکردی تراکتور- ادوات نیاز به اندازه‌گیری دقیق متغیرها و تغییرات پارامترها همزمان با اجرای عملیات می‌باشد. به همین منظور در این تحقیق 9 حسگر متفاوت جهت اندازه‌گیری دور موتور، سرعت چرخ‌ها، سرعت پیشروی، نیروی کششی و مصرف سوخت روی تراکتور 399MF نصب شد. با طراحی واحد پردازش و نرم افزار مربوطه مقادیر پارامترهای عملکردی تراکتور – ادوات تا حداکث...

با توجه به این که تراکتور دارای تایرهای لاستیکی معمولی،  به علت لغزش و فرورفتگی تایر در خاک قادر به اجرای عملیات زراعی در زمین های بسیار مرطوب نمی باشد. به منظور حل این مشکل و در نتیجه افزایش بازده کششی تراکتور و بالا بردن ظرفیت مزرعه ای در عملیات مختلف زراعی کشت برنج، دو نوع چرخ آهنی تراکتور ساخته شد. یکی از این  چرخ ها، نوعی وسیله کمک کششی است که روی چرخ عقب تراکتور نصب شده و به هنگام حمل و ن...

یکی از سیستم هایی که برای افزایش راندمان کاری تراکتور طراحی و ساخته شده است سیستم قفل دیفرانسیل می باشد. این سیستم باعث یکسان شدن دور دو محور چرخ می گردد. در نتیجه در زمان رویارویی با شرایط زمین گیرایی غیر یکنواخت در زیر لاستیکها بسیار مفید خواهد بود.استفاده از این سیستم باعث بهبود زمین گیرایی، کاهش فرسایش لاستیکهای محرک، کاهش مصرف سوخت و افزایش میزان کار تراکتور خواهد شد. علیرغم این که استفاده...

الگوی کشت پیاز در مناطق عمدة پیازکاری ایران به صورت پخشی (درهم) است و تمامی عملیات زراعی شامل وجین و برداشت با نیروی انسانی انجام می‌گیرد به طوری­که تنها برای کندن پیاز، چهل کارگر روز در هکتار مورد نیاز خواهد بود.  استفاده از ماشین‌های عقب‌سوار تنها در صورتی امکان­پذیر است که محل تردد چرخ‌های تراکتور به اندازه حداقل چهل سانتی‌متر‏ خالی از محصول باشد.  این امر به رها شدن 20 درصد مساحت زمین منجر ...

مدیریت جایگزینی ماشین‭های کشاورزی بویژه تراکتور یکی از عوامل بسیار تاثیرگذار برای انجام به موقع عملیات زراعی می‭باشد. بنابراین، پیش‭بینی بسیار دقیق هزینه‭های تعمیرونگهداری تراکتور ضروری است. این تحقیق برای ارزیابی تکنیک رگرسیون و شبکه عصبی در پیش‭بینی هزینه‭های تعمیرونگهداری و مقایسه عملکرد مدل‭ها به انجام رسید. این مطالعه با استفاده از داده‭های واقعی 60 تراکتور دو چرخ محرک از کشت‭وصنعت آستان ق...

مدیریت جایگزینی ماشین (به ویژه تراکتور) یکی از فاکتورهای کلیدی در انجام دادن به موقع عملیات زراعی می­باشد.  بنابراین باید با دقت هزینههای تعمیر و نگهداری تراکتور پیش­بینی شود.  این تحقیق برای ارزیابی تکنیک رگرسیونی در پیشبینی هزینههای تعمیر و نگهداری تراکتور اجرا شد.  در این مطالعه از دادههای واقعی 60 تراکتور دو چرخ محرک موجود در کشت و صنعت آستان قدس رضوی استفاده شده است.  تجزیة رگرسیونی انجام ...