قارچ‏های متعلق به جنس Trichodermaاز مشهورترین و مؤثرترین عوامل کنترل بیولوژیک بیماری‏های گیاهی هستند. به دلیل اهمیت سویه‏های تریکودرما در کشاورزی و کمبود اطلاعات در زمینه اکولوژی و دینامیک جمعیت آن‏ها در زیستگاه‏های طبیعی کشور، در این تحقیق، تغییرات جمعیت جدایه‏های تریکودرما در شالیزار و ارتباط آن با عوامل زنده (رقابت میکروبی) و غیرزنده (رطوبت، pH، EC، میزان ماده آلی ...

ربات های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات ها را به عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل سازی دینامیکی ربات انعط...

جاده های جنگلی ساخته شده در مناطق کوهستانی و ناپایدار گاهی دچار پدیده لغزش شده و خسارات فراوانی به بار می آورند. در این تحقیق میزان جابجایی افقی خاک مناطق لغزشی دو مسیر جاده جنگلی سری یک چفرود (پارسل های 105 و 107) اندازه گیری و کنترل گردید، به این صورت که ابتدا مناطق لغزشی کنار جاده مورد مساحی و سپس با برداشت تعدادی نقطه بر روی این مناطق مورد ترازیابی قرار گرفتند. ترازیابی در سه دوره و پس از ه...

در سراسر این پایان نامه ‎‎ یک حلقه‎ی جابجایی و یکدار می‎باشد و منظور از عناصر ناصفر حلقه‎ی ‎ است. فرض کنید ( مرتبه) که در آن . گراف حاصلضرب داخلی تام ‎، گراف (غیر جهت ‎ دار ) با رئوس می‎باشد و دو رأس متمایز ‎ و ‎ در این گراف مجاورند هرگاه . ‎ اگر ‎ را مجموعه‎ی همه‎ی مقسوم علیه‎های صفر ‎ در نظر بگیریم، گراف حاصلضرب نقطه‎ای مقسوم‎علیه صفر ‎ که با ‎ نشان داده می‎شود زیرگرافی از با رئوس می ب...

در تخلیه پساب ها، استفاده از جت مستغرق معمولاً میزان ریسک پذیری و خسارت به محیط زیست منبع آب پذیرنده را کاهش می دهد. در این تحقیق تخلیه جت مستغرق غلیظ که از کف وارد منبع آب پذیرنده می شود، تحت تغییر پارامتر هندسی زاویه نسبت به افق (زاویه قائم)، دبی تخلیه و غلظت سیال تخلیه شونده و نیز پارامتر ارتفاعی نقطه ی اوج در منحنی های خروجی جت به عنوان پارامتر اصلی اثر زاویه مورد بررسی قرار گرفته است. برای ...

کرم بـه، (Euzophera bigella Zeller (Lep.: Pyralidae، و کرم سیب، (Cydia pomonella L. (Lep.: Tortricidae، از مهم­ترین آفات درختان بـه در ایران بوده که باعث کاهش کمی و کیفی میوه ها می­‌شوند. در این پژوهش که در باغات به منطقه فلاورجان اصفهان انجام گرفت، نوسانات جمعیت کرم بـه و سیب در باغات بـه با استفاده از تله ­های فرومونی سنتتیک کرم بـه و کرم سیب مطالعه و تاثیر عوامل آب و هوایی بر تغییرات فصلی تر...

مانیپولاسیون و موبیلیزاسیون دو شکل متفاوت از درمانهای دستی محسوب شده که بطور شایع در درمان اختلالات عضلانی -اسکلتی مورد استفاده قرار می گیرند. تشخیص افتراقی این دو روش درمانی اغلب با استناد به پارامترهای بیومکانیکی خاصی نظیر حداکثر نیرو، مدت زمان و میزان جابجایی انجام می پذیرد. البته تابحال تحقیقات کمی برروی افتراق دو روش مزبور از نقطه نظر سازوکارهای نورولوژیک یا کارآیی بالینی صورت گرفته است. م...

شیردان به عنوان معده اصلی نشخوارکنندگان نقش مهمی را در هضم مواد غذایی بعهده دارد و این عمل را به کمک ترشح آنزیم های گوناگون انجام میدهد و بیماری های مربوط به این اندام از اهمیت خاصی برخوردار هستند. زیان های اقتصادی ناشی از بیماری جابجایی شیردان شامل کاهش تولید شیر در حین بیماری و عوارض بعد از عمل جراحی و مخارج درمان می باشد. به طور متوسط 80 درصد گاوهای مبتلا به جابجایی شیردان به طرف چپleft dis...

سدهای اصلاحی، سدهای کوچک با سازه های ساده و نسبتا کم هزینه هستند که به دلیل عدم نیاز به مصالح و تکنولوژی خاص، جهت کنترل رسوب و مهار سیل کاربرد فراوانی دارند. در این پژوهش اثر استفاده از سد اصلاحی در کاهش دبی اوج و افزایش زمان رسیدن به دبی اوج در حوزه آبخیز کن در شمال غرب شهر تهران بررسی شد. در این پژوهش از دو روش هیدرولوژیکی و هیدرولیکی-هیدرولوژیکی با استفاده از نرم افزار hms-hec مدل سازی حوزه ...

در بسیاری از مطالعات منابع آب و آب شناختی برآورد توزیع مکانی بارندگی براساس داده های نقطه ای ثبت شده در ایستگاه‌های بارانسنجی اهمیت ویژه ای دارد. بررسی های اولیه نشان می دهد که ایستگاه‌های بارانسنجی موجود در کشور از توزیع مکانی مناسبی برخوردار نبوده و بسیاری از آنها در محدوده‌های جمعیتی متمرکز هستند. بهینه سازی شبکه ایستگاههای بارانسنجی می تواند در بهبود دقت نتیجه مطالعات منابع آب موثر باشد. رو...