طراحی کنترل کننده برای سیستم های پیچیده شامل بهینه سازی اهداف مختلف و اغلب مغایر می باشد که به یک مساله طراحی چندمنظوره می انجامد. از آنجا که با استفاده از یک کنترل کننده نمی توان تمام اهداف را به طور بهینه برآورده نمود، در این مقاله، از رویکرد کلیدزنی با سرپرستی برای حل مساله کنترل چندمنظوره H2/H∞ استفاده شده است. با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی، دو کنترل کننده مجزا برای تامین اهداف عملک...

کربن دی اکسید (co2) به عنوان یک واکنشگر در دسترس، فراوان، ارزان قیمت، غیر سمی و دارای منابع قابل بازیافت مورد توجه بسیاری از محققان بوده است. قابل توجه ترین واکنش co2 با گروه های آلی کربنی از طریق حمله گروه آلی به اتم کربن co2 اتفاق می افتد. پایداری ترمودینامیکی بالای co2 و واکنش پذیری پایین آن، سبب شده است که از گونه های آلی فلزی با ویژگی نوکلئوفیلی بالا برای فعالسازی co2 استفاده شود (واکنشگره...

فصل یک به معرفی ژیروسکوپ قائم و سیستم های عمود ساز می پردازد . در فصل دو معادلات حاکم بر ژیروسکوپ قائم به دست می آید . فصل سوم به معرفی کنترل کننده ی ترکیبی ?h2/h پرداخته و در فصل چهارم نمودارهای حاصل از کنترل کننده ی pid خطی و کنترل کننده ی ترکیبی ?h2/h به دست آمده و با هم مقایسه می شوند . فصل پنج به نتیجه گیری پرداخته و پیشنهادات ارائه می گردد . با بررسی نمودارهای پاسخ کنترل کننده ها به اغتشا...

روش های محاسباتی زیادی برای حل مسائل کنترل بهینه پیشنهاد شده اند. این روش ها به دو دسته روش های غیرمستقیم و مستقیم تقسیم بندی شده اند. این رساله معرفی راهکارهایی برای حل مسائل کنترل بهینه با استفاده از روش های مستقیم است که در آن مسئله کنترل بهینه به مسئله برنامه ریزی ریاضی تبدیل می شود. این رساله در دو بخش تدوین شده است. در بخش اول الگوریتم های تکاملی برای حل مسائل کنترل بهینه مورد بحث قرار گر...

در این پایان نامه ابتدا به شناسایی و دسته بندی این نوع موتورها، نحوه بکارگیری مواد مغناطیسی دائم در موتور و معرفی مدل ریاضی آنها که در شبیه سازی مورد استفاده قرار گرفته و سپس روش کنترل برداری برای موتور سنکرون مغناطیس دائم سطحی و داخلی شرح داده شده است . سپس شبکه های عصبی بطور مختصر تشریح شده و بعد از آن شبکه عصبی wavenet بطور کامل توضیح داده شده است . در ادامه دیاگرام کنترل سرعت درایو، با توجه...

یافته­های جدید نشان داده­اند تمرینِ زیاد یک مهارت، موجب توسعه بازنمایی حافظه­ای خاصی می­شود که به دلیل اجرای بالایش، نسبت به بقیه مهارت­های همان طبقه، منحصربه­فرد می­شود و مهارت برجسته نام  می­گیرد. هدف این پژوهش بررسی ظهور مهارت برجسته و بازآزمایی فرضیه زمینه بینایی با استفاده از بازیکنان بدمینتون در سه سطح مهارت (خبره، ماهر، کم­تجربه) و تکلیف سرویس کوتاه بک­هند با دو وضعیت محیطی (زمین معمولی و...

در این پایان نامه مطالعه¬ی نظری کمپلکس¬های مختلف گازهای نجیب مورد بررسی قرار گرفته است. ماهیت برهمکنش¬های بین مولکولی نظیر پیوند لیتیومی و هالوژنی در کمپلکس¬های hxey…lix (y=h، cn، nc و x=h، cn، nc، oh، nh2، ch3) و کمپلکس¬هایcnxehal…ncz (hal=cl، br و z=h، f، cn، oh، ch3، och3، nh2) و همچنین برهمکنش¬های فلزی در کمپلکس¬های xkrm…ncy (x=f، cl، br و m=cu، ag، au وy=h، f، (cl مورد مطالعه قرار گرفته اس...

در این پایان نامه، استراتژی کنترل بهینه برای مدل بیماری های اپیدمیک ‎sir‎ با تأخیر زمانی معرفی می شود که کنترل به معنای درمان میزبان های عفونی و یا اتخاذ هر شیوه دیگری برای کاهش احتمال گسترش افراد عفونی است. و تأخیر زمانی در ارتباط با افراد عفونی و دوره کمون بیماری اپیدمیک مورد نظر می باشد. به دلیل کارا نبودن روش های کلاسیک در حل این گونه مسائل از روش نسبتا جدید نظریه اندازه استفاده می کنیم تا ...