اگرچه ربات های چرخدار قابلیت تحرک بالاتری نسبت به ربات های پادار دارند، ربات های چندپا نسبت به ربات های چرخدار این مزیت را دارند که می توانند در سطوح ناهموار نیز حرکت کنند.. امروزه در حوزه تحقیقات رباتیک، ربات های دوپا توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. در این بین یکی از مهم ترین و اساسی ترین موضوعات در این ربات ها، ایجاد مسیر پایدار است به نحوی که ربات در طول حرکت تعادل خود را از دست ندهد. یکی...

این مطالعه بر روی پامچال (primula acaulis) انجام گرفت. هدف از این پژوهش استقرار و ایجاد پروتکلی قابل تکرار برای تولید و تکثیر درون شیشه­ای این گیاه از نوک شاخساره بود. ابتدا بذرها در محیط موراشیگ و اسکوگ (ms) بدون تنظیم­کننده­های رشد گیاهی کشت گردیدند. سپس، نوک شاخساره به دست آمده از دانهال­های درون شیشه­ای، در چندین محیط پایه ms حاوی غلظت­های مختلف 6- بنزیل آدنین (ba) و تیدیازورن (tdz)، در ترک...

چکیده سیب‌زمینی یکی از محصولات مهم زراعی در استان کردستان است. عوامل قارچی زیادی موجب پوسیدگی غده، طوقه و ریشه درگیاه سیب‌زمینی می‌شوند. هدف از اجرای این تحقیق شناسایی عوامل قارچی مرتبط با پوسیدگی غده، طوقه و ریشه سیب‌زمینی در شهرستانهای قروه و دهگلان بود. به منظور انجام این کار در تابستان 1392 نمونه‌برداری از بخش‌های زیرزمینی گیاهان سیب زمینی مشکوک به آلودگی در مراحل مختلف رشدی گیاه از زمان کا...

آنتروپی به عنوان یک پارامتر کلیدی، محدودیت تئوری عملکرد و کیفیت بسیاری از کاربردهای مهندسی را فراهم آورده است. در این پژوهش تحلیل سه بعدی تولید آنتروپی، تولید آنتروپی محلی و اگزرژی تخریبی پره استاتور توربین به کمک کدنویسی udf صورت گرفته است. نوآوری‌ کار حاضر محاسبه‌ی نرخ اگزرژی تخریبی پره سه بعدی توربین به کمک نرم‌افزار فلوئنت است. برای پیش‌بینی مناسب چسبندگی موثر و هدایت حرارتی موثر از مدل k-ω...

زمینه و هدف  :  آسیب های  تصادفی ناشی از فرو رفتن اجسام نوک تیز و برنده   از مهم ترین خطرات تهدید  کننده کارکنان درمانی به شمار می رودکه می تواند باعث انتقال پاتوژن های عفونی از جمله  ویروس هپاتیت b,c   و ایدزشود. این پژوهش با هدف تعیین فراوانی  آسیبهای ناشی از وسایل نوک تیز در کارکنان درمانی بیمارستان های  دانشگاه علوم پزشکی جهرم انجام شده است .  مواد و روش ها :  این پژوهش توصیفی- مقطعی  برروی...

مقدمه: شقاق نوک پستان، یکی از مشکلات شایعی است که زنان شیرده در روزهای اول پس از زایمان آن را تجربه می کنند و یکی از عوامل عمده آن، وضعیت غیر صحیح قرارگیری و چسباندن نوزاد به پستان است، لذا مطالعه حاضر با هدف تعیین تأثیر اصلاح وضعیت شیردهی بر پیشگیری از شقاق پستان در زنان نخست زا انجام شد. روش کار: این مطالعه کارآزمایی بالینی در سال 1389 بر روی 70 زن نخست زای زایمان کرده در بیمارستان های ام الب...

شن(lonicera nummulariifolia jaub. & spach)   یکی از درختچه های خزان کننده استان فارس است که در جنگل های مناطق زاگرس به ویژه در منطقه ی سپیدان به عنوان گونه ی همراه با بلوط دیده می شود. با وجود این، اطلاعات کافی در مورد نحوه تکثیر و جنبه های مختلف رشد و نمو این گونه در دسترس نیست. این پژوهش به منظور دستیابی به روشی مناسب برای ازدیاد سریع و انبوه این گونه با استفاده از تکنیک های کشت درون شیشه...

توت فرنگی گیاهی علفی، چند ساله ، متعلق به خانواده فراگاریا و یکی از منابع غنی ویتامین ها و مواد معدنی است. مطالعه حاضر جهت تعیین مناسب ترین غلظت تنظیم کننده های رشد اکسین و سایتوکینین به منظور دست یابی به بیشترین بازده در تولید گیاهچه های درون شیشه ای گیاه توت فرنگی (رقم دیامانت) انجام گرفت. آزمایش به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی با سه تکرار در محیط کشت پایه ms اجرا گردید. در این آزما...

در این آزمایش تغییرات حجم واکوئل در سلول‌های منطقه مریستمی ریشه، سلول‌های کشت تعلیقی و پروتوپلاست‌های سه رقم برنج شامل IR29(رقم حساس به شوری) و اهلمی طارم و IR651 (ارقام متحمل به شوری) تحت تاثیر تیمارهای مختلف شامل 1/0مولار نمک کلرید سدیم ، 2/0مولار مانیتول،20 نانو‌مولار بافیلومایسین A1، 1/0مولار کلرید سدیم همراه با20 نانومولار بافیلومایسین A1 و آب مقطر (شاهد) قرار داده شدند. پس از 3 ، 8 و 24...

صبرزرد (aloe barbadensis mill.) از جمله گیاهان مهم دارویی است که کشت و تکثیر آن در سال های اخیر مورد توجه قرار گرفته است. بر این اساس آزمایشی جهت بررسی ریزازدیادی گیاه آلوئه با استفاده از ریزنمونه نوک شاخساره انجام شد. از میان 22 محیط کشت اولیه، 7 محیط برتر از نظر پرآوری انتخاب و شاخساره ها 3 مرتبه با فاصله یک ماه به منظور عادت پذیری روی همان محیط کشت لیکن تازه بازکشت شدند و در بازکشت چهارم، بر...