تولید و سنگ زنی قطعات دوار با ناهم محوری موازی و زوایه‌ای یکی از موضوعات مورد بحث در زمینه مهندسی ساخت و تولید بوده و برای اتصال این نوع قطعات به دستگاه سنگ زنی نیازمند استفاده از سه نظام های خاص یا ساخت قید و فیکسچر است که کاری پیچیده و زمان بر است. در این پژوهش به بررسی امکان سنجی استفاده از ربات6RUS به عنوان کارگیر شش درجه آزادی دستگاه سنگ محور پرداخته خواهد شد. این پژوهش شامل طراحی ربات 6RU...

یک ماتریس حقیقی مرتبه ی ‎ ‎‏،‎‎ ‎ جمعاً نامثبت (جمعاً منفی)‎‎ نامیده می شود هرگاه هر مینور آن نامثبت (منفی) باشد‎. در این تحقیق مشخص سازی هایی از این رده های ماتریسی به وسیله ی مینورها‏، به وسیله ی تجزیه ی رتبه کامل آن ها و به وسیله ی تجزیه ی ‎‏ باریک آن ها ارائه ‏می شود.

در این پایان نامه نمایش برداری برهم کنش یک میدان تابشــی با یک سیستـم اتمــی ســه ترازی را مطالعه مــی کنیم. برای این منظور در ابتــدا با استفاده از روش نیمه کلاسیــکـی، برهـم کنـش تابش الکترومغناطیس با یـک سیستـم دو ترازی و سه ترازی را مورد مطالعه و بررســی قرار مــی¬دهیــم. در ادامه با معرفــی یـک بردار مناسب، نمایش برداری برهم کنش میدان تابشــی با یک سیستــم دو ترازی را مورد تجزیه و تحلیل قر...

کرجی در إنباط المیاه الخفیة (استخراج آبهای پنهانی) به معرفی و تشریح ترازهای متداول عصر خود پرداخته است. علاوه بر چهار ترازی که به عنوان ابزارهای موجود بررسی شده‌اند، کرجی دو تراز دیگر، «تراز شاقولی مدرج» و «تراز دوربینی مدرج» را نیز به عنوان ابداعات خود بر آنها افزوده است. در این مقاله پس از معرفی چهار ابزار نخست، این دو تراز با تکیه بر روش کرجی برای مدرج کردن، با شرح بیشتری بررسی خواهند شد و م...

در این پژوهش رابطه سبک های دل بسته گی ایمن، اجتنابی، و دوسوگرا با هوش هیجانی در یک نمونه دانشجویی بررسی شده است. دویست دانشجوی دانشگاه تهران (107 دختر ، 93 پسر) با پر کردن مقیاس دل بسته گی بزرگ سال و مقیاس هوش هیجانی در این پژوهش شرکت کردند. برای تحلیل داده های پژوهش شناسه های آماری فراوانی، درصد، میانگین، انحراف معیار، و آزمون های t ، هم بسته گی، و رگرسیون به کار گرفته شد. یافته ها نشان داد که...

در این پایان نامه تلاش شده است تا رفتار پدیده دوپایایی نوری در سیستم های کوانتومی مختلف بررسی شود. در ابتدا این پدیده در یک سیستم مولکول نقطه کوانتومی سه ترازی مطالعه گردیده و از پارامترهای مختلف سیستم برای بررسی رفتار دوپایایی استفاده شده است. طبق نتایج بدست آمده، تغییر در پارامترهای تونل زنی، میدان دمشی، نامیزانی میدان کاوشگر و نامیزانی ایجاد شده بین تراز های دو نقطه ی کوانتومی، موجب تغییرات ...

هدف از مطالعه حاضر ایجاد یک مدل کیوسار سه بعدی معتبر با قابلیت پیشگویی بالا برای مجموعه-ای از داروهای ضدتومور می باشد. توصیف کننده های عاری از جهت، توصیف کننده هایی مستقل از هم ترازی و کاملاً قابل درک و قابل تفسیر از نظر شیمیایی هستند. این توصیف کننده ها مشابه روش کومفا از انرژی برهمکنش های برمبنای میدان نیرو مشتق می شوند که در هر نقطه از شبکه احاطه کننده مولکول محاسبه شده اند. متغیرهای استفاده ...

در این پایان نامه رفتار دوپایایی سیستم های اتمی نوع ? و vدر حضور میدان لیزری اضافی بررسی شده است. در سیستم سه ترازی نوع ? ، لیزر رادیو فرکانسی در سه محل متفاوت بر سیستم اعمال می شود و سه سیستم چهار ترازی متفاوت به وجود می آورد. رفتار دوپایایی این سه سیستم در شرایط اپتیکی یکسان با یکدیگر متفاوت است. همچنین با افزایش شدت میدان رادیویی، رفتار دوپایایی متفاوتی در سیستم ها القا می شود. در ادامه، همی...

یکی از مهمترین موضوعات مورد بررسی در زیست شناسی و بیواینفورماتیک، مسئله مقایسه و تطبیق دنباله های زیستی است. مدل مخفی مارکوف یکی از الگوریتم های یادگیری ماشین می باشد که در زیست شناسی محاسباتی کاربرد فراوانی دارد. در این پایان نامه، ساختار مدل مخفی مارکوف و کاربرد آن در هم ترازی و خوشه بندی دنباله های زیستی مورد بررسی قرار گرفته است. از آنجایی که مدل مخفی مارکوف یک ابزار قوی برای یافتن شباهت بی...