در سال 1940، اولین شتاب دهنده ی الکترونی با انرژی بالا به بهره برداری رسید. طولی نکشید که ایوانکو و پومرانچوک، نشان دادند که محدودیت در رسیدن به حداکثر انرژی ذرات به علت اتلاف انرژی در تابش الکترومغناطیسی است. در سال 1947 ، برای اولین بار پرتو قابل رویت، در سینکروترون mev70 در آزمایشگاه جنرال الکتریک مشاهده شد. از آن به بعد این تابش، تابش سینکروترون نامیده شد. مشاهده شده که اتلاف انرژی ذرات در ...

در این مقاله، با استفاده از یک رایانه شخصی پیاده سازی عملی روشهای کنترل اسکالر و برداری بر روی یک مغناطیس دائم سه فاز از نوع سطحی روتور1 شرح داده می شود. ابتدا بر پایه معادلات دینامیکی این ماشین، دو نمودار جعبه ای برای کنترل سرعت درایو در حلقه مدار بسته ارائه می شوند.آن گاه طراحی و پیاده سازی مدارهای سخت افزاری برای طبقات قدرت، جدا ساز و تطبیق سیگنالها و نیز نرم افزار برای کنترل سیستم سرودرایو ...

امروزه مشکل تولید سیگنال های تربیعی، به واسطه ی نقش کلیدی آن ها در گیرنده های تبدیل مستقیم، نظر بسیاری از طراحان مدار را به خود جلب نموده است. کارآمدترین روش برای تولید سیگنال های تربیعی، استفاده از نوسان ساز تربیعی کنترل شونده با ولتاژ (qvco) است. به دلیل شرایط سختی که در استانداردهای مخابراتی برای حداکثر نویزفاز قابل قبول وجود دارد، چالش بزرگ در طراحی این بلوک، طراحی با نویزفاز بسیار کم و دقت...

ما در این پایان نامه طراحی، شبیه سازی و ساخت یک حلقه قفل فاز (pll) که فیلتر حلقه ان از نوع اکتیو می باشد و با نرم افزار ads شبیه سازی شده است ارائه کرده ایم. تولید یک سیگنال با ثبات و مقاوم در برابر عوامل خارجی در درون فرستنده ضروری می باشد در نتیجه می توان بوسیله ی سینتی سایزر فرکانس یک سیگنال با مشخصات ذکر شده تولید کرد. pll با ساختار فیلتر حلقه اکتیو که در واقع نوعی سینتی سایزر فرکانس می با...

اسیلاتور ها قسمت مهمّی در سیستم های مخابراتی rf می باشند. از این مدارات در ترکیب کننده های فرکانسی مورد استفاده در pll ها و همچنین در سیستم های دیجیتالی برای تولید پالس ساعت استفاده می گردد. در بسیاری از مدارات کاربردی، اسیلاتور های استفاده شده باید قابل تنظیم باشند، یعنی فرکانس خروجی آنها باید تابعی از یک سیگنال ورودی که معمولاً یک ولتاژ است، باشد. به این نوع اسیلاتور ها، اسیلاتور های کنترل شده ...

در توربینهای بادی اکثراً از ژنراتور القایی دوسوتغذیه (dfig) استفاده می شود زیرا توان مبدل مورد نیاز در حدود 20 تا 30 درصد توان نامی توربین بوده و هزینه و تلفات سیستم کاهش می یابد. در این نوع از ژنراتورها به دلیل اینکه استاتور مستقیماً به شبکه وصل می شود توربین بادی به اختلالات شبکه برق حساس می باشد. معمولاً توربین های بادی در نقاط دور افتاده به شبکه متصل می شوند که در این مناطق احتمال وقوع اختلال ...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...