نیاز های محاسباتی بشر در دو زمینه علمی و تجاری به سرعت رو به رشد است . حل مسایل حجیم در کامپیوتر هایی که فقط یک پردازشگر دارند به دو دلیل غیر ممکن است : الف : فضای حافظه ای که میخواهیم به یک پردازشگر تخصیص دهیم محدود است ب : زمان محاسباتی که برای حل مسایل مورد نیاز است کاربردی نیستند یکی از راههایی که می توان یک مسئله را سریع تر حل کرد این است که آن را به قسمت های جدا گانه ای تقسیم کنیم که...

در این پایان نامه به طراحی بهینه ی مکانیزم میراگر جرمی تنظیم شده یچندگانه ی(mtmd) و بررسی قابلیت این مکانیزم در کاهش پاسخ سازه های فلزی غیرخطی تحت اثر زلزله پرداخته شده است. برای تعیین مقادیر بهینه ی پارامترهای tmdها در کاربردmtmdروی سازه های چندین درجه آزادی، روش مورد استفاده بر اساس تعریف یک مسئله بهینه سازی با هدف مینیمم سازی ماکزیمم تغییرمکان جانبی نسبی سازه و حل آن با استفاده از الگوریتم ژ...

در این پروژه سعی بر آن بوده تا با بررسی و تحلیل مکانیزم چهارمیله ای و چهار نوع از مکانیزم های شش میله ای، یک زانوی مصنوعی مناسب طراحی شود. بدین ترتیب، ابتدا طراحی سینماتیکی مکانیزم های زانوی فعال، با هدف رسیدن به حداکثر شباهت مسیر مچ پای نرمال انجام گرفته، سپس به طراحی دینامیکی مکانیزم های فوق با مفاصل صلب و با هدف تمرکز بر حصول حداقل گشتاور موتور پرداخته می شود. در ادامه و جهت تقلیل انرژی مصرف...

امروزه ربات ها بخش وسیعی از زندگی ما را تشکیل می دهند به طوری که انجام بسیاری از کارها بدون استفاده از آنها امری غیر ممکن است. یکی از روش های طبقه بندی ربات ها بر اساس نوع زنجیره سینماتیکی ربات بوده که بر این اساس ربا ت ها به دو گروه سری و موازی دسته بندی می شوند. مکانیزم استوارت یکی از پرکاربردترین مکانیزم های موازی است و از یک مجری نهایی که توسط 6 عملگر به پایه ثابت متصل می باشد تشکیل شده است...

زمینه و هدف: این اعتقاد وجود دارد که سبک های دلبستگی ناایمن و مکانیزم های دفاعی رشد نیافته افراد را برای مصرف سیگار و مواد آسیب پذیر ساخته و این افراد هیجانات منفی زیادتری تجربه می کنند و گزینه های کمتری برای کاهش آشفتگی های روانشناختی دارند. هـدف پژوهش حاضر بررسی نقش سبک های دلبستگی، مکانیزم های دفاعی و وضعیت بهداشتی در تمیز دانشجویان سیگاری و غیرسیگاری می باشد. مواد و روش ها: این پژوهش یک مط...

هدف این مطالعه بررسی تاثیر قالب سازی مفهومی همزمان در بیان شفاهی زبان آموزان است. به بیان دقیق تر، در این مطالعه مکانیسم های شناختی ، تفاوت های فردی، و نوع تکلیف آموزشی در سه فاز پژوهشی مجزا اما مرتبط مورد توجه قرار گرفته اند. در فاز اول این پژوهش، مفهوم قالب سازی از دیدگاه شناختی مورد مطالعه و بررسی قرار گرفت. در این راستا، با استفاده از روش های تحقیق کمّی و کیفی فرایند های شناختی بررسی شدند. د...