بال هواپیما یکی از مهمترین سازه های آئروالاستیک است که تحت اثر نیروهای متنوعی نظیر نیروهای آئروالاستیک، نیروهای رانش، اثرات مانور و جرم های خارجی قرار می گیرد. استفاده روز افزون از مواد سبک در ساخت سازه های هوایی به منظور کاهش وزن، باعث افزایش انعطاف پذیری و در نتیجه زیاد شدن تغییر فرم بال ها گشته است. از طرف دیگر امروزه انواع بسیار متنوعی از جرم های خارجی بر روی بال هواپیما نصب می شود. از موتو...

در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده ی موازی نیرو و موقعیت حل می گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات ...

بسیاری از مسائل بهینه¬سازی دنیای واقعی نیاز به هدف¬های متضاد چندگانه دارند. ثابت شده است که الگوریتم¬های تکاملی یکی از بهترین بهینه سازها در حل مسائل بهینه¬سازی چندهدفه می¬باشند. در این روش¬ها هدف، یافتن مجموعه جواب¬های مغلوب نشده¬ای است که کم¬ترین فاصله را تا جبهه پرتو دارند. با این وجود اغلب این روش¬ها به حجم عظیمی از محاسبات توابع هدف نیاز دارند. در این پژوهش به منظور رفع این مشکل روشی مبتنی...

این تحقیق درصدد است تا با استفاده از نظرات خبرگان و بهره گیری از تکنیک فرایند تحلیل شبکه ای به ارزیابی و انتخاب مناسب ترین استراتژی از بین استراتژیهای ناب، چابک، ناب- چابک و ارتجاعی در شرکت موتورسازان یکی از زیرمجموعه های منتخب گروه صنعتی تراکتورسازی ایران بپردازد.

خواص فیزیکی و مکانیکی چوب مورد مطالعه قرار گرفته است . برای اینکار چوب درخت چنار انتخاب شده است . آزمایشات انجام شده هم بصورت استاتیک و هم بصورت دینامیک بوده است . نمونه هائی با رطوبت و دانسیته های مختلف آزمایش شده اند. همه موارد آزمایشات در دمای آزمایشگاه انجام شده است . خواص مکانیکی چون ضریب ارتجاعی (modulus of elasticity) حد تناسب (proportional limit) حد کشش (tensile strength) تاب خرد شدگی (...

باتوجه به اهمیت پل‌ها به عنوان شریان‌های حیاتی و لزوم خدمت رسانی آن‌ها بعد از وقوع زلزله،  طراحی مناسب این دست سازه‌‌ها امری مهم می‌باشد. در همین راستا یک گام مهم برای پیش بینی عملکرد این نوع سیستم‌های سازه‌ای تحت شرایط مختلف بارگذاری، تعیین محل  پاسخ غیر ارتجاعی می‌باشد. در پایه‌ پل‌ها، این تغییر شکل‌های غیر ارتجاعی عمدتاً در طولی محدود به نام مفصل پلاستیک رخ می‌دهند. یک مدل مناسب برای رفتار مف...

با توجه به کاربرد سبک دانه های مصنوعی در صنایع مختلف، تعیین خواص این نوع سنگ دانه ها اهمیت ویژه ای دارد. به لحاظ ماهیت فیزیکی و عدم وجود سنگ مادر، تعیین ویژگی های ارتجاعی سبک دانه های مصنوعی دارای پیچیدگی های ویژه ای می باشد. در حال حاضر دانه های رس منبسط شده یا لیکا مهمترین نوع سبک دانه صنعتی کشور است. این سبک دانه با استفاده از رس انبساط پذیر به روش فرآیند تر در داخل کوره گردان تولید می شود. ...

در طول دهههای اخیر، پیشرفت سریع ارتباطات و نیاز به انتقال اطلاعات با سرعت بالا باعث ایجاد تقاضا برای ایجاد تکنولوژیهای جدید شده است. از میان تکنولوژیهای با پهنای باند وسیع، تکنولوژی فرا پهنباند 3 کاندیدای بسیار مناسبی برای ارسال داده با نرخ بالا میباشد. پهنای باند وسیع تکنولوژی فرا پهنباند، طراحی و پیادهسازی مدارات رادیویی متناسب با این تکنولوژی را با چالشهای زیادی مواجه میکند. در میان بلوکه...

این نوشتار به تحلیل داده های به دست آمده از آزمایش بارگذاری انجام شده بر روی ۳۰ پایه ی سنگریزه یی کوبشی اجراشده با مقیاس واقعی در ایالت های مختلف آمریکا و ۱۲ پایه با مقیاس متوسط در ایران پرداخته است. پارامترهای مورد مطالعه شامل: قطر پایه، طول پایه، نسبت لاغری پایه، مدول ارتجاعی زمین، مدول ارتجاعی پایه، تنش و نشست بالای پایه در حد طراحی، و مدول سختی پایه هستند. نتایج تحلیل نشان می دهند که میانگی...