مکانیزم های چهار میله ای جزء دسته مکانیزم های ساده ولی مهم و کاربردی طبقه بندی می شوند. همچنین طراحی مکانیزم چهار میله ای تولید مسیر و تولید تابع نیز جزء مسایل مهم و سخت می باشند. در طراحی سینماتیکی، مکانیزم ها معمولاً از لحاظ هندسی ایده آل فرض می شوند و بدون لقی مفاصل مورد مطالعه و بررسی قرار داده می شوند. اما در عمل، لقی مفاصل برای مکانیزم به علت اجازه حرکت نسبی دو عضو متصل به هم لازم است. در ...

در این مقاله پاسخگویی بار به منظور بالا بردن امنیت سیستم و اهداف اقتصادی، در قالب یک مسئله بهینه سازی غیرخطی در برنامه مشارکت واحدها مدل سازی شده است. هدف مشارکت تقاضا در تسویه بازار به نحوی است که ضمن کاهش هزینه تولید، مشکلات تسویه بازار و تراکم خطوط بتواند منحنی بار مسطحی در زمان پر باری ایجاد کند. در حل این مسئله بارها به دو گونه ثابت و پاسخگو به تقاضای ساعتی، درنظر گرفته شده اند. زمانی که ا...

ساختارهای تنسگریتی شامل مجموعهای از عضوهای تحت فشار و مجموعهای از عضوهای کششی- اند که یک حجم پایداری را در فضا بوجود میآورند. برای سالیان متمادی، تنسگریتی یک ایده جهت طراحی سازهها در معماری و هنر بوده است. در سالهای اخیر، حرکتهایی جهت استفاده از مفهوم تنسگریتی در رباتیک انجام گرفته است. با تغییر کشش در کابلها و تغییر طول میلهها، این ساختارها قادر به حرکت میباشند و اگر بصورت مناسب، محرکهای س...

قراردادهای آتیِ استاندارد نوعی از تعهد بر انجام بیع در آینده می باشند که در چارچوب های بورسی استاندارد شده اند. در این قراردادها وجه التضمینی از طرفین برای اطمینان از انجام تعهد خرید یا فروش در آینده گرفته می شود که طی ساز و کار هایی این مبلغ در فرایند تسویه، بین حساب های طرفینِ قرارداد جا به جا می شود. رواییِ استفاده از قراردادهای آتی، به عنوان یک نهاد قراردادی نوظهور در گرو تایید علم حقوق می باش...

در سالهای اخیر با سیاست حرکت به سوی منابع انرژی تجدید پذیر و در راس آن ها، انرژی باد، فرصتها و چالشهای جدیدی را پیش روی بهرهبردارن بازار برق قرار داده است. از یک سو، سهل در دسترسی به این انرژی ها در مقیاس بالا و همچنین مزایای زیست محیطی آن دولت ها را به سمت استفاده هرچه بیشتر از این منابع سوق داده و از دیگر سو، عدم توانایی در پیش بینی دقیق که ماحصل ذات ناپایدار نیروی باد است، مشکلاتی را برای به...

به دلیل نقش اساسی اکسیدهای نیتروژن (nox) در تخریب لایه اُزن، تشکیل باران های اسیدی و همچنین مه دود فتوشیمیایی، کنترل تولید اکسیدهای نیتروژن یکی از مسائل کلیدی در طراحی سیستم های احتراقی محسوب می شود. اکسید نیتروژن (no) (که مهمترین مکانیزم آن no حرارتی می باشد)، بخش عمده آلاینده nox است. به علت حساسیت مکانیزم تشکیل no حرارتی به دما، کاهش دمای شعله، یک راه حل علمی و عملی برای محدود کردن شکل گیری آ...

انرژی الکتریکی، به دلیل کنترل پذیری، سهولت تبدیل و اقتصادی بودن پرکاربردترین نوع انرژی محسوب می شود. صنعت برق که وظیفه¬ی تامین این انرژی را بر عهده دارد از سه بخش تولید، انتقال و توزیع تشکیل شده¬است. در گذشته این صنعت در دست بنگاه های برق یک پارچه انحصاری بوده¬است، یعنی تولید، انتقال و توزیع در اختیار یک بنگاه خصوصی یا یک بنگاه دولتی قرار داشته¬است. برنامه-ریزی توسعه ی تولید که برنامه¬ریزی افزا...

موضوع بانک و بانکداری البته به مفهوم امروزی آن، پیش از زمان معاصر در دوره اسلامی سابقه‏ای ندارد؛ لیکن در اسلام برای انواع فعالیتهای اقتصادی و مالی همواره قوانین و مقرّراتی وجود داشته و پول فلزی یا کاغذی و اسناد بهادار همچون سفته در جامعه اسلامی رایج بوده است. اسلام برخی معاملات و فعالیتهای اقتصادی و تجاری رایج میان عقلا را امضا و تأیید و برخی دیگر را ممنوع اعلام کرده است. حجم گسترده‏ای از مسائل ...

مطالعه در خصوص چرخۀ ژئوشیمیایی فلزات سنگین در محیط‌های آبی و اثر آن به خصوص در محیط‌های حساس اکولوژیکی چون مصب‌ها همواره مورد دقت بوده است. مصب‌ها که به‌منزلۀ فیلتر طبیعی میان آب شور و شیرین عمل می‌کنند، مکان بسیار مناسبی برای زندگی گونه‌های مختلف آبزی به حساب می‌آیند. از جمله فرایند‌های مهمی ‌که هنگام اختلاط مصبی رخ می‌دهند، لخته‌سازی، جذب و دفع است. با توجه به نقش مهم فرایند لخته‌سازی در ایجا...

گرنت در دانشگاه به معنی مقدار پولی است که از سوی دانشگاه به یک عضو هیأت علمی داده می‏شود تا طبق تفاهم‏نامه پژوهشی، در زمینه امور پژوهشی مورد ‏توافق، در یک دوره زمانی معین، هزینه کند. هدف از انجام این پژوهش، بررسی دستورالعمل و آیین‌نامه اجرایی گرنت (نظام پژوهانه) و میزان رضایت‏مندی اعضای هیأت علمی دانشگاه شاهد از آن است. ابزار اصلی تحقیق، پرسشنامه محقق-ساخته بر اساس دستورالعمل پژوهانة دانشگاه شا...