در این مقاله، ما یک دسته از سیستم های کنترل غیرخطی را توسط شبکه های عصبی مصنوعی و قضیه زوبوف پایدار می کنیم. قضیه زوبوف یکی از قضایایی است که شرایطی را برای پایداری یک سیستم غیرخطی با ناحیه جذب معلوم، بیان می کند. از شبکه های عصبی استفاده کرده و توسط آنها، تعدادی از توابع موجود در قضیه زوبوف را تقریب می زنیم بدین ترتیب کنترل کننده یک سیستم کنترلی غیرخطی که به لحاظ ریاضی یافتن ضابطه آن آسان نیست...

چکیده: همگام با گسترش شبکه های قدرت و افزایش روز افزون استفاده از ادوات facts، فعل و انفعالات پیچیده و پیش بینی نشده در سیستم قدرت افزایش یافته است. با توجه به غیرخطی بودن سیستم قدرت، تغییرات نقطه کار و عکس العمل میان سیستم قدرت و ادوات facts استفاده از روش ها‏ی خطی برای طراحی کنترل کننده ها مناسب نیست. در این راستا، مدل غیرخطی سیستم قدرت برای طراحی همزمان پایدارساز سیستم قدرت (pss) و جبرانگر ا...

کانسار مس میدوک در 42 کیلومتری شمال شرقی شهربابک و 132 کیلومتری مجت سرچشمه قراردارد و باتوجه به ذخیره احتمالی 100 میلیون تن پس از مجتمع مس سرچشمه درمقام دوم قراردارد.بنابراین موضوع بهره برداری از آن چه بطور مستقل و چه به عنوان تغذیه کننده کارخانه ذوب سرچشمه دارای اهمیت می باشد.ازآنجائیکه اکتشافات تفصیلی برروی این کانسار انجام گرفته است ، درحال حاضر پژوهشهای ژئومکانیکی توده های سنگ معدن جهت بررس...

: تصویربرداری از عضله ی قلب به روش اسپکت یک روش غیرتهاجمی برای تشخیص بیماران مشکوک به بیماری عروق کرونر است. متداول ترین کلیماتور در این نوع تصویربرداری، کلیماتور سوراخ موازی (lehr) است؛ استفاده از کلیماتور فن- بیم (lefb) به دلیل توانایی دقیق در نمایش جزییات عمومأ برای تصویربرداری از ساختارهای حساس از قبیل مغز به کار می رود. در این مطالعه تاثیر نوع کلیماتور و توانایی کلیماتور فن- بیم در تصویربر...

 هدف از مقاله حاضر بررسی  عوامل موثر در پیشگیری از عود با رویکرددرمانی مرکز اجتماع درمان مدار TC) شهرستان خمین می باشد . چار چوب نظری تحقیق با استفاده از نظراتی همچون برچسب زنی لمرت ،اجتماعی شدن مید ،انزواطلبی مرتن،پاداش و موفقیت هومنز و پویای گروهی کورت لوین در تبیین عود می باشد. روش تحقیق یمایشی – اسنادی است که برای جمع آوری داده ها از پرسشنامه استفاده شده است . از میان افراد مراجعه کننده بر...

چکیده زمینه و هدف: زونیسامید یک مهارکنندۀ نوروترانسمیتر گلوتامات و میانجی گرهای گابا بوده و باعث افزایش سطح کلی سروتونین می‌شود. با توجه به اهمیت این دارو در بیماری‌های عصبی، اثرات جانبی آن بر محورهای آندوکرینی اهمیت فراوانی دارد. هدف این مطالعه تعیین تأثیر داروی زونیسامید بر محور هیپوفیزـ گنادو رونداسپرماتوژنز بود. روش بررسی: این مطالعه تجربی بر روی 50 سر موش صحرایی نر بالغ از نژاد ویس...

پژوهش حاضر با هدف تعیین اثربخشی آموزش تفکر انتقادی بر سبک حل مساله‏ی (کارآمد و ناکارآمد) دانش‌آموزان انجام گرفت. روش پژوهش، نیمه‌آزمایشی با طرح پیش‌آزمون-پس‌آزمون با گروه کنترل بود. جامعه‌ی آماری پژوهش را تمامی دانش‌آموزان پسر پایه‏ی اوّل دوره‏ی متوسطه‏ی دوّم ناحیه‏ی دو شهر اردبیل در سال‏تحصیلی 95-1394 تشکیل می‌دادند که از میان آنها با استفاده از روش‌ نمونه‌گیری تصادفی خوشه‌ای، 60 دانش‌آموز انتخا...

هدف از این مطالعه بررسی اثر نفتالین بر سیستم اندوکرین در ماهیان ماده در دو مرحله پیش زرده سازی و زرده سازی است. در آزمایش اول ماهیان ماده مید (liza klunzingeri) به دو گروه شاهد و تیمار تقسیم شدند. به گروه تیمار محلول mg/kg50 نفتالین در g/lμ2 روغن گیاهی به ازای وزن بدن به صورت درون صفاقی تزریق شد. برای گروه شاهد از g/lμ2 به ازای وزن بدن روغن گیاهی استفاده شد. از هر دو گروه پس از 3 ساعت نمونه گیر...

تاریخ دریافت 28/05/87، تاریخ پذیرش 25/10/87 چکیدهیکی از عوارض مهم هنوخ شوئن لاینه­ای درگیری کلیوی می­باشد. همراهی هماچوری و پروتئین اوری قابل توجه، احتمال پیشرفت به سوی نارسایی کلیوی را افزایش می­دهد. کودکانی که ترکیب نفروتیک – نفریتیک را از خود نشان می­دهند در 50% موارد با احتمال نارسایی مزمن کلیه همراه می­باشد. در موارد گرفتاری شدید کلیوی در هنوخ شوئن لاینه­ای هنوز درمان واهد و مورد توافق همگ...