چکیده: در این مقاله به معرفی یک روش جدید در سیستم­های کنترل از راه­دور[i] غیر­خطی با وجود نامعینی­های دینامیکی در هر دو طرف پایه[ii] و پیرو[iii] و همچنین نامعینی در شتاب گرانشی در طرف پیرو خواهیم پرداخت. چنین سیستمی می­تواند در سیستم­های فضایی که ربات پیرو در ارتفاع نامعینی در حال کار است و مقدار شتاب گرانشی در دسترس نیست یا به­علت تفاوت در عرض جغرافیایی ربات­های پایه و پیرو و به­تبع آن تفاوت د...

اتصال دو متریک به یکدیگردر نسبیت عام، اغلب با ناپیوستگی مشتقات متریک در دو طرف مرز یا ابر سطح جداکننده، همراه است. این ناپیوستگی به نوبه خود منجر به تکینگی از نوع تابع دلتا در تانسور انحنای ریمانی بر روی مرز می شود. اگر مرز جداکننده دو متریک یک ابر سطح زمان گونه (یا فضا گونه) باشد، تنها بخش ریچی از تانسور انحنای ریمانی تکین است و این تکینگی به تانسور انرژی- تکانه ماده روی ابرسطح ارتباط داده می ...

یکی از مهمترین مسائلی که توسط فیزیکدانان مطرح شده ((باز بهنجارپذیر)) نبودن گرانش کوانتومی و کوچکی ثابت گرانش نیوتن ‏‎(gn)‎‏ است. مسئله گرانش کوانتومی، نقش اساسی در ابداع نظریه هایی داشته است، که برگرفته از نظریه کوالوتزا-کلاین پنج بعدی است (جهان از چهار بعد اساسی تشکیل شده که بعد پنجم آنرا دایره ای با شعال کوچک تشکیل می دهد که خود حول انی چهار بعد پیچ خورده است و قابل دیدن نیست). امروزه، اگرچه ...

در این پایان نامه اختلالات چگالی در گرانش تعمیم یافته (f(r را بررسی می کنیم که بتوان با استفاده از آن ها نسبیت عام را تصحیح و تعمیم نمود . هدف از چنین بررسی ها مسائل موجود در اصل کیهان شناسی، فیزیک انرژی های بالا و استروفیزیک می باشد . در ابتدا آشنایی با کیهان شناسی و اصول اساسی تئوری های گرانشی (f(r و به شرح هندسی آن ها می پردازیم. در ادامه روی کلاس خاص از تئوری ها مثل تئوری های متریکی (f(r ، ...

دراین پایان نامه به بررسی معادله ریچاودری و برخی از تعمیم های آن در نظریات اصلاح شده گرانش پرداخته می شود. نخست به معرفی معادله ریچاودری و اهمیت فیزیکی آن پرداخته می شود سپس چگونگی به دست آوردن آن معادله و منشا آن مورد بررسی قرار می گیرد و برخی از کاربردهای آن معادله مرور می گردد. در ادامه نظریه گرانش f(r) به عنوان شناخته شده ترین نظریات تعمیم یافته گرانش مرور می گردد و فرمول بندی های متریک و ...

در این پایان نامه با استفاده از دینامیک قیدی به بررسی سازگاری برخی از نظریه های گرانشی از قبیل نظریه گرانشی جرمدار نوین، توپولوژیک و توپولوژیک اسپین 3 پرداخته می شود. به منظور بررسی ساختار قیدی نظریه ی گرانشی جرمدار نوین از رهیافت پالاتینی و روش هامیلتونی استفاده شد. نشان داده شد که از 6 مولفه ی متریک در سه بعد، دو مولفه ی آن دارای دینامیک هستند. این نتیجه موید سازگاری این نظریه با گراویتون برد...

شبکه­های حس­گر کاربردهای فراوانی درشاخه­های مختلف مهندسی پیدا کرده­اند. یک شبکه حس گر از تعدادزیادی حس گر کوچک تشکیل شده است که با کمک یکدیگر اطلاعاتی را در مورد میدان اطراف در اختیار کاربران قرار می­دهند. یکی از مسائل مهم و اساسی در شبکه های حس گر بی سیم، مسئله پوشش است که محیط فیزیکی اطراف تا چه اندازه تحت نظارت حس گرهای اطراف قرار دارد. اهمیت این مسئله تا بدان حد است که از آن به عنوان یکی از...

روش متداول برای تعیین چگالی لوح سنگی، استفاده از الگوی نتلتون با هدف سنجش میدان گرانی مستقل از نشیب و فرازهای ساختمانی است که به‌‌طور موردی و به‌‌دلیل ضخامت زیاد پوسته در زاگرس چین‌‌خورده (جنوب ایران)، موجب افزایش خطا در خلال فرایند تصحیح می‌‌شود. از این‌‌رو تعیین مکان هندسی بی‌هنجاری‌‌ها نیازمند سنجش دقیق‌تر تغییرات گرانی به روش‌‌های غیرخطی است که پس از جمع‌‌آوری اطلاعات زمین مرجع و درون‌یابی ...

میدان های بدون جرم بر روی مخروط نوری انتشار می یابند لذا معادلات توصیف کننده آنها باید ناوردای همدیس باشند . بر خلاف معادلات ماکسول ، معادله گرانش اینشتین ناوردای همدیس نمی باشد . در این نوشتار ما از میدان تانسوری مرتبه دو متقارن? و فرمولبندی مخروط شش بعدی دیراک برای به دست آوردن معادلات ناوردای همدیس برایk در فضای دوسیته استفاده کرده ایم . اگرچه معادله منتج شده ناوردای همدیس می باشد اما با نما...