در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

عموماً سرمایه­گذار در مسئله انتخاب پرتفولیو اهداف چندگانه و متناقضی از قبیل بازدهی، ریسکو نقدشوندگی مدنظر دارد. از طرف دیگر سرمایه­گذاردارای ترجیحات خاص خود در مورد اهداف است. مرور ادبیات تحقیق نشان می­دهد، از جمله اهدافی که در مسئله انتخاب پرتفولیو استفاده نشده است، حداقل‌کردن ریسک غیرسیستماتیک و حداکثرسازی چولگی بازدهی پرتفولیو است. در این تحقیق سعی شده است به منظور انتخاب پرتفولیوی بهینه، از ...

این پژوهش به بررسی تأثیر هموارسازی سود بر ریسک غیر سیستماتیک در شرکت‌های پذیرفته‌شده در بورس اوراق بهادار تهران می‌پردازد. برای شناسایی شرکت‌های هموارساز سود، از الگوی ایکل (1981) استفاده شد. بدین ترتیب، در فرضیۀ اول این پژوهش، با استفاده از آزمون رگرسیون خطی ساده، به بررسی و شناسایی اثر هموارسازی سود بر ریسک غیرسیستماتیک شرکت‌ها پرداخته شد. در ادامه، رابطۀ بین عوامل مؤثر بر رفتار هموارسازی سود...

گوی مارکوویتز درتعیین سهم هریک از سهام در سبد دارایی، برمبنای انتخاب بهینه سهام برای حداکثر نمودن درآمد انتظاری سبد استوار است، از یک طرف، این الگو امید ریاضی ارزش هر سهم را در الگو وارد مینماید. ازطرف دیگر، این مدل کوواریانس نوسانات ارزشی سهام را ثابت و برونزا درنظر میگیرد. بنابراین دراین مقاله از طریق ترکیب نظریات مارکوویتز و شارپ و پیشنهاد مدلی جدید الگوی جامع تری را معرفی میکنیم که نسبت به ...

شهر تاریخی اصفهان، بسیاری از کهن ترین یادواره های دانش و هنر و فرهنگ ایران و جهان را در خود دارد. مقاله حاضر حاصل مطالعه ای است غیرسیستماتیک و می کوشد خلاصه ای از مستندات موجود در ادبیات تاریخ طب این شهر را از آغاز نخستین جنبش های اجتماعی و علمی در مراقبت از بیماران مبتلا به اختلالات روانپزشکی تا امروز که شاهد رویش و گسترش علم روانپزشکی و شاخه های تخصصی آن به عنوان بخش ویژه ای از علم طب در شهر ...

میزان تسهیلات غیر جاری (npl) به عنوان معیاری برای ارزیابی کیفیت دارایی های نهادهای سپرده پذیر تلقی می شوند. افزایش تسهیلات غیرجاری در بانک ها موجب افزایش ریسک بانک ها شده و می تواند بانک را به شدت در معرض ریسک اعتباری و ریسک نقدینگی قرار دهد که درنهایت به شکست بانک منجر خواهد شد. این پژوهش به دنبال شناسایی عوامل برون و درون بنگاهی (سیستماتیک و غیرسیستماتیک) تأثیرگذار بر تسهیلات غیرجاری در بین ب...

پژوهش حاضر به بررسی نا‌اطمینانی غیرسیستماتیک، به عنوان اختیارات سرمایه‌گذاری دارایی‌های سرمایه‌ای و انعطاف پذیری مدیریتی می‌پردازد. به منظور اندازه گیری انعطاف‌پذیری مدیریتی از دو معیار اندازة شرکت و محدودیّت‌های مالی و همچنین، برای اندازه‌گیری نا‌اطمینانی آتی از نوسان‌های بازده سهام استفاده شده است. نمونة آماری متشکل از 107 شرکت تولیدی پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران و بازة زمانی پژوهش ب...

اگر چه متنوع‌سازی مناسب در سبد سرمایه‌گذاری از جمله مهم‌ترین ویژگی‌های صندوق‌های سرمایه‌گذاری مشترک است اما امروزه با ظهور صندوق‌هایی روبرو هستیم که با تمرکز بیشتر در یک صنعت و به تبع آن کاهش هزینه‌ها و افزایش ریسک، بازدهی‌های بیشتر را به مشتریان خود پیشنهاد می‌کنند. در ادبیات موضوع تعریف کمی دقیق و مناسبی برای تعیین بخشی بودن صندوق‌های سرمایه‌گذاری مشترک و توضیح کارکرد و هدف این نوع خاص از صند...

چکیده در این تحقیق اطمینان بیش ازحد سرمایه گذاران و ارتباط آن با ریسک غیرسیستماتیک در دو سطح بازار و سهام? در بین شرکت-های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران در بازه زمانی 1380 تا 1388 مورد بررسی قرار گرفته است. از دو معیار حجم معامله و ارزیابی اشتباه برای اندازه گیری اطمینان بیش ازحد استفاده شده است. داده های این تحقیق به کمک نرم افزارهای تدبیرپرداز و ره آوردنوین به طور روزانه و ماهانه ج...

هدف این پژوهش بررسی و مقا یسه دو مدل نوین در حوزه قیمت گذاری دارایی acapmوrcapm در بورس اوراق بهادار می باشد. مدل acapm با مد نظر قراردادن ریسک نقد شوندگی ارتباط ریسک و بازده را بیان می کند و مدل rcapm علاوه بر مدنظر قرار دادن ریسک سیستماتیک ،ریسک غیرسیستماتیک را نیز مد نظرقرار می دهد .در این پژوهش سعی در یافتن منطبق ترین مدل با ساختار بازارسرمایه تهران شده است . در این مجموعه از اطلاعات 99شر...