امروزه سامانه های موقعیت یاب فراوانی پا به عرصه رقابت با سامانه موقعیت یاب جهانی یا همان gps نهاده اند. از جمله این سامانه ها می توان به سامانه های glonass ، galileo و سامانه موقعیت یاب محلی beidou اشاره نمود. با به روی کار آمدن این سامانه ها، بهترین روش جهت افزایش ماهواره های در دید کاربر، استفاده همزمان از سامانه های بیان شده می باشد. به علاوه از آنجایی که گاهی اوقات امکان انسداد سیگنال در ما...

شبکه حسگر بیسیم متشکل از تعداد زیادی نودحسگر می باشد که قابلیت پردازش ساده ای نیز دارند و وظیفه عمده آنها عموما جمع آوری اطلاعات از محیط میباشد. حسگرها در شبکه به صورت بیسیم در ارتباطند بنابراین در اکثر کاربردها مکان منبع دریافت کننده اطلاعات برای کارایی داشتن آن لازم و ضروری است. یکی از چالش ها در شسبکه های حسگر بیسیم موقعیت یابی میباشد و در سال های اخیر مطالعات زیادی جهت افزایش دقت آن شده است...

مکان یابی منبع گفتار یکی از زیر شاخه های سیستم های پردازش گفتاری می باشد. در این پژوهش مکان یابی منبع گفتار با استفاده از روش های مبتنی بر srp مدنظر بوده است. روش استفاده شده در این پژوهش روش srp-phat است. روش srp-phat در مکان یابی منبع گفتار تحت شرایط انعکاسی، مقاوم می باشد. در حقیقت این روش که بر مبنای شکل دهی پرتو آرایه میکروفونی بنا نهاده شده است، سعی می کند با جستجوی فضا، ماکزیمم انرژی در ...

در این مقاله حل عددی جریان تراکم­پذیر، گذرا، غیر لزج، دو فاز و حدود صوت حاوی شوک مخلوط بخار و آب در یک نازل همگرا-واگرا با روش عددی roe بررسی شد. برای گسسته­سازی مکانی و محاسبه خواص اصلی جریان در مرز المان ها این خواص با دقت مرتبه سوم roe برون یابی شده است، هم­چنین انتگرال­گیری زمانی با استفاده از روشصریح دو مرحله ای لکس – وندرف[i] با دقت مرتبه دوم انجام شده است. برای ناحیه خشک (تک فاز)، خواص ا...

مقدمه واهداف سیستم تنفسی منبع تامین کننده انرژی جهت ارتعاش نرمال تارآواها بدون هیچ­گونه فشار مضاعف بر عضلات داخلی و خارجی حنجره بوده و برای کاربران حرفه ای صوت از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. با توجه به شیوع بالای اختلالات صوتی در آموزگاران به عنوان یکی از گروه­های مهم کاربران حرفه ای صوت، پژوهش حاضر برای مقایسه کفایت تنفسی به­وسیله­ی دو معیار mpt وs/z ratio در دوگروه آموزگاران با و بدون خطر...

مکان یابی منبع گفتار در بسیاری از سیستم های پردازش گفتار از قبیل سیستم های تله کنفرانس، سیستم های بازشناسی گفتار، اتاق های کنفرانس هوشمند و سیستم های کمک شنوایی کاربرد دارد. مکان یابی منابع صوتی برای مشخص نمودن مکان دقیق یک یا چند منبع استفاده می شود که توسط روش های مختلفی انجام می گیرد. در این پایان نامه مکان یابی بر اساس آنالیز ویژه مدنظر است که اساس کار این روش ها، تجزیه ی ماتریس همبستگی می...

زمینه و اهداف: قارچ ganoderma lucidum منبع اصلی تولید گنودریک اسید می باشد. این متابولیت اثرات دارویی فراوانی همچون درمان سرطان دارد. به علت بازده پایین تولید و قیمت بالا، کاربرد بالینی آن با مشکل مواجه است. محرک هایی نظیر الیسیتورها و شوک های مکانیکی می توانند تولید گنودریک اسید را افزایش دهند. تحقیق حاضر به مطالعه اثر امواج فراصوت بر تولید این دارو می پردازد. مواد و روش کار: ابتدا جهت اطمینان...

زمینه و اهداف: قارچ Ganoderma lucidum منبع اصلی تولید گنودریک اسید می‌باشد. این متابولیت اثرات دارویی فراوانی همچون درمان سرطان دارد. به علت بازده پایین تولید و قیمت بالا، کاربرد بالینی آن با مشکل مواجه است. محرک‌هایی نظیر الیسیتورها و شوک‌های مکانیکی می‌توانند تولید گنودریک اسید را افزایش دهند. تحقیق حاضر به مطالعه اثر امواج فراصوت بر تولید این دارو می پردازد. مواد و روش کار: ابتدا جهت اطمینان...

موقعیت یابی مهم ترین وظیفه یک سامانه ناوبری است و عموماً بر اساس مختصات موقعیت، بردار سرعت و زوایای سمت و تراز به دست آمده از سامانه ناوبری، سیگنال های هدایت و کنترل تعیین می شوند. در یک سامانه ناوبری اینرسی (ins) که محاسبات آن بر مبنای قانون دوم نیوتون است، عموماً از خروجی حسگرهای اینرسی (شتاب سنج و ژیروسکوپ) پرهزینه برای تعیین موقعیت استفاده می شود. در سال های اخیر به منظور کاهش هزینه موقعیت یا...