مزایای فراوان ربات های مارمانند، از جمله داشتن سطح مقطع کوچک، پایداری بالا و درجات آزادی فراوان، توانایی های حرکتی آنان را بسیار بالا برده است. آن ها می توانند طیف وسیعی از حرکات را به نمایش بگذارند؛ از خزیدن بر روی ریگ و نقب زدن در آوار گرفته تا بالا رفتن از درخت و حتی شنا کردن در دریاچه ها. به خاطر دارا بودن چنین قابلیت های زیادی، امروزه ربات های مارمانند در مصارف متعددی به کار گرفته می شوند....

چکیده ندارد.

با توجه به گسترش و توسعه کاربرد تکنولوژی در زمین‎شناسی مهندسی، ژئوتکنیک، مکانیک خاک و مکانیک سنگ، هر روزه امکان استفاده از روش‌های جدیدتر، سریع‌تر و ارزان‌تر در این زمینه‌ها فراهم می‌شود. یکی از این روش‌ها تکنولوژی TDR است. این تکنولوژی در ابتدا به وسیله صنعت مخابرات و برق برای تعیین محل عیب کابل‌ها توسعه پیدا کرد. رادار یک مثال ابتدایی از TDR است. اساس این تکنولوژی ارسال یک پالس کوتاه انرژی اس...

علم مکانیک به عنوان زیر شاخه ای از علم فیزیک گستره ای وسیع در جهان مادی دارد. در سال های اخیر، تحقیقات وسیعی در زمینه های مختلف این علم به عمل آمده است و هنوز هم ناشناخته های زیادی وجود دارد که باید مورد بررسی و کاوش قرار گیرد. مهندسی مکانیک وظیفه کاربردی کردن علم مکانیک را بر عهده دارد و در عین حال، آموزش و پژوهش در زمینه های خاص آن را نیز عهده دار است. مهندسی مکانیک به عنوان یکی از رشته های ا...

در نتیجه اشباع شدن توده خاک در مخازن سدها، تکیه­گاه­ها ناپایدار گردیده و به داخل مخزن ریزش می­کنند. حرکت و تغییر شکل توده خاک در محیط اشباع و موج حاصل از آن می­تواند سبب تغییرات در پارامترهای هیدرولیکی مخزن سد گردد. در این رابطه اندرکنش آب و توده رسوبی در حال لغزش در مخزن سد مورد توجه مهندسین سد می­باشد. در تحقیق حاضر حرکت ذرات رسوبی مستغرق بر سطح شیب­دار (رانش زمین) به صورت سیال غیر نیوتنی مدل...

با توجه به این که مخازن با شکاف طبیعی بخش مهمی از نفت و گاز دنیا را به خود اختصاص داده اند و در اغلب مخازن? ترک ها عامل اصلی حرکت سیال می باشند?بنا براین دید ژئومکانیکی برای توصیف شکست و شروع وانتشار ترک در سنگ جهت شبیه سازی کوپل تنش و جریان سیال در مخازن شکاف دار یک امر کاملا اجتناب ناپذیری می باشد.به همین دلیل برای توسعه و ایجاد راه حل مناسب در ارتباط با این موضوع ما بر اساس مطالعات گسترده رو...

اندازه‌گیری در مکانیک کوانتوم یکی از وجوه افتراق اساسی آن با مکانیک کلاسیک است. در این مقاله مسئلۀ اندازه‌گیری، به‌عنوان یک مسئلۀ مهم در مکانیک کوانتوم طرح شده است و ضمن تحلیل مبانی فلسفی آن، راه‌حل‌هایی که مدل‌های مختلف نظری برای آن ارائه کرده‌اند به‌اجمال بررسی، تحلیل و مقایسه شده است تا از رهگذر آن بهترین راه‌حل یا راه‌حل‌های ارائه‌شده انتخاب شود.

این مقاله به معرفی روشی عددی برای مدلسازی و بررسی پدیده مخرب ترک خوردگی میان لایه‌ای پوسته‌های کامپوزیت با بهره‌گیری از مبانی نظریه مومسانی، مکانیک تماس محاسباتی و مکانیک شکست می‌پردازد. بدین منظور هر لایه یا دسته‌ای از لایه‌های همانند با بکارگیری المانهای حجمی مش بندی شده، رفتار غیرخطی هندسی و مصالح آنها در تحلیل منظور می‌گردد. مدلسازی رفتار پیوستگی/جدائی لایه‌ها به روش «اجزاء جدا از هم» با تو...

اندازه گیری در مکانیک کوانتوم یکی از وجوه افتراق اساسی آن با مکانیک کلاسیک است. در این مقاله مسئلۀ اندازه گیری، به عنوان یک مسئلۀ مهم در مکانیک کوانتوم طرح شده است و ضمن تحلیل مبانی فلسفی آن، راه حل هایی که مدل های مختلف نظری برای آن ارائه کرده اند به اجمال بررسی، تحلیل و مقایسه شده است تا از رهگذر آن بهترین راه حل یا راه حل های ارائه شده انتخاب شود.