هدف از مطالعه حاضر برآورد نیروی موج وارد بر دیوارهای ساحلی قائم صلب، نیمه‌متخلخل و متخلخل با استفاده از مدل‌سازی فیزیکی است. تست‌های آزمایشگاهی برای امواج تصادفی دریا در طیف گسترده‌ای از ارتفاع‌ها و پریودهای موج و عمق‌های مختلف آب انجام گرفت. مقایسه مقادیر حداکثر نیروی موج (Fmax) اندازه‌گیری شده وارد بر سه دیوار نشان می‌دهد که نیروی وارد بر دیوارهای ساحلی نیمه‌متخلخل و متخلخل به ترتیب حدود 28 و...

مسأله اصلی در مخازن تحت فشار آب، ذخیره کردن هرچه بیشتر آب است. اما هرچه مقدار ذخیره آب در مخزن بیشتر شود، انرژی بیشتری برای ذخیره آب مورد نیاز است. برای ذخیره هم­زمان انرژی و آب، باید مشکلات مربوط به مخازن تحت فشار مرتفع شود و مشکل اصلی، فاصله زیاد بین فشار حداقل و حداکثر در مخازن است. لذا برای اولین بار عنوان مخزن ذخیره هم­زمان آب و انرژی در این پژوهش مطرح شده است. طرز کار این مخزن به این صورت...

در مقاله حاضر، از یک تابع توزیع نیرو به‌منظور کنترل و کاهش تموّج و نوسان‌های ذاتی موجود در نیروی خروجی موتورهای سوئیچ رلوکتانس خطی با قسمت متحرک قطعه‌ای استفاده می‌شود. موقعیت‌های روشن و خاموش شدن کلیدها از پارامترهای کنترلی مهم در توابع توزیع نیرو می‌باشند و انتخاب مناسب آن‌ها تأثیر بسزایی در افزایش و کاهش اثربخشی تابع استفاده‌شده به‌منظور کم‌کردن تموّج نیرو دارد. به همین دلیل در این مقاله، دو ا...

در این مقاله ساختار یک مکانیزم مفصل فعال نوین شش درجه آزادی با بهره گیری از مکانیزم های موازی کابلی طراحی، تحلیل و ارائه می شود. این مفصل از دو قاب ثابت و متحرک تشکیل شده است و برخلاف تمامی مکانیزم های موازی کابلی رایج، در اینجا برای اولین بار، قاب بیرونی متحرک و قاب داخلی ثابت در نظر گرفته شده است. قاب متحرک توسط 8 کابل تحت کشش به قاب ثابت متصل شده است و با تغییر نیروی کششی و طول کابل ها حرکت ...

در این پروژه هدایت حرکت ربات متحرک در محیط پویا مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا مشاهدات ثابت و متحرک توسط مفهوم نقض فضای آزاد از یکدیگر تمیز داده می شوند. ربات برای حرکت در محیط می تواند از دو روش معرفی شده در این پایان نامه با عناوین سد پتانسیلی و تنظیم جهت توسط نیروی برایند بهره بگیرد. روش اول به معرفی مقادیر مجازی قطعیت برای نقشه خطر می پردازد که این مقادیر توسط میدان پتانسیلی برای هدایت ر...

شبیه سازی جریان در کاربردهای دریایی، موجب بهبود و پیشرفت علوم و فنون مربوط به این زمینه می‌شود. معمولا در مسائلی که یک پرتابه در حال حرکت است، به منظور بررسی جریان از مدل مش متحرک استفاده می‌شود. در این مطالعه به بررسی جریان دوبعدی در پرتاب یک پرتابه از زیر سطح آب پرداخته شده است که در آن با استفاده از نرم‌افزار فلوئنت، جسمی که تحت فشار محرک یک مخزن پرفشار است به حرکت در می‌آید. به منظور اعمال ...

در این تحقیق، هدف بررسی ارتعاش تیر پیوسته یک و چند دهانه با مقطع یکنواخت و متغیر تحت تحریک همزمان زلزله قائم در تکیه گاه ها و جرم متحرک و نیز کنترل فعال سازه است. با توجه به لرزه خیزی ایران زمین و اهمیت احداث و بهره برداری مناسب از سازه های تیری شکل، مانند پل ها و جرثقیل ها، مطالعه بر روی اثر همزمان این دو نوع تحریک و اندر کنش آن ها با هم از اهمیت خاصی برخوردار است. معادلات ارتعاش تیر پیوسته تح...

در اکثر آیین نامه های طراحی لرزه ای پل ها، تاثیر مولفه قائم زمین لرزه اندک است و نادیده انگاشته شده است و تحلیل لرزه ای فقط بر اساس مولفه های افقی زلزله انجام می شود. این در حالی است که تحقیقات جدید نشان می دهند مولفه قائم زلزله در نزدیکی گسل ها شدت قابل ملاحظه ای دارد. ازدیگر سو شتابنگاشت های ثبت شده از زمین لرزه های رخ داده در کشورمان نشان می دهند که بسیاری از زلزله های ایران، زلزله های حوزه ...

پایان نامه حاضر اثر مولفه قائم زلزله را روی پل های راه آهن جعبه ای شکل مورد بررسی قرار داده است. در این تحقیق از 7 رکورد زلزله نزدیک گسل و 7 رکورد زلزله دور از گسل ثبت شده در نقاط مختلف جهان استفاده شده است. همچنین در این تحقیق تحلیل های دینامیکی خطی وغیر خطی روی هفت پل، یکبار با در نظر گرفتن اثر مولفه قائم وبار دیگر بدون در نظر گرفتن اثر مولفه قائم sdc انجام شد، ونتایج تحلیل ها در دو حالت ...

دانش به عنوان تنها منبع استراتژیکی سازمان، در سرمایه هوشی آن قرار دارد. در برابر سرمایه‌های سنتی، این سرمایه بسیار متحرک و متنوع است؛ لذا جذب، استخدام و ابقای آن‌ها، چالش اصلی مدیران می‌باشد. با توجه به اهمیت تنوع نیروی کار، این پژوهش با هدف ارزیابی جوّ تنوع و رابطه آن با فرایند دانش آفرینی در نظام آموزش عالی انجام شد. روش پژوهش توصیفی- همبستگی بود. مشارکت کنندگان در این پژوهش 132نفر از اعضاء هی...