روش مالتی پلکس متعامد برمبنای تقسیم فرکانسی (ofdm)، روشی جهت ارسال داده ها بصورت موازی بوده که با استفاده از آن می توان به نرخ بالایی از انتقال داده، توسط ارسال هم زمان بر روی تعداد زیادی از حامل های متعامد دست یافت. یکی از مهمترین مشکلات سیستم های ofdm وجود پیک هایی با دامنه زیاد در طی تولید سیگنال های ارسالی است. به علت محدود بودن بازه عملکرد خطی تقویت کننده ها این پیک ها باعث رفتن تقویت کنند...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

امروزه انتخاب مؤثر و کارآمد پروژه‌ها در هر سازمانی اهمیتی حیاتی دارد و بیش از هر عامل دیگری در ترسیم آینده‌ی شرکت نقش دارد. همچنین این انتخاب بر فعالیت تمامی واحدهای درون شرکت تأثیر می‌گذارد و نیازمند پیش‌بینی جریانات نقد آتی و توجیه آن از نظر مهندسی است. لذا در محیط‌های تصمیم‌گیری با عدم اطمینان، مدیران به‌دنبال به‌کارگیری شیوه‌یی هستند که در عین سادگی بتواند ضمن رتبه‌بندی گزینه‌ها، مقایسه‌یی ...

اهداف هدف از این مطالعه تعیین تأثیر مداخله آموزشی بر مبنای الگوی فرانظری در ارتقای فعالیت فیزیکی مردان سالمند بود. مواد و روش ها این مطالعه از نوع کارآزمایی بالینی روی 140 نفر از سالمندان عضو کانون های بازنشستگان شهر قم با ویژگی های انتخاب تصادفی در دو گروه مداخله و کنترل انجام شد. ابزار استفاده شده این پژوهش پرسشنامه محقق ساخته مبتنی بر الگوی فرانظری و پرسشنامه فعالیت فیزیکی سالمندان «چامپس» ب...

هدف: این مقاله،  درصدد است به تغییرات ناشی از عملیات حفاری نفت توسط شرکت نفت ایران و انگلیس در امور اقتصادی، عمرانی، و فرهنگی و نیز زندگی اجتماعی مردم شهر اهواز بپردازد. روش/رویکرد پژوهش: این پژوهش به شیوة توصیفی-تحلیلی و برمبنای منابع کتابخانه‏ای و تا حدودی اسناد و نشریات انجام شده است. یافته‏ها و نتایج پژوهش: حفاری و استخراج نفت توسط شرکت نفت ایران و انگلیس تأثیراتی در زمینة اقتصادی و عمران...

هدف از این پژوهش، مقایسۀتأثیر دو شدت فعالیت حاد هوازی بر غلظت آپلین پلاسما، گلوکز خون و شاخص مقاومت به انسولین در مردان مبتلابه دیابت نوع دو می­باشد.بدین­منظور، 12 آزمودنی مبتلابه دیابت نوع دو (با میانگین سنی 6/3±6/52 سال، قد7/6± 3/171 سانتی‌متر و وزن 7/4±58/87 کیلوگرم) در پژوهش حاضر شرکت کردند. ابتدا و طی ­جلسه­ای، ­تن‌سنجی و اوج اکسیژن مصرفی (VO2peak) آزمودنی‌ها از طریق آزمون تعدیل‌شدۀ بروس م...

امروزه بسیاری از شرکت ها علاقه زیادی به اطلاعات مربوط به هزینه های واقعی محصولات و خدماتشان دارند. به منظور اندازه گیری هزینه های واقعی، چند روش و تکنیک در ادبیات ارائه شده است. یکی از مهم ترین آنها روش هزینه یابی برمبنای فعالیت (abc) است. تعیین محرک هزینه در این روش هزینه یابی مرحله ای دشوار به شمار می آید. روش های مختلف برای این منظور معرفی شده اند اما هر روش نقاط ضعف خود را دارد. این مقاله ب...

بودجه­ریزی برمبنای عملکرد، یک برنامه تلفیق عملکرد و بودجه سالانه است که روابط بین سطح اعتبارات برنامه و نتایج مورد انتظار را نشان می­دهد. در سال­های اخیر تمایل زیادی برای استفاده سازمانی از بودجه­ریزی برمبنای عملکرد شکل گرفته است. این امر باعث شده است تا پژوهشگران با دقت بیشتری به جزئیات این روش بودجه­ریزی توجه کنند. با توجه به اینکه پروژه­های کلان و ملّی جایگاه ویژه­ای در برنامه­های توسعه ملّی د...

آموزش برمبنای ذخیره اطلاعات ، دانشجویان را به عنوان افرادی غیر متفکر وغیرقابل کنترل می پندارد . در همین راستا ، خواندن در سیستم آموزشی برمبنای ذخیره اطلاعات ، مهارتی پنداشته می شود که می توان آن را با یاد گرفتن انفعالی وجداگانه تعدادی از مهارتهای جزیی فراگرفت . درآن سو خواندن در سیستم آموزشی برمبنای طرح مسآله ،به عنوان رفتاری نقادانه تلقی می شود که از طریق آن می توان دنیای فرای کلمات را کشف کرد...