در این مقاله روشی جدید برای کنترل حالت لغزشی دینامیکی سیستم‌های غیرخطی با استفاده از رؤیتگر حالت لغزشی پیشنهاد شده است. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی با قرار دادن انتگرال‌گیر (یا فیلتر پایین‌گذر) قبل از سیگنال ورودی کنترل، لرزش حذف می‌شود.  با این حال، در کنترل حالت لغزشی دینامیکی مرتبه سیستم افزوده (سیستم با انتگرال‌گیر) یک واحد از مرتبه سیستم اصلی بیشتر است (در صورت استفاده از انتگرال‌گیر)، بن...

مقدمه: ژلاتین یک بیوپلیمر مهم کاربردی است که به طور گسترده در مواد غذایی به کار می رود. ژلاتین های تجاری به دلایل مذهبی و فرهنگی اجتماعی در ادیان اسلام و یهودیت قابل پذیرش نمی باشند، به همین دلیل استخراج ژلاتین از ضایعات صنعت فرآوری ماهی به عنوان منبع جایگزین ژلاتین های تجاری، اهمیت قابل توجهی پیدا کرده است. مواد و روش ها: به منظور بهینه سازی شرایط استخراج ژلاتین از پوست فیل ماهی ایرانی (huso h...

در این تحقیق یک مدل ترمودینامیکی به‌منظور پیش‌بینی دمای نقطه ابری شدن واکس در نفت خام‌های واکس دار ارائه شده است. مدل پیشنهادی، از نوع مدل جامد است و نظریة محلولهای منظم با هدف محاسبه ضرایب فعالیت به‌کار گرفته شد. در محاسبه این ضرایب لازم است پارامترهایی چون آنتالپی ذوب، اختلاف ظرفیت گرمایی اجزا نیز محاسبه شود، به منظور تصحیح مدلهای قبلی، از یک ضریب تنظیمی به صورت حاصلضرب این ضریب و آنتا

مطالعات زیادی برای حرکت و کنترل ربات دوپا در صفحه ساجیتال انجام شده است، در صورتی که انتظار می رود که یک ربات دوپا در هنگام مواجه شدن با موانع بتواند منحصرا در صفحه جانبی گام بر دارد. در این پایان نامه به کنترل مد لغزشی بهینه ربات دوپایی که در صفحه جانبی گام بر می دارد پرداخته می شود. یک مدل مناسب سه لینکی برای ربات در نظر گرفته شده است و هر دو فاز حرکت روی یک پا و حرکت روی دوپا برای حفظ نقطه م...

این مطالعه، به منظوراستفاده از پیت باگاس برای تولید انرژی حرارتی و کربن فعال انجام شده است. برای ارزیابی تولید انرژی، درصد رطوبت، خاکستر، مواد فرار، کربن ثابت، لیگنین، عناصر، دانسیته حجمی، نقطه ذوب و ارزش حرارتی پیت اندازه گیری شد. میانگین خاکستر پیت باگاس 23/30 درصد و مواد فرار آن 14/67 درصد اندازه گیری شد. میانگین دانسیته حجمی پودر پیت با مش 80 برابر 15/0 گرم بر سانتیمتر مکعب تعیین شد. میانگی...

هدف از این تحقیق بررسی خواص محدود شده[-emim+][pf6] در نانولوله کربنی از طریق شبیه سازی دینامیک مولکولی است.فهم رفتار مایعات یونی در نانولوله ها با کاربردهای پتانسیل این سیستم ها در خازن های الکتریکی دولایه (edlcs)وسلول های خورشیدی حساس به نور(dsscs) ارتباط دارد.برای [-emim+][pf6] میدان نیرو استفاده شده در این کار، میدان نیروی کلیه اتم ها می باشد که توسطlopes و همکارانش توسعه یافته است. مایع یون...

روشهای متعددی برای تهیه سولفونامیدها گزارش شده است. به دلیل معایب و محدویتهای روشهای موجود مانند استفاده از شرایط بازی قوی، واکنش های جانبی، پایین بودن خلوص محصولات، کم بودن بازده، چندمرحله ای بودن روش، مقرون به صرفه نبودن و اثرات زیست محیطی و به دلیل مزیت های استفاده از سیستم های هتروژن همچون جداسازی راحت محصولات، امکان بازیافت و استفاده مجدد از واکنشگرها و غیره ، در این پروپه سعی شده است که ب...

در این پروژه، ما خواص ذوب نانوخوشه های نقره قرار گرفته روی دو نوع سوبسترا، نانولوله کربنی تک ‏دیواره (swcnt) و گرافیت دو لایه ایستا، و همچنین جذب سطحی گاز روی آن ها را با استفاده از شبیه ‏سازی دینامیک مولکولی کلاسیک بررسی کردیم. پتانسیل چند ذره ای ساتن-چن کوانتومی (qsc) برای توصیف برهمکنش های فلز-فلز مورد استفاده قرار گرفت. برای سایر برهمکنش ها از پتانسیل دو ذره ای لنارد-جونز (lj) استفاده شد. ا...