امروزه استفاده از بینایی ماشین و به تبع آن پردازش تصویر، از موثرترین راه کار ها برای ارتباط ربات با محیط اطراف خود است تا ربات بتواند درک بهتری از محیط داشته باشد و تصمیمات بهتری بگیرد. معمولا برای کار ربات با تصویر، اولین قدم تشخیص لبه های اجسام موجود در تصویر است. در این پایان نامه سعی شد تا، از روش هوشمند عصبی – فازی به همراه روش کلاسیک sobel برای تشخیص لبه های جسم استفاده شود و در نهایت از ...

بخش مورد مطالعه وضعیت موجود مکانیزاسیون کشاورزی، شامل محدوده فعالیت پنج مرکز خدمات کشاورزی در دشت قزوین بود. در این مطالعه که بصورت میدانی به انجام رسید، از هر مرکز خدمات 3 روستا و از هر یک، 4 بهره بردار به طور تصادفی انتخاب و پرسشنامه های تنظیمی تکمیل و جمع آوری شد. اطلاعات مربوط به سطح زیر کشت محصولات و تعداد ماشین های کشاورزی در منطقه با استفاده از منابع موجود در سازمانها جمع آوری شد. سپس وض...

این مقاله فاقد چکیده می​باشد.

نماتودهای گره ریشهMeloidogyne spp. از مهمترین نماتودهای انگل توتون در تمام مناطق کشت توتون می باشند. یکی از روش های مدیریتی نماتود گره ریشه، استفاده از سموم نماتودکش غیر تدخینی می باشد. این تحقیق با استفاده از نماتودکش های راگبیG10 (کادوزافوس) و نماکور G10 (فنامیفوس) جهت کنترل این نماتود در مزرعه آلوده واقع در منطقه تقرتپه گرگان از استان گلستان در شمال ایران در سالهای 1387 و 1388 اجرا شد. آزمای...

با توجه به محدودیت منابع آب در بیشتر مناطق کشور، از جمله استان اصفهان که در آن کشت پنبه انجام می‌گیرد ولی زمان کاشت آن مقارن با دورة حساس رشد غلات می‌باشد، ابداع و استفاده از تکنیک هایی که بتوان تا حد امکان از منابع موجود حداکثر استفاده را نمود ضرورت می‌یابد. کشت نشایی و انتقال آن به زمین اصلی در زمان مناسب یکی از روشهای صرفه جویی و استفاده بهینه از آب است. این تحقیق درایستگاه تحقیقات کشاورزی ر...

به منظور بررسی وضعیت مکانیزاسیون کشاورزی و ارائه راهکارهای مناسب در شهرستان ایذه (بخش مرکزی) طی سالهای 1377-78 همه دهستانهای این بخش (حومه، هلایجان، سوسن و مرغا) در سطحی معادل دوازده هزار هکتار مورد مطالعه قرار گرفتند از هر دهستان با توجه به وسعت و سطح زیر کشت حدود 10 تا 17 روستا به طور تصادفی به عنوان نمونه انتخاب شد و پراکنش سطح زیر کشت و نوع محصولات و وضعیت ماشینهای کشاورزی موجود و سایر مسائ...

هدف از این پژوهش بررسی تاثیر ترجمه ماشینی روی درک مطلب دانشجویان است. برای رسیدن به این هدف، سه نوع متن با سطوح مختلف دشواری انتخاب شد. این متون یک بار توسط مترجم انسانی و یک بار با ترجمه ماشینی (مترجم گوگل) ترجمه شد. در نهایت شش متن بدست آمد. خروجی ترجمه ماشینی مورد ارزیابی قرار گرفته و تجزیه و تحلیل شد. سپس دانشجویان به صورت تصادفی به شش گروه تقسیم شدند و هر گروه یکی از این متون را خوانده و ب...

گوجه فرنگی(lycopersicon esculentummill) دومین سبزی مهم از نظر گردش مالی در دنیا می باشد. یکی از روش های تولید گوجه فرنگی در بیشتر نقاط ایران نشاکاری می باشد. آسیب سرمازدگی مهم ترین مشکل برای نشاکاری در اوایل فصل می باشد. تنظیم کننده های رشد تواناییشان را در بهبود مقاوت گیاه به تنش های محیطی نشان داده اند. اثر دو پلی آمین اسپرمین و اسپرمیدین در غلظت های 0، 5/0، 1 و 5/1 میلی مولار بر روی نشا گوجه...

به منظور بررسی تاثیر روشهای مختلف کنترل علفهای هرز اعم از وجین مکانیکی، وجین دستی و کنترل شیمیایی بر عملکرد برنج،هزینه تولید ، مقایسه اقتصادی و تحلیل راندمان وجین کنهای مکانیکی در شرایط کشت مکانیزه ، آزمایش مزرعه ای در مرکز ترویج و توسعه تکنولوژی هراز ،در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با 3 تکرار و 5 تیمار در سال زراعی 1389 انجام گرفت. تیمارها مورد آزمایش شامل:سه بار وجین دستی،مصرف علف کش بوتاکل...

سابقه و هدف: سوروف‌آبی زودرس (E. oryzoides) به عنوان یک گونه‌ تازه‌وارد و در نتیجه یک مهاجم بالقوه در مزارع برنج استان گیلان مطرح است. بررسی خصوصیات رقابتی این گونه و مقایسه آن با گونه شایع سوروف (Echinochloa crus-galli)، یکی از مهم‌ترین علف‌های‌هرز شالیزارهای استان گیلان، می‌تواند در تعیین امکان گسترش و مسئله‌ساز شدن آن در اگرواکوسیستم شالیزار مفید واقع شود. لذا در این پژوهش خصوصیات رقابتی دو ...