تولیدات و محصولات جدید ایده ها و روشهای مختلفی را برای کنترل بارها و موتورها به همراه خود آورده است. در این بین ساختارها و متدهای جدیدی نیز برای اینورترها مطرح شده است. روش مدولاسیون عرض پالس که امروزه به طور وسیعی در اینورترها مورد استفاده قرار می گیرد نیز از این قضیه مستثنی نبوده است. در این پایان نامه ابتدا در فصل اول به بیان اهمیت روش مدولاسیون عرض پالس در درایو کنترل و تغذیه موتورهای جریا...

تخمین حالت در شبکه های قدرت بدلیل کاربرد آن در ارزیابی کیفیت توان از اهمیت بالایی برخوردار است. اندازه گیری مستقیم در تمامی نقاط شبکه قدرت، برای ارزیابی میزان هارمونیک، بدلیل وسعت شبکه های قدرت در عمل امکان پذیر نیست. از سویی، تغییرات دوره ای در توپولوژی شبکه قدرت و اضافه شدن بارهای جدید، نیاز به داشتن اطلاعات به روز در مورد میزان آلودگی های هارمونیکی در نقاط مختلف شبکه را ضروری می نماید. از ای...

در این پروژه ، هدف بررسی و بهبود قابلیت اطمینان شبکه توزیع در حضور منابع هارمونیکی می باشد ، برای رسیدن به این مهم در ابتدا مروری بر هارمونیک ها در سیستم قدرت انجام می گیرد ، سپس منابع تولید هارمونیک و تاثیراتی که روی تجهیزات شبکه توزیع دارند ، مورد بررسی قرارداده می شود . با بررسی اجمالی بر روی شبکه توزیع، به ارزیابی و مقایسه عوامل خاموشی پرداخته می شود و شاخصهای قابلیت اطمینان مرتبط با شبکه ت...

تصحیح کننده های فعال وضعیت خطوط قدرت (aplc ها) با تزریق جریانهای هارمونیکی در نقاط لازم از شبکه، کیفیت قدرت تحویلی کل سیستم را بهینه می سازند. موقعیت قرار گرفتن aplcها در توانایی حذف هارمونیکیها بسیار مهم است به طوریکه در صورت عدم جایابی مناسب ، این فیلترها می توانند به عنوان بارهای غیرخطی و مولر هارمونیک اثرات نخربی ایجاد کنند. در حالت کلی، بهترین جایابی به عواملی نظیر میزان و چگونگی توزیع اعو...

طبیعت همواره نمایانگر بهترین شیوه های حرکت برای موجودات است. مطالعات فیزیولوژیکی اعصاب بدن موجودات زنده نشان داده است که حرکات پایه ای و تکراری بدن با شبکه های عصبی، تحت عنوان ایجادکننده الگوی مرکزی (cpg) ایجاد می شود. با توجه به شباهت های موجود مابین رباتیک و بیولوژی و همچنین فراگیر شدن استفاده از مطالعات زیستی در حوزه رباتیک، در این پژوهش از cpg به عنوان رهیافتی زیستی جهت حرکت ربات استفاده شد...

شبکه هوشمند را می توان به صورت اجتماع زیر ساخت های شبکه ی قدرت با شبکه گسترده مخابراتی بیان کرد که می تواند ارتباط دوطرفه و استفاده از حسگرهای پیشرفته را به منظور بهبود کارایی، قابلیت اطمینان سیستم، امنیت انتقال و مصرف توان را فراهم کند. بارهای موجود در این شبکه به دو گروه خطی و غیرخطی تقسیم می شوند که اکثریت بارهای موجود در این شبکه از نوع غیر خطی می باشد همانند یکسوکننده ها و خودروهای برقی و ...

یکی از مهمترین چالش های پیش روی صنایع،مسئله کیفیت توان الکتریکی می باشد. در صورتیکه مسائل مربوط به کیفیت توان الکتریکی جدی گرفته نشود، می تواند خسارات جبران ناپذیری را به صنایع تحمیل نماید.پیشرفت تجهیزات الکترونیک قدرت و گسترش روزافزون و نقش کلیدی آنها در فرآیندهای تولیدی کارخانه ها باعث بوجود آمدن اعوجاج هارمونیکی در سطح شبکه برق می شود. می توان هارمونیک ها را مهمترین دغدغه کیفیت توان مرتبط با...

اغتشاشات هارمونیکی یکی از مباحث مهم در زمینه کیفیت توان الکتریکی سیستم قدرت می-باشد. علت اصلی این اغتشاشات جاری شدن جریان غیرسینوسی بارهای غیرخطی در شبکه است که سبب بروز ولتاژهای هارمونیکی در نقاط مختلف شبکه می گردد. کوره قوس الکتریکی، درایوها و جبران ساز استاتیکی راکتیو، از جمله بارهای غیرخطی می باشند که ساختار اصلی کارخانه های تولید فولاد را تشکیل می دهند لذا بررسی اوضاع هارمونیکی کارخانه فول...

در مدارهای توزیع هر گاه هادی برق دار بریده شده و با یک جسم امپدانس بالا مانند درخت، زمین خشک و ... برخورد کند بدلیل امپدانس بالای جسم وولتاژ اندک مدار، جریان کمی از آن عبور خواهدکرد. این خطاها عمدتا در مدارهای توزیع زیر 20 کیلوولت اتفاق می افتد و جریان آنها عمدتا زیر 100 آمپر می باشد. در این پروژه روشی مبتنی بر الگوریتم درخت تصمیم برای شناسایی خطای امپدانس بالا در شبکه توزیع ارائه شده است. در ...

‏پدیده همگام سازی در جمعیت زیادی از عناصر برهمکنشی از جمله سیستم های فیزیکی‏، شیمیایی‏، بیولوژیکی و همچنین سیستم های اجتماعی دیده می شود. سیستم های جفت شده بیولوژیکی و شیمیایی‏، شبکه های عصبی‏، گونه هایی از تعاملات اجتماعی‏، اینترنت و شبکه جهانی وب فقط چند نمونه از سیستم های تشکیل شده توسط تعداد زیادی از عناصر دینامیکی به هم ‏جفت شده هستند. ‏اولین نگاه به خواص کلی اینگونه سیستم ها این است که آن...