نیروها و گشتاورهای اینرسی ناشی از حرکت بازوان رباتیک نصب شده برروی یک پایة متحرک، موجب بروز عکس العمل در پایة مزبور می گردد، که موجب حرکت ناخواستة پایه می¬شوند. در این مقاله، روش جدیدی برای طراحی مسیر حرکت بدون عکس¬العمل بین دو موقعیت اولیه و نهائی در سیستم¬های رباتیک متحرک ارائه شده است. ابتدا با استخراج مدل دینامیکی سیستم، معادلات حرکت و مومنتم استخراج می¬شوند. سپس با استفاده از اصل بقاء مومن...

تحقیقات نشان داده بین نرخ بارگذاری و آرتروز ارتباط وجود دارد و زانوی پرانتزی ریسک فاکتوری برای بروز آرتروز شناخته شده است. هدف از پژوهش حاضر، هدف تحقیق حاضر، مقایسه حداکثر نیروهای عمودی عکس العمل زمین، نرخ بارگذاری و فعالیت عضلات دوقلوی داخلی، نعلی در حرکت فرود تک پای مردان دارای زانوی پرانتزی و نرمال از سه ارتفاع مختلف بود. در این مطالعه نیمه تجربی 22 نفر دانشجوی مرد سالم رشته تربیت بدنی و علو...

هدف این تحقیق، مقایسۀ فعالیت عضلات دوقلوی داخلی، نعلی و حداکثر نیروی عمودی عکس العمل زمین در حرکت فرود تک پای مردان دارای زانوی پرانتزی و نرمال از ارتفاعات مختلف بود.22 دانشجوی مرد سالم رشتۀ تربیت بدنی و علوم ورزشی، شامل 10 نفر دارای زانوی پرانتزی و 12 نفر دارای زانوی نرمال در این تحقیق شرکت کردند. ناهنجاری زانوی پرانتزی با کولیس و گونیامتر انداز­ه گیری شد. آزمودنی­ها حرکت فرود تک پا را از سه ا...

بیشتر از 25 سال از تاریخ توسعه و اجرا روش فضایی به نام اندازه­ گیری طول­های مبنایی با استفاده از روش تداخل امواج (Baseline Interferometry VLBI= Very Long) می­ گذرد این روش امکان اندازه ­گیری حرکات پوسته زمین را به روش غیرمعمول فراهم نموده است. VLBI توانایی منحصر به فردی برای تعیین قالب مبنای اینرسی و برای اندازه ­گیری توجیه زمین ایجاد می ­کند. تغییرات در توجیه زمین در فضای اینرسی ناشی از دو موض...

بالا بودن سطح مصرف انرژی متابولیک و نیروی زیاد وارد بر دستة واکر از عوامل محدودکننده در گام برداشتن افراد دچار ضایعه نخاعی با کمک تحریک الکتریکی عملکردی، محسوب می شود. فرد معلول در هنگام گام برداشتن برای حفظ تعادل و جبران کمبود گشتاورهای ایجاد شده در مفصل های پایین تنه، نیروی زیادی به دستة واکر وارد می کند. در این مقاله یک  مدل گام برداشتن فرد دارای ضایعه نخاعی با واکر در صفحه دو بعدی ارائه شده...

هدف: افزایش سرعت بارگذاری نیروی عمودی عکس العمل و عدم راحتی کفش در اوایل مرحله ایستا می تواند احتمال آسیب های بیش کاری را افزایش دهد. هدف از مطالعه حاضر بررسی تأثیر کفش پنج انگشتی با ارتفاع زیره کم بر سرعت بارگذاری نیروی عمودی عکس العمل زمین و درک احساس راحتی در طول فاز اتکای دویدن بود. روش ها: 15 دانشجوی مرد (سن 2±5 /24 سال، جرم61/4± 8/75 کیلوگرم، قد 64/6±6/178 سانتی متر) در این مطالعه شرکت کر...

زمینه و هدف

منابع آب مهم ترین منبع و پتانسیل هر محیطی شناخته می شود. هیچ ناحیه ای از سطح زمین نیست که تمامی منابع را در درون خود داشته باشد و لازم است بعضی از منابع را از خارج منطقه وارد کند. از این رو در هر منطقه ای با توجه به مقدار بارش و منابع آب قابل استحصال، باید به گونه ای برنامه ریزی شود که حداکثر استفاده از منابع آب را به همراه داشته باشد. برای نیل به چنین هدفی روش های متفاوتی ارائه شده است، ولی ر...

مقدمه: افراد معلول دچار قطع عضو ترانس تیبیال هنگام دریافت اندام مصنوعی، ناگزیر به استفاده از یک نمونه از پنجه ها، جهت جایگزینی عضو از دست رفته هستند. ویژگی های بیومکانیکی دویدن افراد قطع عضو ترانس تیبیال با پنجه های مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. علیرغم اینکه پنجه ساچ (sach) و داینامیک شرکت (otto bock) جزء رایج ترین پنجه های مصرفی در ایران است، بررسی عملکرد این پنجه ها در فعالیت های حرکتی کمت...

چکیده مقدمه: سنجش نیروهای عکس العمل زمین و سایر فاکتورهای کینتیکی راه رفتن از ارزش کلینیکی برخوردار است. نوع کفش و کفی در تعامل با این فاکتورها است. هدف پژوهش حاضر بررسی اثر کفی­های arch support بر اوج نیروهای عکس­العمل زمین و زمان رسیدن به آن­ها، ایمپالس، نرخ بارگذاری، و گشتاور آزاد در مرحله استقرار راه رفتن در افراد سالم بود.   روش­ها: 16 مرد سالم با میانگین سن، جرم و قد به ترتیب (8/4±4/29 سا...