در این پایان نامه سعی شده است که روشی برای یافتن خط سیر برای پرنده¬های بدون سرنشین در محیط شناخته شده بهبود داده شود. برای یافتن خط سیر از الگوریتم rrt* به همراه کنترلر lqr برای اولین بار برای یک ربات پرنده با فضای حالت 12 بعدی استفاده شده، و نشان داده شده است که الگوریتم برخلاف آنچه که تاکنون پنداشته می¬شد، بیشتر از حساسیت به معیار سنجش فاصله، به معیار هزینه حساس است. و نیز با انتخاب هزینه¬ی ا...

در این مقاله، طراحی یک هواپیمای هوانوردی عمومی با استفاده از روش بهینه سازی طراحی چندموضوعی و به صورت چندهدفه ارائه شده است. در فازهای اولیه طراحی، پیکره بندی اولیه ی هواپیما بر مبنای یک سری الزامات از پیش تعیین شده و مطالعات آماری تعیین می گردد. سپس موضوعات طراحی مفهومی به منظور بهبود عملکرد در قالب ساختار امکان پذیری طراحی چندموضوعی مدل می شوند. حلقه امکان پذیری طراحی چندموضوعی بر اساس انجام ...

امروزه، تعداد کانسارهایی که شناخت آنها به واسطه ی رخنمون کانی سازی شده مستقیماً امکان پذیر باشد رو به کاهش می باشد؛ در نتیجه عرصه ی اکتشاف معدن بیشتر روی نواحی ای متمرکز شده است که کانی سازی پنهان احتمالی، توسط روباره ی ضخیم پوشیده شده است. در این نواحی تکنیکهایی می توانند موفق باشند که فهم درستی از فرآیندهایی که منجر به پراکندگی و تمرکز عناصر کمیاب در خاکهای سطحی می شوند، داشته باشند. خاک های ...

جریان حول اجسام پرنده از قبیل هواپیما، موضوع مطالعات بسیاری بوده است که به صورت آزمایش و یا شبیه سازی عددی انجام شده اند. ویژگی این جریان با کاربردهای علمی زیادی ارتباط پیدا می کند. در حال حاضر، با استفاده از نرم افزار تجاری فلوینت، ابتدا جریان بر روی بال سه بعدی onera که داده های تجربی آن در دسترس می باشد شبیه سازی شده است و پس از تایید درستی نتایج بدست آمده از روشی مشابه برای شبیه سازی جریان ...

?در شبکههای ? wimax?که مورد مطالعه ما در این تحقیق میباشند، هدف، مهیا نمودن دسترسی? ?بیسیم باند وسیع به اینترنت و اترنت برای مشترکین شهری است. افزایش گذردهی در شبکههای بیسیم? ?مش به طور کلی و ? wimax?به طور خاص، اخیراً مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. به طور? ?خالصه، عمده این تحقیقات در راستای یافتن راهی برای این مهم است که تمامی مشترکین بتوانند در? ?کوتاهترین زمان ممکن اطالعات درخ...

با توجه به جایگاه بنگاه های کوچک و متوسط در توسعه صنعتی جوامع و سهم ارزشمند آنها در به کار گیری بخش اعظم نیروی کار، ضرورت توجه به این بخش کاملاً قابل درک است. تجمیع بنگاه ها در قالب خوشه های صنعتی باعث هم افزایی بیشتر آنها شده و سهم آنها از تولید ناخالص ملی را تا حد زیادی افزایش می دهد. اما باید توجه کرد که توسعه خوشه های صنعتی امری بسیار پیچیده است و نیازمند توجه به ابعاد مختلف است. در این تحقی...

برای فرود آوردن یک هواپیمای بدون سرنشین روش های متعددی وجود دارد که در آن ها عموماً از چتر، کیسه هوا و دیگر وسایل خنثی کننده تکانه استفاده می شود. با معرفی راکت ترمزی به عنوان ابزاری جدید، تحول قابل توجهی در صنعت هوافضا صورت گرفت. طراحی چنین راکتی برای فرود مطمئن یک وسیله پرنده، نیازمند در نظر گرفتن الزامات زیادی است تا طراحی آن را دقیق و قابل اعتماد نماید. در مقاله حاضر، این الزامات برای طراحی ...

در این تحقیق به‌منظور بررسی اثرات کانارد بر توزیع سرعت بال یک مدل هواپیمای مانورپذیر، آزمایشات مختلفی در تونل باد زیر صوت انجام شده است. بال و کانارد هر دو مثلثی‌شکل‌اند و دارای لبه‌های حمله‌ی تیز هستند. آزمایش‌ها در دو زاویه‌ی حمله‌ی مدلٓ۱۵ٓوٓ۲۰ٓدرجه و زوایای حمله‌ی کانارد۱۰−، صفر و ۱۰ٓدرجه انجام شده‌اند. در کلیه‌ی آزمایش‌ها کانارد در امتداد محور بال قرار گرفته است. نتایج نشان می‌دهد که در تمام زو...