در این مقاله‏ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دار...

منابع هیدروکربنی یکی از مهم ترین نیازهای امروز بشر محسوب می شود لذا بهره گیری از روش هایی با بازدهی بیشتر و هزینه کمتر برای توسعه مخازن نفت و گاز، امری ضروری است. وارون سازی با تلفیق داده های لرزه ای و پتروفیزیکی، مدل مناسبی از خواص مخزنی بدست می آورد. حاصل وارون سازی لرزه ای، مدل امپدانس صوتی منطقه است که نشانگر تغییر در جنس لایه های زمین یا محتوای سیال آن است. طی این مطالعه، با ترکیبی از داده...

محدوده مطالعاتی در شمال شهرستان کاشمر استان خراسان رضوی قرار گرفته است. در این مطالعه به منظور اکتشاف مقدماتی به شناسایی کانی های رسی و اکسیدهای آهن به عنوان نشانه ای برای اکتشاف کانسارهای فلزی(یا پتانسیل معدنی) در ناحیه مطالعاتی پرداخته شد. برای این منظور ابتدا بر روی تصاویر سنجنده etm+ تصحیح iarr انجام شد و در ادامه از روش های پردازش ترکیبات رنگی، نسبت های باندی و آنالیز مولفه های اصلی استفاد...

فشار منفذی یا فشار شاره درون حفره های سنگ، از جمله کمیت های مهم در بحث اکتشاف و حفاری منابع نفت و گاز است. وجود فشار منفذی زیاد باعث ایجاد مشکلات عدیده ای از جمله فوران چاه، ناپایدار بودن چاه، گیرکردن لوله حفاری و یا از دست دادن چرخش گل حفاری می شود. به همین علت به نظر می رسد که پیش بینی عددی فشار منفذی، در سازند های با فشار زیاد، قبل از حفاری امری ضروری برای حفاری ایمن و اقتصادی است. همچنین در...

هدف اصلی از این مطالعه، تعیین ویژگی های سنگ شناسی یکی از مخازن هیـدروکربنی جنـوب ایـران مـی باشـد. در ایـن مطالعـهرخساره ها را از طریق حدودبرشـی در محـل هریـک از چـاه هـا محاسـبه شـده و از رخسـاره هـایی کـه بیشـترین شـباهت را بـهرخساره های سنگی لایه های مخزنی دارند جهت مدلسازی استفاده شده است. بدین منظور در ابتدا مدل مقاوت صوتی ساخته شدو یک مدل رخساره ای در هریک از چاه ها با استفاده از وارون سا...

در این پایان نامه ابتدا تعمیمی از قضیه مازور-اولام برای طولپاهای بین زیرمجموعه های باز فضاهای متریک خاصی(شامل فضاهای نرمدار)بیان می شود. سپس ثابت می شود یک طولپا بین زیرگروه های باز گروه اعضای وارون پذیر جبرهای باناخ واحددارaوbبا یک انتقال به یک طولپای خطی حقیقی بینaوbگسترش می یابد.همچنین شرایطی برای جبرهای باناخ ارایه می شود که تحت آن گسترش خطی-حقیقی مذکور،مضربی از یک یکریختی جبری شود.به خصوص ...

شفاف سازی تصاویر یکی از مسائل مهم پردازش تصویر به شمار می رود و از نوع مسائل وارون است. روشهای کلاسیک برای حل این نوع مسائل روشهای گسسته سازی هستند که به دلیل  بدحالت بودن ماتریس ضرایب معمولا به جواب قابل قبول منجر نمی شوند. در اینجا ابتدا به معرفی مقدمات مورد نیاز جبرخطی در پردازش تصویر می پردازیم  و سپس مفاهیم اولیه تصویر را بیان می کنیم. در ادامه رفتار روشهای منظم سازی، تجزیه مقادیر تکین  و ...

روش مگنتوتلوریک (mt) به سبب تفکیک پذیری جانبی و عمق نفوذ زیاد از مؤثرترین روش های الکترومغناطیسی برای تصویرسازی الکتریکی از ساختارهای زیرسطحی است. به‏دلیل تغییرات مقاومت ویژه در لایه های مختلف زمین و ساختارهای زمین‏شناسی مانند گسل و سنگ کف، می‏توان با استفاده از روش مگنتوتلوریک به مطالعة این ساختارها پرداخت. در بهار 1390 اندازه گیری های مگنتوتلوریک در بازة فرکانسی وسیعی در جنوب استان مرکزی، به...

مدل سازی وارون داده های مغناطیسی به دلیل کاربرد آن در تحلیل نقشه ها و پروفیل های برداشت شده از اهمیت بالایی برخوردار است. در این تحقیق پس از انجام تصحیحات لازم بر روی داده ها، از روش های تفسیر کیفی به منظور شناسایی های کیفی توده آنومال استفاده شده است. فیلتر های انجام شده بر روی داده ها عبارتند از: کاهش به قطب، گسترش به سمت بالا، مشتق قائم، سیگنال تحلیلی و فیلتر های بالاگذر و پایین گذر. بعد از ...

کاهش بعد و رگرسیون هر دو از مباحث مهم در علم آمار به حساب می آیند. زمانی که تعداد متغیرهای مستقل در یک مسئله رگرسیونی زیاد باشد، تمایل به کاهش بعد متغیرها خواهیم داشت. در این پایان نامه به مطالعه مفاهیم کاهش بعد در رگرسیون پرداختیم، این مفاهیم عموماً بین روش های کاهش بعد مشترک می باشند و توسط لی (1991) و کوک (1998) مطرح گردیده اند. روش معرفی شده در این پایان نامه برای کاهش بعد، رگرسیون وارون ق...