هوانیروز یگان متحرک هوایی نیروی زمینی ارتش است که معمولاً همراه با سایر نیروهای رزمی و پشتیبانی رزمی به کار می رود. و در ارتش های جهان اهمیت زیادی دارد. پس از تهاجم سراسری ارتش عراق به جمهوری اسلامی ایران ، هوانیروز ارتش به عنوان نیروی واکنش سریع ، نقش مؤثری در کندکردن پیش روی دشمن، انهدام تجهیزات، ادوات زرهی و تثبیت متجاوز ایفا نمود.  بر این اساس نوشتار حاضر در صدد پاسخ به این پرسش است که نقش ه...

این مقاله باهدف شناسایی و ارزیابی مؤلفه­های سامانه‌ پشتیبانی خدمات رزمی متناسب با تهدیدات آینده انجام‌شده است. جامعه موردمطالعه شامل کلیه‌ فرماندهان، رؤسا و معاونین شاغل در ستاد آجا و ستاد نیروی زمینی است که در محل‌های سرلشکری( و بالاتر) شاغل بوده و در خصوص سامانه مذکور صاحب‌نظر می‌باشند. روش نمونه‌گیری تمام شمار هدفمند می­باشد.  برای مصاحبه نیز به روش قضاوتی هدفمند و به‌صورت تمام شمار انتخاب‌ش...

رادارهای هواپایه جهت آشکارسازی اهداف زمینی متحرک با کلاتر قوی سطح مواجه اند. به علت حرکت رادار، فرکانس داپلر کلاتر در این رادارها صفر نیست و به مکان(زاویه) کلاتر وابسته است. تکنیک های پردازش تطبیقی مکان-زمان با استفاده از فیلتر دوبعدی تطبیقی در حوزه زاویه-داپلر جهت حذف کلاتر و آشکارسازی اهداف بکار می روند. در این پایان نامه الگوریتم های stap که برای حذف تداخل و آشکارسازی اهداف زمینی در رادار هو...

هدف اصلی پژوهش حاضر تحلیل وضعیت پایداری کشت و کار سیب زمینی در دشت بهار استان همدان بوده است. این پژوهش از نظر هدف تحقیق، اکتشافی؛ از نظر روش گردآوری داده ها، پیمایشی و از نظر نتیجه، کاربردی است. جامعة آماری این تحقیق تعداد 2054 نفر سیب زمینی کار دشت بهار بود. حجم نمونه از طریق فرمول کوکران 162 نفر برآورد شد و در نهایت به منظور افزایش دقت، 172 پرسشنامه تکمیل شد. داده ها به کمک نرم افزار تجزیه و...

امروزه، تنوع و زمینه ی کاربرد ربات ها با سرعت زیادی در حال افزایش است و پیشرفت فناوری، امکانات جدیدی در به کارگیری هر چه بیشتر و بهتر ربات ها را فراهم می کند. سیستم های تک رباتی در همه ی کاربردها بهترین راه حل نیست. طیف روزافزونی از مسائل موجود و مسائلی که در آینده مطرح خواهند شد از مزایای بالقوه ی سیستم های چند رباتی بهره مند خواهند شد. به عنوان مثال، مسأله ی جستجو و نجات، نقشه برداری از محیط ...

هوانیروز یگان متحرک هوایی نیروی زمینی ارتش است که معمولاً همراه با سایر نیروهای رزمی و پشتیبانی رزمی به کار می‌رود. و در ارتش‌های جهان اهمیت زیادی دارد. پس از تهاجم سراسری ارتش عراق به جمهوری اسلامی ایران ، هوانیروز ارتش به‌عنوان نیروی واکنش سریع ، نقش مؤثری در کندکردن پیش‌روی دشمن، انهدام تجهیزات، ادوات زرهی و تثبیت متجاوز ایفا نمود.  بر این اساس نوشتار حاضر در صدد پاسخ به این پرسش است که نقش ه...