کنترل آماری فرایند به بهبود کیفیت از طریق کاهش تغییرات می‌پردازد و بهترین ابزار شناخته شده در این زمینه «نمودار کنترل» است. اگرچه در عمل با موارد بسیاری مواجه‌ایم که در آنها داده‌های ناشی از فرایند هم‌بسته‌اند، ولی یک فرض اساسی در این نمودارها مستقل بودن مشاهدات ناشی از فرایند است. با نقض فرض استقلال، عملکرد این نمودارها دچار اختلال می‌شود و برای کنترل داده‌های هم‌بسته، کارایی نمودارهای کنتر...

سیستم های تعلیق فعال مانند اکثر سیستم های موجود در طبیعت ساختاری غیرخطی دارند، به همین دلیل در این پروژه برای تحلیل هرچه دقیق تر سیستم های تعلیق فعال از مدل غیرخطی سیستم استفاده شده است. مطالعه سیستم های تعلیق فعال معمولا در سه حالت مورد مطالعه قرار می گیرند: 1- مدل یک چهارم 2- مدل نصف خودرو 3- مدل خودروی کامل که در این پروژه پس از مطالعه کارهای انجام گرفته در هر سه زمینه، مدل غیرخطی برای حالت ...

برای پایش فرایندهای خودهمبسته‌ی یک‌متغیره و همچنین کنترل فرایندهای چندمتغیره نمودارهای زیادی ارائه شده است، ولی باوجود کاربرد نسبتاً فراوان، نمودارهای چندمتغیره در حالت خودهمبسته کم‌تر مورد بررسی قرار گرفته‌اند. در این نوشتار بااستفاده از روشی جدید به‌منظور کاهش خودهمبستگی مشاهدات، یک نمودار کنترل به‌نام نمودار میانگین‌های گروهی دسته‌بندی شده‌ی چندمتغیره (M‌G‌B‌M) برای پایش‌بردار میانگین فراینده...

در چند دهه ی اخیر با کاهش تدریجی منابع سوخت فسیلی و آلودگی های زیست محیطی ناشی از آن ها، استفاده از انرژی های نو مورد توجه بسیاری از کشورها قرار گرفته است. از جمله این انرژی ها، انرژی باد، به عنوان انرژی پاک، پایان ناپذیر و در دسترس بسیار مورد توجه است و کشور ما با توجه به مناطق بادخیز بسیار، دارای توان بسیار بالایی برای تحقیق و توسعه در این زمینه می باشد. توربین های بادی به عنوان یک مولد انرژی...

گلخانه به عنوان جزئی جدایی ناپذیر از کشاورزی مدرن، سهم وسیعی در تولید محصولات کشاورزی دارند. هدف گلخانه ها ایجاد فضایی بسته است که دما و رطوبت داخل آن قابل کنترل باشد. مدل های گوناگونی برای سیستم گلخانه ارائه شده است. سیستم گلخانه چند ورودی چند خروجی بوده و همچنین در سیستم تزویج وجود دارد. مدل های ارائه شده برای سیستم، انطباق کامل با سیستم واقعی ندارند. در مدل استفاده شده در این پایان نامه دما ...

در پروژه حاضر، مساله کنترل پیش بین بر مبنای مدل های چندگانه با ترکیب و کلیدزنی بر روی سیستم برج تقطیر مدنظر است. کلیدزنی به این مفهوم است که در هر لحظه از زمان، فرآیند توسط یک مدل خطی توصیف می شود. هدف در اینجا انتخاب کنترلگری است که مناسب ترین رفتار را با توجه به رفتار سیستم در آن لحظه داشته باشد. همچنین در این پایان نامه از سنسورهای نرم جهت تخمین غلطت با استفاده از اطلاعات دما استفاده شده است...

در این پژوهش دو کنترل کننده تطبیقی برای کاهش ارتعاشات ارابه فرود هواپیما در لحظه فرود و هنگام حرکت روی باند (تاکسی) طراحی شده است. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی شش درجه آزادی حاکم بر ارابه فرود و سپس تابع تبدیل بین جابه جایی چرخ جلو و عملگر بدست آمده است. به دلیل پیچیدگی زیاد این مدل کاهش مرتبه داده شده و با یک خطای ناچیز نسبت به مدل اولیه، تابع تبدیل جدید استخراج گردیده است. در ادامه برای جذب ...

کنترل تطبیقی مدل آزاد یک روش تطبیقی است که هیچ نیازی به اطلاعات در مورد سیستم و تنظیمات مدل فرآیند ندارد. این کنترلر از اطلاعات ورودی- خروجی سیستم کنترل شده برای طراحی کنترلر استفاده می‏کند. لزوم استفاده از این کنترل‏کننده و مشخصه‏های این نوع کنترل به قرار زیر می‏باشد: ? شناخت کمی دقیقی از فرآیند لازم نمی‏باشد؛ ? هیچ شناسایی کننده یا مکانیزمی شناسایی فرآیندی در سیستم موجود نیست؛ ? هیچ طراحی ...

در مطالعه مخازن نفتی که تولید در آنها تابع سیستم شکستگی است، آنالیز شکستگی ها به ویژه درمراحل تولید و توسعه میدان هیدرورکربی بسیار مهم و ضروری است. هدف از این تحقیق، تعیین روشی سریع برای تشخیص زون های شکسته با استفاده از نمودارهای پتروفیزیکی به‎عنوان داده ای ارزان که در همه چاه‎ها وجود دارند و تعیین میزان تاثیر این شکستگی ها بر تخلخل و تراوایی مخزن آسماری میدان نفتی بالارود می‎باشد. نتایج حاصل ...

بر اساس تحقیقات انجام شده استفاده از روش‌های کنترل فرایند آماری، می‌تواند در ارتقای کیفیت فرایندهای جراحی نقش مهمی را ایفا کند. از آن‌جایی‌که شرایط بیماران، قبل از عمل جراحی، با یکدیگر متفاوت است، استفاده از نمودارهای کنترل تعدیل ریسک شده با در نظر گرفتن شرایط و ریسک قبل از عمل جراحی بیماران، از سوی محققان مورد تأکید قرار گرفته است. در استفاده از نمودارهای کنترل در فرایندهای جراحی، میزان حساسی...