جداسازی لرزه یی به منزله ی یک رویکرد نوین کنترل غیرفعال سازه قادر است به طور چشمگیری پاسخ سازه را در حرکات قوی زمین کاهش دهد. عملکرد این سیستم ها در زلزله های حوزه ی نزدیک، که حاوی شتاب هایی با محتوای بسامدی بالا و پالس های بلند هستند، با تردید روبرو است. به کارگیری میراگرهای ویسکوز در تراز جداسازی، یکی از راهکارهای ارائه شده برای بهبود عملکرد این سیستم ها در زلزله های حوزه ی نزدیک است. در این ...

---

آنالیز تنش بریج سه واحدی تمام سرامیک جهت بررسی تأثیر زوایای تقارب دندانهای پایه به کمک روش اجزای محدود مهندس محمدجعفر بی ریا* - دکتر فرزام فرهمند**- دکتر غلامرضا اسلامی امیرآبادی*** - *- کارشناس ارشد مهندسی بیومکانیک دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف.  **- دانشیار گروه آموزشی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف.*** - استادیار گروه آموزشی ارتودنسی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه شاهد. چکیده زمینه و هدف: شکست م...

در این مقاله بررسی مدل دینامیکی، کنترل موقعیت و تولید مسیر برای یک ربات ماهی دو لینکی ارائه شده است. برای این منظور از مدل دینامیکی یک ربات ماهی دو لینکی مبتنی بر نظریه ی هیدرودینامیکی لایت هیل استفاده می شود. با انجام شبیه سازی های متعدد، ورودی های موثر و نحوه ی تاثیر آن ها بر سرعت خطی ربات، شعاع انحنا ی مسیر و راندمان هیدرودینامیکی بررسی می گردد. جهت تولید مسیر به روش نقطه به نقطه، کنترل کنند...

«حقوق اسلامی تطبیقی» همچون معادل عربی آن «الفقه المقارن» گرچه در محافل علمی و دانشگاهی عنوان جدیدی تلقی میشود‘ ولی با توجه به تاریخ علوم اسلامی در حقیقت امتداد رشته علمی آشنایی به نام علم الخلاف محسوب می گردد که از بخشهای پر سابقه علوم اسلامی به طور عام و مباحث فقه اسلامی به طو رخاص به شمار می آید و در گذشته در ایجاد جو آزاد علمی و گسترش و تعمیق فقه استدلالی وحقوق اسلامی تأثیر شایان توجهی داشته...

تکان های شدید زمین حین رخداد زلزله یکی از مهم ترین خطراتی استکه مهندس محاسب برای تحلیل و طراحی ساختمان ناگزیر از احتساب آن است. در این راستا دست یابی به عملکرد مورد انتظار سازه، حین زلزله و پس از آن، با توجه به سطح عملکرد مورد نظر ضروری است. از این میان، بررسی جنبش نیرومند زمین در حوزه ی نزدیک گسل که دارای ویژگی های متفاوت و منحصر به فردی مانند جهت پذیریِ پیش ران است، در طراحی و بررسی عملکرد ساز...

یکی از مهم ترین انواع فرسایش آبی، فرسایش آبکندی است. این نوع فرسایش به‌ویژه در مناطق خشک و نیمه خشک جهان موجب تغییرات قابل ملاحظه ای در اراضی، تولید رسوب فراوان و پیامدهای زیان‌بار اقتصادی و اجتماعی می‌شود. آستانه عبارت از نقطه ای است که پس از آن رفتار سیستم تغییر می کند و می تواند به عوامل داخل و یا عوامل خارج از سیستم مرتبط باشد. یکی از سوالات مهم در مورد آبکندها این است که آستانه ی ایجاد و گ...

قضایای نقطه ی ثابت دوتایی

سلول های خورشیدی نسل سوم همچون سلول های خورشیدی مبتنی بر نقاط کوانتومی با هدف افزایش محسوس بازده تبدیل انرژی مورد توجه قرار گرفته اند. با چشم انداز استفاده از محبوس سازی انرژی توسط مواد مبتنی بر نانوساختارها یا نقاط کوانتومی، مفاهیم مختلف سلول های خورشیدی پا به عرصه ی وجود می گذارد. نقاط کوانتومی دارای پتانسیل تنظیم گاف نواری موثر از طریق محبوس سازی کوانتومی هستند. همچنین نقاط کوانتومی اجازه تو...

قضیه ی بهترین نقطه ی تقریب، وجود نقطه ای مانند x را بررسی می کند که d(x,tx) برابر است با d(a,b) که t یک نگاشت غیرخودنگار از a به توی b است. هدف این پایان نامه بیان قضایای بهترین نقطه ی تقریب برای نگاشت های انقباض دوره ای و انقباض های تقریبی است که با استفاده از آن ها می توان برای برخی مسائل نقطه ی ثابت، جواب بهینه ی تقریبی به دست آورد. در واقع اگر نگاشت t خودنگار باشد، بهترین نقطه ی تقریب همان ...