ایجاد نوسانات پایدار در سیستم‌های دینامیکی یکی از مباحث مهم و کاربردی است که در این مقاله با رویکردی جدید به آن پرداخته شده است. برای این منظور، ایده جدیدی در طراحی سطح لغزش مطرح می‌گردد، به نحوی که قرار گرفتن بر روی سطح لغزش منجر به ایجاد چرخه‌های حدی پایدار و در نتیجه ایجاد نوسانات پایدار مطلوب در سیستم حلقه‌بسته دارای عدم قطعیت گردد. این امر بدون استفاده و تولید سیگنال مرجع متناوب (و مشتقات ...

در این مقاله، روشی جدید مبتنی بر امواج سیار ناحیه گسترده برای تعیین مکان خطا در شبکه انتقال ارائه شده است. این روش دارای دو مرحله قطع‌خط (آفلاین) و برخط (آنلاین) است. در مرحله قطع‌خط، ابتدا شبکه انتقال به‌صورت یک گراف وزن‌دار نمایش داده می‌شود و کوتاه‌ترین مسیرهای بین هر دو حس‌گر تعیین می‌گردند. سپس خطوطی از گراف که روی کوتاه‌ترین مسیرها نیستند، با توجه به مکان حس‌گرها به خطوط مجازی تقسیم‌بندی ...

آزمایشگاه های مجازی را می توان به دو گروه اصلی "آزمایشگاه های رباتیک کنترل از راه دور" و "آزمایشگاه های مجازی بر پایه شبیه سازی" تقسیم بندی نمود. امروزه کاربرد شبیه سازها چه در بحث آموزش و چه در صنعت بسیار فراگیر شده است و عملا عدم استفاده از آنها به عدم تحقق اهداف علمی و صنعتی منجر خواهد شد. با پیشرفت علم و تکنولوژی، آزمایشات انجام شده در مباحث علمی گوناگون نیز روز به روز پیچیده تر شده و در نت...

یکی از شیوه­های غلبه بر مشکل ناباروری زوجین، لقاح مصنوعی (ivf) است. در این فرایند مهمترین بخش برخورد سوزن با سلول است، به طوری که اگر نیروی برخورد بیش از چند میلی نیوتن باشد دیوارة تخمک صدمه می بیند و فرایند تزریق ناموفق خواهد بود. از آنجایی که فرایند آماده­سازی تخمک و اسپرم هزینه­بر است، فراهم کردن بستری برای انجام تزریق بدون اشتباه امری اجتناب­ناپذیر است. هدف این مقاله طراحی یک سیستم هپتیکی ب...

در جهان کسب و کار اصطلاح سازمان مجازی مورد بحث قرار گرفته است. این سازمانها شامل شبکه ای موقت از شرکت ها است که به سرعت به یکدیگر پیوسته یا به همان سرعت نیز از یکدیگر جدا می شود. این روند، فرصتهای تجاری زودگذر را برای آنها قابل استفاده می کند بحث سازمانهای مجازی از حدود بیست سال پیش، از زمانی که کار در منزل و دور از سازمانهای مرکزی با استفاده از فناوری، ممکن شد، بصورت جدی معمول گردیده است. در ا...

در عصر حاضر، پیشرفت تکنولوژی و تغییرات محیطی وسیع، باعث شتاب فزاینده ای در اقتصاد شده است و ضرورت تجدید نظر در مسائل مختلف سازمانی از جمله ساختارهای سازمانی را اجتناب ناپذیر کرده است و تغییر از سازمان سنتی به سازمان مجازی به عنوان یک راهبرد مطرح است. از سوی دیگر خلاقیت یکی از پنج مرحله رشد سازمان است که تحت تاثیر عوامل گوناگونی است. این پژوهش تاثیر مجازی سازی سازمان بر خلاقیت کارکنان را بررسی م...

در سال های اخیر رایانش ابری بعلت انعطاف پذیری زیاد در آماده سازی سریع و کارآی منابع به محبوب ترین مدل محاسباتی تبدیل شده است. بدنه اصلی این مدل محاسباتی را تکنولوژی مجازی سازی تشکیل می دهد. با استفاده از این تکنولوژی ماشین های فیزیکی به چندین ماشین مجازی تبدیل می شوند که هر یک پاسخگوی نیاز چندین کاربر و مشتری خواهند بود. از این رو ماشین های مجازی تبدیل به یک سطح رایج و واحدی برای ارائه ی برنامه...

در عصر ارتباطات کامپیوتر واسط،واقعیت مجازی بعنوان یک نوآوری تکنولوژیکی تأثیراتی بر شناخت فرد می گذارد . بحث از ماهیت واقعیت و شناخت آن در انتها منجر به شناخت فرد از خود و یا عزت نفس می گردد که در ارتباطات انسانی از اهمیت زیادی برخوردار می باشد . بنابراین ، این سوال مطرح می شود که واقعیت مجازی چه تأثیری بر شناخت فرد از خود یا عزت نفس می گذارد ؟ تأثیر واقعیت مجازی بر شناخت از واقعیت به طور عام و...

زمینه و هدف: پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه­ی بین میزان استفاده از شبکه های اجتماعی مجازی مبتنی بر تلفن همراه با پیشرفت تحصیلی و اعتماد در روابط بین فردی دانشجویان دانشگاه علوم پزشکی بیرجند انجام گرفت. روش بررسی: این پژوهش توصیفی از نوع همبستگی می باشد؛ جامعه­ی آماری شامل دانشجویان مقطع کارشناسی دانشکده­ی بهداشت و دانشجویان دکترای عمومی پزشکی دانشگاه علوم پزشکی بیرجند بودند. با توجه به روش نمونه...